本公開屬于船舶設(shè)備，特別涉及一種螺距反饋裝置。

背景技術(shù)：

1、調(diào)距槳是一種通過(guò)控制槳轂中的操縱機(jī)構(gòu)，使槳葉能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而調(diào)節(jié)螺距的螺旋槳。

2、相關(guān)技術(shù)中，一般都是通過(guò)螺距反饋裝置來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)螺距。螺距反饋裝置包括反饋環(huán)、傳動(dòng)組件以及檢測(cè)組件。反饋環(huán)套接在調(diào)距槳的回轉(zhuǎn)軸管外，且與回轉(zhuǎn)軸管內(nèi)的軸向移動(dòng)部件相連。反饋環(huán)可以隨回轉(zhuǎn)軸管旋轉(zhuǎn)和沿回轉(zhuǎn)軸管的軸線方向進(jìn)行平移。反饋環(huán)的平移運(yùn)動(dòng)的位置可以指示不同的螺距。檢測(cè)組件通過(guò)傳動(dòng)組件與反饋環(huán)活動(dòng)連接。檢測(cè)組件能夠跟隨反饋環(huán)平移，但不轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)檢測(cè)元件(比如，電位傳感器)檢測(cè)檢測(cè)組件所在的位置，便可確定螺距。

3、然而，由于檢測(cè)組件與反饋環(huán)通過(guò)傳動(dòng)組件連接，所以，檢測(cè)組件與傳動(dòng)組件以及傳動(dòng)組件與反饋環(huán)之間均存在間隙。反饋環(huán)在移動(dòng)后，就會(huì)因?yàn)殚g隙的存在，使得檢測(cè)組件跟隨移動(dòng)的距離會(huì)變大或者變小而發(fā)生波動(dòng)，導(dǎo)致檢測(cè)出來(lái)的螺距精度變差。而如果直接通過(guò)電位傳感器檢測(cè)反饋環(huán)所在的位置時(shí)，由于電位傳感器的檢測(cè)頭連接在反饋環(huán)的端面上。而反饋環(huán)會(huì)跟隨回轉(zhuǎn)軸管轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，檢測(cè)過(guò)程中，反饋環(huán)的端面會(huì)出現(xiàn)跳動(dòng)過(guò)大的情形，電位傳感器的檢測(cè)頭所在的位置就會(huì)發(fā)生改變，從而導(dǎo)致電位傳感器所采集的數(shù)據(jù)出現(xiàn)波動(dòng)，降低螺距的準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開實(shí)施例提供了一種螺距反饋裝置，可以提高調(diào)距型螺旋槳的螺距的檢測(cè)精度。所述技術(shù)方案如下：

2、本公開實(shí)施例提供了一種螺距反饋裝置，所述螺距反饋裝置包括反饋桿、傳動(dòng)環(huán)組件、檢測(cè)桿和間隙補(bǔ)償組件；所述傳動(dòng)環(huán)組件同軸套在螺旋槳的回轉(zhuǎn)軸管外，所述反饋桿和所述檢測(cè)桿分別位于所述傳動(dòng)環(huán)組件的兩端，所述反饋桿通過(guò)第一鉸接軸與所述傳動(dòng)環(huán)組件鉸接，所述檢測(cè)桿通過(guò)第二鉸接軸與所述傳動(dòng)環(huán)組件鉸接，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸相互平行，且均與所述傳動(dòng)環(huán)組件的軸線垂直；所述反饋桿用于與所述回轉(zhuǎn)軸管相連，所述反饋桿能夠相對(duì)所述回轉(zhuǎn)軸管沿著所述回轉(zhuǎn)軸管的軸線方向平移，且能夠跟隨所述回轉(zhuǎn)軸管同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)環(huán)組件用于使所述檢測(cè)桿與所述反饋桿同步平移，所述檢測(cè)桿的平移方向與所述反饋桿的平移方向相反或者相同；所述間隙補(bǔ)償組件與所述檢測(cè)桿相連，且用于向所述檢測(cè)桿施加壓力，以限制所述傳動(dòng)環(huán)組件與所述檢測(cè)桿相對(duì)所述第二鉸接軸移動(dòng)，以及限制所述傳動(dòng)環(huán)組件與所述反饋桿相對(duì)所述第一鉸接軸移動(dòng)，所述壓力的方向與所述檢測(cè)桿的平移方向相同或者相反。

