本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備,具體為一種物流用快速分揀設(shè)備。
背景技術(shù):
1、分揀設(shè)備一般由輸送機(jī)械部分、電器自動(dòng)控制部分和計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)組合而成,它可以根據(jù)用戶的要求、場(chǎng)地情況,對(duì)香煙、藥品、貨物、物料等,按用戶、地名、品名進(jìn)行自動(dòng)分揀、裝箱、封箱的連續(xù)作業(yè),機(jī)械輸送設(shè)備根據(jù)輸送物品的形態(tài)、體積、重量而設(shè)計(jì)定制,分揀設(shè)備是工廠自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及物流配送中心對(duì)物流進(jìn)行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一,通過(guò)應(yīng)用分揀系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)物流中心準(zhǔn)確、快捷的工作。
2、公告號(hào)cn211756917u公開了一種物流用分揀設(shè)備,通過(guò)信息采集和處理裝置可以采集郵件上條形碼的信息,同時(shí)可以根據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出的信息控制電動(dòng)機(jī)ii的工作狀態(tài),進(jìn)而控制皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng),將郵件輸送到對(duì)應(yīng)的傳送帶機(jī)構(gòu)上,完成物流分揀的工作,該裝置可以減輕操作工的工作強(qiáng)度,提高物流分揀的效率,降低郵件遺漏或派送錯(cuò)誤的概率,提高物流公司的效益,但是該專利在實(shí)際使用過(guò)程中還存在以下問(wèn)題:
3、該物流用分揀設(shè)備雖然通過(guò)設(shè)置信息采集和處理裝置可以采集郵件上條形碼的信息,同時(shí)可以根據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)出的信息控制電動(dòng)機(jī)ii的工作狀態(tài),進(jìn)而控制皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng),將郵件輸送到對(duì)應(yīng)的傳送帶機(jī)構(gòu)上,完成物流分揀的工作,但是在進(jìn)行信息的采集時(shí)會(huì)出現(xiàn)采集錯(cuò)誤或者無(wú)法采集的現(xiàn)象,在對(duì)貨物進(jìn)行攝像頭掃描識(shí)別分揀時(shí),受包裝外形和形狀的影響,導(dǎo)致快遞單號(hào)出現(xiàn)褶皺或者部分磨損的現(xiàn)象,從而影響攝像頭掃描識(shí)別的準(zhǔn)確性,現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)將未能識(shí)別的貨物剔除,通過(guò)人工的方式對(duì)貨物進(jìn)行確認(rèn),但是由于貨物較多,增加了工人的勞動(dòng)量,同時(shí)降低了物料分揀的效率,攝像頭在進(jìn)行貨物掃描時(shí),受到外界信號(hào)和快遞單號(hào)平整度的影響,易出現(xiàn)未能識(shí)別的現(xiàn)象,導(dǎo)致需要人工復(fù)核的貨物較多,不利于物流的快速分揀。
4、所以提出了一種物流用快速分揀設(shè)備,以便于解決上述中提出的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種物流用快速分揀設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)提出的在進(jìn)行信息的采集時(shí)會(huì)出現(xiàn)采集錯(cuò)誤或者無(wú)法采集的現(xiàn)象,在對(duì)貨物進(jìn)行攝像頭掃描識(shí)別分揀時(shí),受包裝外形和形狀的影響,導(dǎo)致快遞單號(hào)出現(xiàn)褶皺或者部分磨損的現(xiàn)象,從而影響攝像頭掃描識(shí)別的準(zhǔn)確性,現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)將未能識(shí)別的貨物剔除,通過(guò)人工的方式對(duì)貨物進(jìn)行確認(rèn),但是由于貨物較多,增加了工人的勞動(dòng)量,同時(shí)降低了物料分揀的效率,攝像頭在進(jìn)行貨物掃描時(shí),受到外界信號(hào)和快遞單號(hào)平整度的影響,易出現(xiàn)未能識(shí)別的現(xiàn)象,導(dǎo)致需要人工復(fù)核的貨物較多,不利于物流快速分揀的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種物流用快速分揀設(shè)備,包括二次分揀機(jī)構(gòu),以及安裝于二次分揀機(jī)構(gòu)一側(cè)的環(huán)形輸送支架;
