本技術(shù)涉及一種充液閥，更具體地說(shuō)，涉及一種負(fù)載敏感充液閥、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)和礦用自卸車。

背景技術(shù)：

1、礦用自卸車的轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)采用恒壓變量系統(tǒng)，如圖1所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常由恒壓變量泵38、轉(zhuǎn)向分流閥塊35、液壓轉(zhuǎn)向控制單元50、轉(zhuǎn)向蓄能器40、轉(zhuǎn)向油缸33等元件組成。制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)分流閥塊36、液壓制動(dòng)控制單元34、制動(dòng)蓄能器60等元件組成。

2、上述轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)部分的工作過(guò)程如下：

3、啟動(dòng)整車不轉(zhuǎn)向時(shí)，恒壓變量泵38從液壓油箱31吸油再高壓輸出，經(jīng)過(guò)高壓過(guò)濾器32過(guò)濾后，進(jìn)入轉(zhuǎn)向分流閥塊35接通轉(zhuǎn)向蓄能器40，給轉(zhuǎn)向蓄能器40進(jìn)行充液，達(dá)到轉(zhuǎn)向蓄能器40設(shè)定上限壓力后，停止充液，保壓。

4、行車轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓轉(zhuǎn)向控制單元50動(dòng)作，轉(zhuǎn)向蓄能器40和恒壓變量泵38同時(shí)提供液壓油進(jìn)行轉(zhuǎn)向。過(guò)載閥吸收轉(zhuǎn)向過(guò)程中路面對(duì)轉(zhuǎn)向油缸的沖擊。

5、當(dāng)動(dòng)力源失效進(jìn)行應(yīng)急轉(zhuǎn)向時(shí)，單獨(dú)由轉(zhuǎn)向蓄能器40提供壓力油液進(jìn)行應(yīng)急轉(zhuǎn)向，確保行車安全。

6、車輛檢修時(shí)，轉(zhuǎn)向分流閥塊35內(nèi)部的電磁換向閥接通，轉(zhuǎn)向蓄能器40內(nèi)油液回液壓油箱31進(jìn)行泄壓，保證檢修安全。

7、上述轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，制動(dòng)液壓系統(tǒng)部分工作過(guò)程如下：

8、啟動(dòng)整車時(shí)，從轉(zhuǎn)向分流閥塊35的分流管路接入制動(dòng)分流閥塊36，再通過(guò)制動(dòng)分流閥塊36分流給制動(dòng)蓄能器60中的各蓄能器進(jìn)行充液。達(dá)到制動(dòng)蓄能器設(shè)定上限壓力后，停止充液，保壓。

9、在行車、駐車、制動(dòng)過(guò)程中：通過(guò)操作駕駛室內(nèi)制動(dòng)開(kāi)關(guān)，制動(dòng)蓄能器60優(yōu)先提供壓力油液給液壓制動(dòng)控制單元，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

10、上述轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)存在以下不足：

11、當(dāng)車輛處于非轉(zhuǎn)向狀態(tài)時(shí)，如啟動(dòng)狀態(tài)下停車或直線行駛，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)處于高壓卸荷狀態(tài)，能量損耗仍較大。

12、整個(gè)系統(tǒng)中既有轉(zhuǎn)向分流閥塊35、又有制動(dòng)分流閥塊36，元器件多，故障率高，不利于在整車上進(jìn)行布置。

13、作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能的轉(zhuǎn)向蓄能器40也要提供壓力油液參與轉(zhuǎn)向動(dòng)作，若系統(tǒng)轉(zhuǎn)向壓力較低時(shí)動(dòng)力源失效，轉(zhuǎn)向蓄能器40不能提供足夠壓力油液進(jìn)行應(yīng)急轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致應(yīng)急轉(zhuǎn)向功能不滿足要求而存在行車安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有礦用自卸車的轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)的缺點(diǎn)，而提供一種負(fù)載敏感充液閥、轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)和礦用自卸車。

2、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：一種負(fù)載敏感充液閥，其具有：受油口、ls油口、ls1油口、轉(zhuǎn)向輸油口、轉(zhuǎn)向充液油口、制動(dòng)充液油口、回油口；

3、其包括：第一單向閥、常態(tài)為截止的第一電磁開(kāi)關(guān)閥和第二電磁開(kāi)關(guān)閥、第一充液梭閥、第二充液梭閥、梭閥、充液壓力控制閥；

4、所述第一單向閥的進(jìn)出油端對(duì)應(yīng)與受油口和轉(zhuǎn)向輸油口連接；第一電磁開(kāi)關(guān)閥的兩端對(duì)應(yīng)與所述第一單向閥出油端和轉(zhuǎn)向充液油口連接；所述第二電磁開(kāi)關(guān)閥的一端與轉(zhuǎn)向充液油口連接，另一端與回油口連通；

5、所述受油口同時(shí)與所述充液壓力控制閥的液控端和第一充液梭閥進(jìn)油端連通；所述第一充液梭閥的第一充液端與轉(zhuǎn)向充液油口連接，所述第一充液梭閥的第二充液端與第二充液梭閥的進(jìn)油端連接；所述第二充液梭閥的充液端與制動(dòng)充液油口連接；

