1.一種鏈傳動仿人形履帶機器人底盤裝置，其特征在于：包括履帶總成（21）；支架總成（22）；電池和其它電氣件（23）；
其中所述履帶總成（21）包括：履帶（24）；鏈輪一（25）；鏈輪二（26）；傳動鏈（27）；驅(qū)動輪（28）；導向輪（29）；驅(qū)動電機（30）；擋板一（31）；擋板二（32）；擋板三（33）；擋板四（34）；擋板連接桿（35）；驅(qū)動輪軸（36）；導向輪軸（37）；軸承座（38）；履帶調(diào)節(jié)螺栓（39）；中間連接板（40）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈傳動仿人形履帶機器人底盤裝置，其連接關(guān)系在于：所述擋板一（31）和所述擋板二（32）通過所述擋板連接桿（35）及所述支架總成（22）進行連接，左右兩邊所述驅(qū)動輪（28）通過所述驅(qū)動輪軸（36）與固定在所述擋板一（31）和所述擋板二（32）上的所述軸承座（38）進行連接，左右兩邊所述導向輪（29）通過所述導向輪軸（37）與固定在所述擋板一（31）和所述擋板二（32）上的所述軸承座（38）進行連接，同時所述履帶調(diào)節(jié)螺栓（39）安裝在固定螺紋座上來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動輪（28）與所述導向輪（29）的中心距以方便所述履帶（24）的安裝，所述驅(qū)動電機（30）固定在所述擋板一（31）上，所述鏈輪一（25）與所述驅(qū)動輪軸（36）連接，所述鏈輪二（26）與所述驅(qū)動電機（30）連接，所述傳動鏈（27）與所述鏈輪一（25）和所述鏈輪二（26）連接，以此實現(xiàn)所述驅(qū)動電機（30）帶動所述驅(qū)動輪（28）進行轉(zhuǎn)動，所述支架總成（22）與所述履帶總成（21）通過螺栓進行定位安裝，所述擋板一（31）和所述擋板三（33）通過所述中間連接板（40）進行連接，所述支架總成（22）上放置所述電池和其它電氣件（23）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鏈傳動仿人形履帶機器人底盤裝置，其特征在于：所述驅(qū)動電機（30）放置于所述履帶總成（21）內(nèi)部，使得兩履帶之間有較大空間，同時所述支架總成（22）是“門”字形結(jié)構(gòu)，且所述電池和其它電氣件（23）放置在所述支架總成（22）的左右兩邊，這樣就克服了傳統(tǒng)履帶底盤裝置兩履帶中間有其它結(jié)構(gòu)的問題，使得所述兩履帶總成之間水平方向上不會有任何結(jié)構(gòu)，整體形狀可類似于人的下肢結(jié)構(gòu)；同時所述驅(qū)動電機（30）與所述驅(qū)動輪（28）靠鏈傳動進行連接，整體傳動穩(wěn)定，傳動效率高，使履帶機器人行走平穩(wěn)。