3、所述二次分揀機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一分揀機(jī)構(gòu),且第一分揀機(jī)構(gòu)的一端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)板;
4、還包括:
5、所述二次分揀機(jī)構(gòu)包括固定支撐架,所述固定支撐架的頂部?jī)?nèi)側(cè)固定安裝有第一升降氣缸,所述第一升降氣缸的底部固定安裝有檢測(cè)頂板,所述檢測(cè)頂板的四周轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿;
6、其中,第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有開合滑動(dòng)套,所述開合滑動(dòng)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有開合滑動(dòng)桿,所述開合滑動(dòng)桿的外側(cè)固定安裝有開合支架;
7、其中,開合滑動(dòng)套的一側(cè)固定安裝有開合彈簧,兩個(gè)所述開合滑動(dòng)套的底部固定安裝有連接支架,所述開合支架的內(nèi)部四周固定安裝有限位滑動(dòng)桿,所述限位滑動(dòng)桿的外側(cè)滑動(dòng)連接有限位滑動(dòng)套。
8、優(yōu)選的,兩個(gè)所述限位滑動(dòng)套的底部固定安裝有滑動(dòng)支架,所述滑動(dòng)支架的內(nèi)部對(duì)稱安裝有伸縮滑動(dòng)桿,所述伸縮滑動(dòng)桿的外側(cè)滑動(dòng)連接有伸縮滑動(dòng)套,所述伸縮滑動(dòng)套的底部固定安裝有伸縮彈簧,所述滑動(dòng)支架的底部一側(cè)固定安裝有固定支座,所述固定支座的一側(cè)固定安裝有除皺板。
9、優(yōu)選的,兩個(gè)所述伸縮滑動(dòng)套的一側(cè)固定安裝有升降板,所述升降板的底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有滑動(dòng)滾輪,兩個(gè)所述伸縮滑動(dòng)套遠(yuǎn)離升降板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿與連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接支架的一側(cè)固定安裝有若干連接彈簧,所述連接彈簧與滑動(dòng)支架固定連接。
10、優(yōu)選的,所述檢測(cè)頂板的底部中心位置固定安裝有滑動(dòng)支柱,所述滑動(dòng)支柱與開合支架滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)支柱的底部固定安裝有滑動(dòng)板,所述滑動(dòng)板的底部固定安裝有第一分揀攝像頭,所述固定支撐架的中部一側(cè)固定安裝有第一電動(dòng)伸縮桿,所述第一電動(dòng)伸縮桿的端部固定連接有第一頂出板。
11、優(yōu)選的,所述環(huán)形輸送支架與第一頂出板卡合連接,所述環(huán)形輸送支架的底部固定安裝有若干第一支撐腿,所述環(huán)形輸送支架的底部設(shè)置有收集箱,所述環(huán)形輸送支架的中部一側(cè)設(shè)置有支撐座,所述支撐座的端部固定連接有支撐彈簧,所述支撐彈簧的端部固定連接有支撐板,所述支撐板與環(huán)形輸送支架卡合連接,所述環(huán)形輸送支架的一側(cè)固定安裝有第一輸送電機(jī),所述第一輸送電機(jī)的輸出端固定連接有第一輸送輥,所述環(huán)形輸送支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干第二輸送輥,所述第一輸送輥和第二輸送輥的外側(cè)傳動(dòng)連接有環(huán)形輸送帶,所述第一輸送輥的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸送連接桿,所述輸送連接桿與第二輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
12、優(yōu)選的,所述第一分揀機(jī)構(gòu)包括分揀輸送架,所述分揀輸送架的一側(cè)固定安裝有第二輸送電機(jī),所述第二輸送電機(jī)的輸出端固定連接有第一鏈輪傳動(dòng)組件,所述第一鏈輪傳動(dòng)組件的一側(cè)對(duì)稱連接有第三輸送輥,所述第三輸送輥的外側(cè)傳動(dòng)連接有第二輸送帶,所述分揀輸送架靠近第二輸送帶的端部固定安裝有引導(dǎo)板,所述分揀輸送架的頂部一側(cè)固定安裝有升降支架,所述升降支架的頂部一側(cè)固定安裝有鏈輪限位支架,所述鏈輪限位支架的內(nèi)部一側(cè)固定安裝有升降電機(jī)。
13、優(yōu)選的,所述升降電機(jī)的輸出端固定連接有第二鏈輪傳動(dòng)組件,所述第二鏈輪傳動(dòng)組件的底部對(duì)稱安裝有升降螺紋桿,兩個(gè)所述升降螺紋桿的外側(cè)均螺紋連接有升降螺紋套,兩個(gè)所述升降螺紋套之間固定安裝有升降檢測(cè)板,所述升降檢測(cè)板遠(yuǎn)離升降螺紋套的一側(cè)對(duì)稱安裝有升降滑動(dòng)套,所述升降滑動(dòng)套的內(nèi)部滑動(dòng)連接有升降滑動(dòng)桿,所述升降檢測(cè)板的底部一側(cè)對(duì)稱安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)支架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架的外側(cè)固定安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。
