技術(shù)特征：

1.一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，包括：光電探測載荷和電磁信號偵察載荷；

2.如權(quán)利要求1所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，兩個艙室分別位于auv的艏艉兩端。

3.如權(quán)利要求1所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，電磁信號偵察載荷包括電磁桅桿和電子艙ⅱ；電磁桅桿與電子艙ⅱ電性連接；

4.如權(quán)利要求3所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，天線模塊包括無線電信號偵察天線和雷達信號偵察天線；

5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，光電探測載荷包括光電桅桿和電子艙??；光電桅桿與電子艙ⅰ電性連接；

6.如權(quán)利要求5所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，光電桅桿還包括俯仰電機、俯仰測角模塊、方位電機和旋轉(zhuǎn)變壓器；

7.如權(quán)利要求5所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，光電桅桿為折倒式升降桅桿，驅(qū)動模塊ⅰ包括液壓組件ⅰ和翻轉(zhuǎn)裝置??；光電桅桿還包括支撐裝置；

8.一種多任務(wù)偵察方法，基于權(quán)利要求1-7任意一項所述一種適用于auv的多任務(wù)偵察載荷，其特征在于，步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于AUV的多任務(wù)偵察載荷，包括光電探測載荷和電磁信號偵察載荷；光電探測載荷用于獲取水面、岸基和/或空中目標的圖像數(shù)據(jù)和場景圖像數(shù)據(jù)，并處理生成相應(yīng)的目標信息數(shù)據(jù)；電磁信號偵察載荷用于獲取水面、岸基和/或空中目標的無線電信號和雷達信號，并處理生成相應(yīng)的目標信息數(shù)據(jù)；當AUV位于水面下時，光電探測載荷和電磁信號偵察載荷均密封設(shè)置在相應(yīng)的艙室中；當AUV位于水面上或近水面時，光電探測載荷和電磁信號偵察載荷均可升出相應(yīng)的艙室，實現(xiàn)偵察。本發(fā)明通過將多任務(wù)偵察載荷分布設(shè)置在AUV內(nèi)，實現(xiàn)岸基、水面及空中目標的偵察。

技術(shù)研發(fā)人員：張亞軍,胡慶玉,裴仁俊,周金波,喻高峰
受保護的技術(shù)使用者：宜昌測試技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15