3、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測(cè)桿的靠近所述第二鉸接軸處具有限位結(jié)構(gòu)；所述間隙補(bǔ)償組件包括固定套和彈性件；所述固定套套在所述檢測(cè)桿外，且與所述檢測(cè)桿間隙配合；所述彈性件套在所述檢測(cè)桿外，且一端位于所述固定套內(nèi)，所述彈性件的兩端夾裝在所述固定套以及所述限位結(jié)構(gòu)之間。

4、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述間隙補(bǔ)償組件還包括導(dǎo)向環(huán)，所述導(dǎo)向環(huán)同軸位于所述固定套內(nèi)且和所述第二鉸接軸分別位于所述彈性件的兩端，所述導(dǎo)向環(huán)套在所述檢測(cè)桿外，并與所述檢測(cè)桿間隙配合。

5、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)環(huán)組件包括第一傳動(dòng)環(huán)、第二傳動(dòng)環(huán)和傳動(dòng)套，所述第一傳動(dòng)環(huán)和所述第二傳動(dòng)環(huán)分別套在所述傳動(dòng)套的兩端外，且所述第一傳動(dòng)環(huán)通過(guò)第一連接件與所述傳動(dòng)套活動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)環(huán)通過(guò)第二連接件與所述傳動(dòng)套活動(dòng)連接，且所述第一傳動(dòng)環(huán)能夠相對(duì)所述傳動(dòng)套或者所述第二傳動(dòng)環(huán)以自身軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第一連接件與所述第二連接件均為轉(zhuǎn)動(dòng)件，且所述第一連接件與所述第二連接件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述第一鉸接軸平行；所述第一傳動(dòng)環(huán)的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)所述第一鉸接軸與所述反饋桿鉸接以及通過(guò)第三鉸接軸與所述回轉(zhuǎn)軸管鉸接，所述第二傳動(dòng)環(huán)的相對(duì)兩側(cè)分別通過(guò)所述第二鉸接軸與所述檢測(cè)桿鉸接以及通過(guò)第四鉸接軸與船體鉸接，所述第三鉸接軸、所述第四鉸接軸均與所述第一鉸接軸平行。

6、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)套靠近自身軸線方向的兩端處分別具有第一限位環(huán)槽和第二限位環(huán)槽，所述第一連接件部分活動(dòng)地位于所述第一限位環(huán)槽中，所述第二連接件部分活動(dòng)地位于所述第二限位環(huán)槽中。

7、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一連接件包括兩個(gè)第一螺栓型滾輪軸承，所述兩個(gè)第一螺栓型滾輪軸承同軸位于所述第一傳動(dòng)環(huán)的第一直徑的延長(zhǎng)線上，且所述兩個(gè)第一螺栓型滾輪軸承中每個(gè)第一螺栓型滾輪軸承的一端與所述第一傳動(dòng)環(huán)相連，另一端位于所述第一限位環(huán)槽中，所述第一螺栓型滾輪軸承能夠跟隨所述第一傳動(dòng)環(huán)在所述第一限位環(huán)槽中移動(dòng)。

8、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一鉸接軸與所述第三鉸接軸位于所述第一傳動(dòng)環(huán)的第二直徑的延長(zhǎng)線上，且所述第一直徑所在的直線與所述第二直徑所在的直線垂直。

9、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二連接件包括兩個(gè)第二螺栓型滾輪軸承，所述兩個(gè)第二螺栓型滾輪軸承同軸位于所述第二傳動(dòng)環(huán)的第三直徑的延長(zhǎng)線上，且所述兩個(gè)第二螺栓型滾輪軸承中每個(gè)第二螺栓型滾輪軸承的一端與所述第二傳動(dòng)環(huán)相連，另一端位于所述第二限位環(huán)槽中，所述第二螺栓型滾輪軸承能夠在所述第二限位環(huán)槽中移動(dòng)。