14、優(yōu)選的,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿的一側(cè)嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪的底部固定安裝有調(diào)節(jié)盤,所述調(diào)節(jié)盤的一側(cè)固定安裝有調(diào)節(jié)電機(jī),所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)螺紋桿,所述調(diào)節(jié)螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有調(diào)節(jié)螺紋套,所述調(diào)節(jié)螺紋套的底部固定安裝有攝像頭支架,所述攝像頭支架的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的底部均嚙合連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間固定安裝有第二分揀攝像頭,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與攝像頭支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的頂部嚙合連接有嚙合齒條,所述嚙合齒條對(duì)稱安裝在調(diào)節(jié)盤的底部。
15、優(yōu)選的,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板固定安裝在分揀輸送架的一端,所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)輸送架,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送架的底部一側(cè)固定安裝有滑動(dòng)支撐腿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送架的一側(cè)固定安裝有第三輸送電機(jī),所述第三輸送電機(jī)的輸出端固定連接有第三鏈輪傳動(dòng)組件,所述第三鏈輪傳動(dòng)組件的一側(cè)對(duì)稱連接有第四輸送輥,所述第四輸送輥的外側(cè)傳動(dòng)連接有第三輸送帶。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該一種物流用快速分揀設(shè)備,通過(guò)設(shè)置二次分揀機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ赐ㄟ^(guò)第二分揀攝像頭的貨物進(jìn)行二次識(shí)別,通過(guò)拉近第二分揀攝像頭與物流單之間的距離,同時(shí)對(duì)物流單進(jìn)行撫平操作,從而提高識(shí)別的效果,同時(shí)降低工作人員的工作強(qiáng)度,加快物流分揀的效率,啟動(dòng)第三輸送電機(jī)帶動(dòng)第三鏈輪傳動(dòng)組件和第四輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng),利用第四輸送輥與第三輸送帶之間傳動(dòng)連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的輸送,從而實(shí)現(xiàn)貨物不間斷的分揀,其具體內(nèi)容如下:
17、1.通過(guò)設(shè)置二次分揀機(jī)構(gòu)能夠利用第一升降氣缸帶動(dòng)檢測(cè)頂板下降,當(dāng)升降板移動(dòng)至貨物的頂部時(shí),在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的作用下,使第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)開合滑動(dòng)套和連接支架相對(duì)移動(dòng),同時(shí)在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿的作用下,使滑動(dòng)支架相對(duì)移動(dòng),同時(shí)利用伸縮滑動(dòng)套與伸縮滑動(dòng)桿滑動(dòng)連接的特點(diǎn),使滑動(dòng)滾輪接觸到貨物時(shí)帶動(dòng)升降板向上移動(dòng),同時(shí)除皺板與貨物接觸,通過(guò)除皺板能夠?qū)崿F(xiàn)物流單的鋪平,同時(shí)不會(huì)使除皺板與物流單接觸,從而造成物流單刮蹭模糊的現(xiàn)象,在滑動(dòng)支架和升降板展開的同時(shí),滑動(dòng)支柱帶動(dòng)滑動(dòng)板和第一分揀攝像頭升降移動(dòng),拉近第一分揀攝像頭與貨物之間的距離,提高物流單的識(shí)別效率,當(dāng)物流單出現(xiàn)刮蹭模糊第一分揀攝像頭無(wú)法識(shí)別的現(xiàn)象時(shí),第一電