本發(fā)明涉及物流自動化設(shè)備，具體為一種基于機器人末端的物流分揀裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快以及電子商務(wù)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，物流行業(yè)迎來了前所未有的機遇與挑戰(zhàn)，物流業(yè)務(wù)量的急劇增長，對物流分揀效率和準(zhǔn)確性提出了極高的要求；

2、物流設(shè)備是物流貨物的分揀工作是物流作業(yè)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，在最短的時間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準(zhǔn)確地分類，將這些商品運送到指定地點，現(xiàn)有的輸送帶式分揀設(shè)備功能單一，當(dāng)貨物從傾斜的傳送板處放入時，由于無法依據(jù)貨物的放入角度對掉落的貨物進行規(guī)整，導(dǎo)致貨物放置的標(biāo)簽反光，進而造成掃描不準(zhǔn)確的問題，且無法適應(yīng)多層的貨物的準(zhǔn)確分揀要求以及快速切換處理不同層貨物，當(dāng)?shù)谝粚臃謷戤吅螅枰匦聠恿硪荒┒藞?zhí)行機構(gòu)對第二層的貨物進行操作，從而拖慢了快遞分揀的效率，增加機構(gòu)維修和安裝成本,為此，我們提出一種基于機器人末端的物流分揀裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于機器人末端的物流分揀裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于機器人末端的物流分揀裝置，包括主體裝置，所述主體裝置包括移動結(jié)構(gòu)、與移動結(jié)構(gòu)相連接的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)、與轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)相連接的執(zhí)行機構(gòu)、與執(zhí)行機構(gòu)相連接的分揀箱、與分揀箱相連接的頂層分揀機構(gòu)、與頂層分揀機構(gòu)相連接的規(guī)整結(jié)構(gòu)以及與規(guī)整結(jié)構(gòu)相連接的緩沖結(jié)構(gòu)；

3、所述執(zhí)行機構(gòu)包括調(diào)節(jié)桿、承接塊、調(diào)節(jié)框、第三電機、螺桿一以及伸縮桿一，所述承接塊安裝于調(diào)節(jié)桿的后面，兩個所述調(diào)節(jié)框設(shè)置于承接塊的后面，所述第三電機和螺桿一均安裝在調(diào)節(jié)框的內(nèi)部，所述伸縮桿一前面安裝有移動塊，所述移動塊螺紋連接于螺桿一上；

4、所述轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)包括第四電機、第五電機以及螺桿二，所述第四電機的右端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述第四電機的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置有轉(zhuǎn)換板，所述第五電機設(shè)置于轉(zhuǎn)換板的內(nèi)部，所述螺桿二和第五電機均安裝在轉(zhuǎn)換板的內(nèi)部；

5、所述規(guī)整結(jié)構(gòu)包括伸縮桿三、規(guī)整軸、規(guī)整套、規(guī)整板、圓齒輪、齒條以及伸縮板，所述伸縮桿三上設(shè)置有伸縮塊，所述規(guī)整軸安裝于伸縮塊上，所述規(guī)整套套設(shè)于規(guī)整軸上，所述規(guī)整板安裝于規(guī)整套上，所述圓齒輪與齒條嚙合，且圓齒輪與齒條安裝于伸縮板上。

6、作為本發(fā)明的進一步方案：所述頂層分揀機構(gòu)包括傳輸帶三，所述傳輸帶三的高度高于傳輸帶一、傳輸帶二、傳輸帶四以及傳輸帶五。

7、作為本發(fā)明的進一步方案：所述傳輸帶三上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)包括底座、第一電機、傳動桿、轉(zhuǎn)桿、第二電機、錐齒輪一以及聯(lián)動軸，所述第一電機和第二電機均安裝在底座上，所述傳動桿設(shè)置在第一電機和第二電機之間，兩個所述轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有聯(lián)動環(huán)，所述聯(lián)動軸的底部安裝有錐齒輪二，所述錐齒輪一與錐齒輪二嚙合設(shè)置。

8、作為本發(fā)明的進一步方案：所述調(diào)整結(jié)構(gòu)上設(shè)置傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)包括傳送帶一、液壓桿一、滑塊一、拱形槽、傳送帶二、液壓桿二、滑塊二以及傳送帶三，所述傳送帶一和傳送帶二的內(nèi)部均開設(shè)有拱形槽，所述滑塊一和滑塊二的數(shù)量均設(shè)置為多個，所述滑塊一和滑塊二分別設(shè)置于液壓桿一和液壓桿二的內(nèi)部，所述液壓桿一設(shè)置于傳送帶一的內(nèi)部，所述液壓桿二設(shè)置于傳送帶二的內(nèi)部，所述傳送帶一設(shè)置于聯(lián)動軸的頂面。