10、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述傳動(dòng)環(huán)組件還包括滾珠套，所述滾珠套套在所述回轉(zhuǎn)軸管外且位于所述傳動(dòng)套內(nèi)，所述滾珠套的兩端夾裝在所述傳動(dòng)套的兩端內(nèi)；所述滾珠套的內(nèi)壁中間隔嵌入多個(gè)滾珠，所述多個(gè)滾珠分別與所述回轉(zhuǎn)軸管以及所述傳動(dòng)套滑動(dòng)接觸。

11、在本公開的又一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述螺距反饋裝置還包括第一固定鉸接座和第二固定鉸接座；所述第一固定鉸接座和所述反饋桿位于所述傳動(dòng)環(huán)組件的一端處，所述第二固定鉸接座與所述檢測(cè)桿位于所述傳動(dòng)環(huán)組件的另一端處；所述第一固定鉸接座與所述反饋桿分別位于所述傳動(dòng)環(huán)組件的相對(duì)兩側(cè)，所述第一固定鉸接座與所述回轉(zhuǎn)軸管相連，且通過(guò)所述第三鉸接軸與所述傳動(dòng)環(huán)組件鉸接；所述第二固定鉸接座與所述檢測(cè)桿分別位于所述傳動(dòng)環(huán)組件的相對(duì)兩側(cè)，所述第二固定鉸接座與所述船體相連，且通過(guò)所述第四鉸接軸與所述傳動(dòng)環(huán)組件鉸接。

12、本公開實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是：

13、當(dāng)將本公開實(shí)施例提供的螺距反饋裝置使用在調(diào)距槳中時(shí)，由于該螺距反饋裝置包括反饋桿，且反饋桿用于與調(diào)距槳的回轉(zhuǎn)軸管相連，且能夠相對(duì)回轉(zhuǎn)軸管沿著調(diào)距槳的回轉(zhuǎn)軸管的軸線方向平移，并且反饋桿能夠跟隨回轉(zhuǎn)軸管同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所以，當(dāng)調(diào)距槳改變螺距時(shí)，反饋桿便可跟隨調(diào)距槳的軸系內(nèi)的軸向移動(dòng)部件一起相對(duì)回轉(zhuǎn)軸管進(jìn)行直線平移，以便將螺距變化通過(guò)反饋桿反饋出來(lái)。

14、由于該螺距反饋裝置還包括傳動(dòng)環(huán)組件以及檢測(cè)桿，且傳動(dòng)環(huán)組件分別與反饋桿以及檢測(cè)桿鉸接，并且，傳動(dòng)環(huán)組件還用于使檢測(cè)桿與反饋桿同步平移，所以，當(dāng)調(diào)距槳改變螺距時(shí)，反饋桿相對(duì)回轉(zhuǎn)軸管平移時(shí)，便可通過(guò)傳動(dòng)環(huán)組件使得檢測(cè)桿能夠同步平移。由于檢測(cè)桿與回轉(zhuǎn)軸管沒(méi)有連接，所以，通過(guò)檢測(cè)元件直接對(duì)檢測(cè)桿所輸出的直線位移進(jìn)行檢測(cè)，便可得知螺距大小，避免直接檢測(cè)反饋桿而不準(zhǔn)確。

15、并且，由于該螺距反饋裝置還包括間隙補(bǔ)償組件，且間隙補(bǔ)償組件用于向檢測(cè)桿施加壓力，這樣便可限制傳動(dòng)環(huán)組件與檢測(cè)桿相對(duì)第二鉸接軸移動(dòng)，以及限制傳動(dòng)環(huán)組件與反饋桿相對(duì)第一鉸接軸移動(dòng)，使得傳動(dòng)環(huán)組件與檢測(cè)桿之間以及傳動(dòng)環(huán)組件與反饋桿之間部不會(huì)存在軸向移動(dòng)，保證反饋桿的位移與檢測(cè)桿之間的位移實(shí)時(shí)滿足定量關(guān)系，進(jìn)而提高螺距的檢測(cè)精度。