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)第一頂出板移動(dòng),使第一頂出板推動(dòng)貨物擠壓支撐板,在支撐彈簧的作用下,將貨物擠出環(huán)形輸送支架落入至收集箱中進(jìn)行收集,便于操作人員進(jìn)行后期人工處理,支撐彈簧的彈力較小,不會(huì)造成貨物壓扁的現(xiàn)象,通過(guò)啟動(dòng)第一輸送電機(jī)帶動(dòng)第一輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng),利用第一輸送輥、第二輸送輥和環(huán)形輸送帶之間傳動(dòng)連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)形輸送帶的環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng),便于進(jìn)行貨物的二次掃描分揀,當(dāng)?shù)谝环謷z像頭能夠?qū)ξ锪鲉芜M(jìn)行識(shí)別后,通過(guò)環(huán)形輸送支架和環(huán)形輸送帶將貨物重新運(yùn)輸至分揀輸送架中進(jìn)行貨物的正常分揀,通過(guò)設(shè)置二次分揀機(jī)構(gòu)能夠?qū)ξ赐ㄟ^(guò)第二分揀攝像頭的貨物進(jìn)行二次識(shí)別,通過(guò)拉近第二分揀攝像頭與物流單之間的距離,同時(shí)對(duì)物流單進(jìn)行撫平操作,從而提高識(shí)別的效果,同時(shí)降低工作人員的工作強(qiáng)度,加快物流分揀的效率;
18、2.通過(guò)設(shè)置第一分揀機(jī)構(gòu)不僅能夠利用第二輸送電機(jī)帶動(dòng)第一鏈輪傳動(dòng)組件和第三輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng),利用第三輸送輥與第二輸送帶之間傳動(dòng)連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)第二輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)物流貨物的運(yùn)輸,同時(shí)啟動(dòng)升降電機(jī)帶動(dòng)第二鏈輪傳動(dòng)組件和升降螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng),使升降螺紋套帶動(dòng)升降檢測(cè)板升降移動(dòng),能夠調(diào)節(jié)攝像頭支架與貨物之間間距,同時(shí)啟動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng),利用轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿與轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪之間嚙合連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)盤的轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng),使調(diào)節(jié)螺紋套帶動(dòng)攝像頭支架和第二分揀攝像頭移動(dòng),便于調(diào)節(jié)第二分揀攝像頭的位置,同時(shí)利用嚙合齒條、第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪之間嚙合連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)第二分揀攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng),在第二分揀攝像頭移動(dòng)的同時(shí)將第二分揀攝像頭的角度轉(zhuǎn)動(dòng)至貨物的方向,能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行全方位的掃描,提高物流單識(shí)別效果,與現(xiàn)有技術(shù)相比,現(xiàn)有技術(shù)中雖然能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭角度的調(diào)節(jié),但是在角度調(diào)節(jié)后無(wú)法將攝像頭的拍攝位置聚焦于貨物上,從而影響物流單的快速識(shí)別,通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送架轉(zhuǎn)動(dòng),在滑動(dòng)支撐腿的作用下能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送架的方位,從而進(jìn)行不同方向的貨物分流,同時(shí)啟動(dòng)第三輸送電機(jī)帶動(dòng)第三鏈輪傳動(dòng)組件和第四輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng),利用第四輸送輥與第三輸送帶之間傳動(dòng)連接的特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的輸送,從而實(shí)現(xiàn)貨物不間斷的分揀。