本公開涉及軌道交通，特別涉及一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近幾年來，軌道交通運(yùn)輸處于蓬勃發(fā)展的階段，為了提高運(yùn)行效率，提出了虛擬連掛技術(shù)。多車之間進(jìn)行編組，依靠車車通信、車地通信的方式運(yùn)行。

2、對(duì)于不同股道發(fā)車的場景，如圖1所示。機(jī)車a作為前車在ig、機(jī)車b作為后車在iig發(fā)車，當(dāng)兩輛機(jī)車越過應(yīng)答器時(shí)，地面設(shè)備開始向機(jī)車a、機(jī)車b發(fā)送的線路數(shù)據(jù)，分別基于應(yīng)答器bg1和應(yīng)答器bg2。其中線路數(shù)據(jù)中會(huì)描述兩組應(yīng)答器之間的距離等信息，如線路數(shù)據(jù)a中分別描述了bg1、bg3、bg4的信息，線路數(shù)據(jù)b中分別描述了bg2、bg3、bg4的信息。

3、其中后車已知前車的位置信息為兩車編組的必要條件，圖1中，機(jī)車a越過應(yīng)答器bg3前，機(jī)車b都不能根據(jù)線路數(shù)據(jù)計(jì)算出前車的位置，對(duì)于長咽喉區(qū)的站場編組效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述問題，本公開提供一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，用于解決兩車不同股道發(fā)車場景，前車越過區(qū)間第一組應(yīng)答器兩車才能完成編組，對(duì)于長咽喉區(qū)的站場編組效率慢的問題。

2、第一方面，一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，所述方法包括：

3、虛擬連掛群組列車中每輛列車越過應(yīng)答器組后，周期性向地面設(shè)備發(fā)送包含列車距離信息的消息包1；

4、當(dāng)虛擬連掛群組列車的前車出站后，前車接收到地面設(shè)備發(fā)送的包含轉(zhuǎn)換后距離信息的消息包2；其中，轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息基于同一參照物；

5、前車將轉(zhuǎn)換后距離信息發(fā)送給緊后車，完成咽喉區(qū)編組。

6、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息基于同一參照物，包括：

7、轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息采用緊后車發(fā)送的最近越過的應(yīng)答器組作為參照物。

8、進(jìn)一步的，消息包1，包括：列車最近越過的應(yīng)答器組編號(hào)、列車最近越過的應(yīng)答器組與列車估計(jì)前端之間的距離、列車編號(hào)和前車編號(hào)。

9、進(jìn)一步的，消息包2，包括：列車最近越過的應(yīng)答器組編號(hào)、列車最近越過的應(yīng)答器組與列車估計(jì)前端之間的距離、緊后車發(fā)送的最近越過的應(yīng)答器組編號(hào)，以及緊后車匯報(bào)的最近越過的應(yīng)答器組與前車估計(jì)前端之間的距離。

10、進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)換后距離，采用以下公式計(jì)算：

11、l?=?l1?-?l2?+?l3；

12、其中，l表示轉(zhuǎn)換后距離，l1表示前車最近越過的應(yīng)答器組與前車估計(jì)前端之間的距離，l2表示前車最近越過的應(yīng)答器組與咽喉區(qū)道岔之間的距離，l3表示緊后車最近越過的應(yīng)答器組與咽喉區(qū)道岔之間的距離。

13、進(jìn)一步的，前車將轉(zhuǎn)換后距離信息發(fā)送給緊后車，包括：

14、當(dāng)前車處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，假設(shè)前車與緊后車通信時(shí)間為t，前車速度為v，前車發(fā)送的轉(zhuǎn)換后距離信息修正為轉(zhuǎn)換后距離l+vt。

15、第二方面，一種虛擬連掛股道發(fā)車場景的地面管控編組方法，基于上述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，

16、地面設(shè)備接收到列車發(fā)送的消息包1后，周期性的向列車發(fā)送包含轉(zhuǎn)換后距離信息的消息包2；其中，轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息基于同一參照物。

17、第三方面，一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組裝置，包括：

18、定位單元、定位轉(zhuǎn)換單元和編組單元；

19、定位單元，用于在虛擬連掛群組列車中每輛列車越過應(yīng)答器組后，周期性向地面設(shè)備發(fā)送包含列車距離信息的消息包1；

20、定位轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)虛擬連掛群組列車的前車出站后，前車接收到地面設(shè)備發(fā)送的包含轉(zhuǎn)換后距離信息的消息包2；其中，轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息基于同一參照物；

21、編組單元，用于前車將轉(zhuǎn)換后距離信息發(fā)送給緊后車，完成咽喉區(qū)編組。

22、第四方面，一種電子設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；

23、存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；

24、處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器上所存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，或?qū)崿F(xiàn)上述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景的地面管控編組方法。

25、第五方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，或?qū)崿F(xiàn)上述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景的地面管控編組方法。

26、本公開至少包含以下有益效果：

27、本公開通過車地車通信的方式，地面設(shè)備將后車的位置轉(zhuǎn)換成前車可識(shí)別的位置，并轉(zhuǎn)發(fā)給前車，從而加快兩車編組。

28、本公開可在咽喉區(qū)提前編組，編組成功后后車可按照跟隨車的行車許可進(jìn)行控車，提高了運(yùn)行速度和運(yùn)行效率。

29、本公開的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本公開而了解。本公開的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，其特征在于，

7.一種虛擬連掛股道發(fā)車場景的地面管控編組方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，

8.一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、通信接口、存儲(chǔ)器和通信總線，其中，處理器、通信接口和存儲(chǔ)器通過通信總線完成相互間的通信；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法，或?qū)崿F(xiàn)權(quán)利要求7所述的一種虛擬連掛股道發(fā)車場景的地面管控編組方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬連掛股道發(fā)車場景編組方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。虛擬連掛群組列車中每輛列車越過應(yīng)答器組后，周期性向地面設(shè)備發(fā)送包含列車距離信息的消息包1；當(dāng)虛擬連掛群組列車的前車出站后，前車接收到地面設(shè)備發(fā)送的包含轉(zhuǎn)換后距離信息的消息包2；其中，轉(zhuǎn)換后距離信息與緊后車的列車距離信息基于同一參照物；前車將轉(zhuǎn)換后距離信息發(fā)送給緊后車，完成咽喉區(qū)編組。本公開通過車地車通信的方式，地面設(shè)備將后車的位置轉(zhuǎn)換成前車可識(shí)別的位置，并轉(zhuǎn)發(fā)給前車，從而加快兩車編組。本公開可在咽喉區(qū)提前編組，編組成功后后車可按照跟隨車的行車許可進(jìn)行控車，提高了運(yùn)行速度和運(yùn)行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋宗瑩,張澤文,張永恒,蔣耘瑋,董曉,張振興,宋麗莉,吳培棟,彭曄,孫二敬,劉瑛,陳宜人,王興中,周昊臨,曹海濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國神華能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15