6、所述梭閥的第一進(jìn)油端與ls1油口連接，出油端與ls油口連接；

7、所述充液壓力控制閥為兩位三通閥，其進(jìn)油端與液控端連通，出油端與所述梭閥的第二進(jìn)油端連接，回油端與回油口連接，出油端擇一與進(jìn)油端或回油端導(dǎo)通且在常態(tài)時(shí)與進(jìn)油端導(dǎo)通。

8、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，負(fù)載敏感充液閥還包括第一阻尼閥、所述第一阻尼閥設(shè)置在所述第二電磁開(kāi)關(guān)閥與回油口之間的連通油路上。

9、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，負(fù)載敏感充液閥還包括第二單向閥，所述第二單向閥設(shè)置在受油口與第一充液梭閥進(jìn)油端之間的連通油路上且進(jìn)油端與受油口連通，出油端同時(shí)與第一充液梭閥進(jìn)油端和所述充液壓力控制閥的液控端連通。

10、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，負(fù)載敏感充液閥還包括第二阻尼閥，所述第二阻尼閥設(shè)置在所述受油口與第二單向閥進(jìn)油端之間的連通油路上。

11、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，負(fù)載敏感充液閥還包括壓力開(kāi)關(guān)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器，所述壓力開(kāi)關(guān)的壓力檢測(cè)端與所述受油口連通；所述第一壓力傳感器的壓力檢測(cè)端與所述第一單向閥的出油端連接，所述第二壓力傳感器的壓力檢測(cè)端與所述轉(zhuǎn)向充液油口連接。

12、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，所述制動(dòng)充液油口包括第一制動(dòng)充液油口和第二制動(dòng)充液油口；所述第二充液梭閥的兩充液端對(duì)應(yīng)與第一制動(dòng)充液油口和第二制動(dòng)充液油口連通。

13、本實(shí)用新型負(fù)載敏感充液閥中，負(fù)載敏感充液閥還具有第三制動(dòng)充液油口，所述第三制動(dòng)充液油口與所述第一充液梭閥的第二充液端連接。

14、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：一種轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、吸油口與液壓油箱連接的負(fù)載敏感變量泵、轉(zhuǎn)向油缸、控制與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向油缸的液壓轉(zhuǎn)向控制單元、液壓制動(dòng)控制單元、轉(zhuǎn)向蓄能器、制動(dòng)蓄能器；系統(tǒng)還包括前述的負(fù)載敏感充液閥，所述受油口與負(fù)載敏感變量泵泵口連接，所述轉(zhuǎn)向輸油口與所述液壓轉(zhuǎn)向控制單元的工作進(jìn)油口連接，轉(zhuǎn)向蓄能器與所述轉(zhuǎn)向充液油口連接，所述液壓制動(dòng)控制單元的工作進(jìn)油口和所述制動(dòng)蓄能器均與所述制動(dòng)充液油口連接，所述回油口經(jīng)回油過(guò)濾器與液壓油箱連接，所述液壓轉(zhuǎn)向控制單元的負(fù)載信號(hào)輸出端與所述ls1油口連接，所述ls油口與所述負(fù)載敏感變量泵的控制油口連接。

15、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)中，系統(tǒng)還包括第三制動(dòng)蓄能器；

16、負(fù)載敏感充液閥還具有與所述第一充液梭閥的第二充液端連接的第三制動(dòng)充液油口；

17、所述制動(dòng)充液油口包括對(duì)應(yīng)與所述第二充液梭閥的兩充液端連通的第一制動(dòng)充液油口和第二制動(dòng)充液油口；

18、所述液壓制動(dòng)控制單元的工作進(jìn)油口包括第一制動(dòng)進(jìn)油口、第二制動(dòng)進(jìn)油口、第三制動(dòng)進(jìn)油口；

19、所述制動(dòng)蓄能器包括第一制動(dòng)蓄能器和第二制動(dòng)蓄能器；

20、所述第一制動(dòng)進(jìn)油口和第一制動(dòng)蓄能器與所述第一制動(dòng)充液油口連接；

21、所述第二制動(dòng)進(jìn)油口和第二制動(dòng)蓄能器與所述第二制動(dòng)充液油口連接；

22、所述第三制動(dòng)進(jìn)油口和第三制動(dòng)蓄能器與所述第三制動(dòng)充液油口連接。

23、本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是：一種礦用自卸車，其具有前述的負(fù)載敏感充液閥，或者具有前述的轉(zhuǎn)向及制動(dòng)液壓系統(tǒng)。

24、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型中，負(fù)載敏感充液閥在系統(tǒng)中與負(fù)載敏感變量泵、負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器搭配，液壓制動(dòng)、液壓轉(zhuǎn)向所需流量及壓力大小通過(guò)負(fù)載敏感信號(hào)傳遞給負(fù)載敏感變量泵，負(fù)載敏感變量泵隨時(shí)調(diào)整壓力及排量，實(shí)現(xiàn)按需供油達(dá)到節(jié)能的目的；負(fù)載敏感充液閥高度集成，管路連接少，提升系統(tǒng)的可靠性和布置的便利性；轉(zhuǎn)向蓄能器中的壓力油進(jìn)用于第一電磁開(kāi)關(guān)閥斷電時(shí)向液壓轉(zhuǎn)向控制單元供油，避免應(yīng)急轉(zhuǎn)向供油時(shí)壓力不足的問(wèn)題。