9、作為本發(fā)明的進一步方案：所述移動結(jié)構(gòu)包括第六電機、轉(zhuǎn)換軸、固定塊、伸縮桿二、夾持臂以及防磨墊，所述螺桿二上螺紋連接有轉(zhuǎn)移塊，所述轉(zhuǎn)換軸安裝在第六電機上，所述轉(zhuǎn)換軸上設(shè)置有固定塊，所述伸縮桿二、夾持臂以及防磨墊的數(shù)量均設(shè)置為兩個，其中一個所述伸縮桿二的左側(cè)安裝于固定塊的右側(cè)，另一個所述伸縮桿二安裝于轉(zhuǎn)換板的右側(cè)，兩個所述夾持臂的左側(cè)均安裝于兩個伸縮桿二的右側(cè)，兩個所述防磨墊的左側(cè)均安裝于兩個夾持臂的右側(cè)。

10、作為本發(fā)明的進一步方案：所述分揀箱的頂面開設(shè)有入料口，所述入料口的內(nèi)部設(shè)置有傳送板，所述傳送板的底部承接有傳輸帶四，分揀箱的右側(cè)設(shè)置有傳輸帶一、分揀箱的左側(cè)設(shè)置有傳輸帶二，所述傳輸帶二的后面設(shè)置有傳輸帶五，所述傳輸帶一、傳輸帶二、傳輸帶三、傳輸帶四以及傳輸帶五高度均一致，且兩側(cè)均設(shè)置有擋板，傳輸帶一的右側(cè)設(shè)置有分類框一，所述傳輸帶二的左側(cè)設(shè)置有分類框二，所述傳輸帶五的后面設(shè)置有分類框三，多個所述擋板內(nèi)側(cè)均設(shè)置有攝像頭一和攝像頭二。

11、作為本發(fā)明的進一步方案：所述分類框一的前面設(shè)置有控制器，所述控制器分別與傳輸帶一、傳輸帶二、傳輸帶三、傳輸帶四、傳輸帶五、傳送帶一、傳送帶二、傳送帶三、第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、第六電機、攝像頭一、攝像頭二、液壓桿一、液壓桿二、調(diào)節(jié)桿、伸縮桿一以及伸縮桿二之間電性連接。

12、作為本發(fā)明的進一步方案：所述分揀箱、分類框一、分類框二以及分類框三的底部均設(shè)置有底板，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝在傳輸帶三的擋板上，所述傳輸帶四兩側(cè)的擋板上均開設(shè)有出料口，兩個所述出料口分別對接傳輸帶一和傳輸帶二。

13、作為本發(fā)明的進一步方案：所述傳送帶一、傳送帶二和傳送帶三的數(shù)量設(shè)置為多個，且結(jié)構(gòu)一致設(shè)置，所述分類框一、分類框二以及分類框三的內(nèi)部均開設(shè)有容置腔，所述容置腔設(shè)置于靠近傳輸帶一、傳輸帶二以及傳輸帶五處。

14、作為本發(fā)明的進一步方案：所述緩沖結(jié)構(gòu)包括阻尼、滑板、承接板和緩沖板，所述阻尼的內(nèi)部設(shè)置有彈簧，所述彈簧、滑板以及承接板在阻尼的內(nèi)部滑動，所述阻尼上設(shè)置伸縮桿四，所述緩沖板設(shè)置于承接板的頂面，所述伸縮桿四的外側(cè)設(shè)置有限制框。

15、采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

16、1、本發(fā)明通過啟動伸縮桿三伸縮，帶動圓齒輪在齒條上移動，轉(zhuǎn)動規(guī)整板橫向狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)對下落的貨物進行規(guī)整，通過設(shè)置的彈簧和緩沖板的作用下緩沖，便于后續(xù)準(zhǔn)確掃描，避免由于貨物放置角度不佳導(dǎo)致標(biāo)簽反光，進而造成掃描不準(zhǔn)確的問題發(fā)生。

17、2、傳輸帶三對貨物運送，啟動調(diào)節(jié)桿伸縮，第四電機帶動轉(zhuǎn)換板由橫向或斜向轉(zhuǎn)換為豎直運動，啟動第六電機帶動轉(zhuǎn)換軸、固定塊以及伸縮桿二運動，兩個夾持臂與兩個防磨墊對第二層的貨物進行夾持運送，無需啟動另一分揀機構(gòu)再次進行操作分揀，加快了快遞分揀的效率，降低機構(gòu)維修和安裝成本。

18、3、本發(fā)明通過設(shè)置的調(diào)整結(jié)構(gòu)中的第二電機帶動傳動桿傳動，即可帶動轉(zhuǎn)桿、聯(lián)動環(huán)、聯(lián)動軸和傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動至對應(yīng)傳輸帶五的位置運送，第一電機帶動傳動桿轉(zhuǎn)動，帶動錐齒輪一以及與之嚙合的錐齒輪二聯(lián)合傳動，帶動聯(lián)動軸和頂面的整個傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳輸帶一、傳輸帶二的位置運送，配合設(shè)置的攝像頭一以及攝像頭二的設(shè)置，便于根據(jù)分揀類型分揀出三個不同地區(qū)的貨物；

19、4、本發(fā)明通過傳動結(jié)構(gòu)中的液壓桿一以及液壓桿二分別帶動傳送帶二和傳送帶三在拱形槽的內(nèi)部滑動，實現(xiàn)對傳送帶二和傳送帶三的伸縮，在實現(xiàn)分揀的同時靈活調(diào)整。

20、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實踐中得到教導(dǎo)。