汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，實時采集電子油門踏板電壓，并記錄電子油門踏板行程開始和終止的電壓值；將記錄的電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比對，判斷行程開始、終止電壓值是否電壓偏差大；若是電壓偏差大，進(jìn)行校正處理，以減小計算電子油門踏板行程百分比誤差；本發(fā)明一定程度上提高了油門踏板的可靠性，特別是在踏板起始位置電壓偏置過大和待機(jī)情況下，精確控制油門輸出量，提高油門控制的經(jīng)濟(jì)性。同時這種實時處理更能有效的反應(yīng)駕駛員對油門踏板的操縱意圖，且有效利用踏板行程，避免出現(xiàn)長期滿行程踩踏，有效提高油門踏板使用壽命。
【專利說明】汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車用電子控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車用電子油門踏板行程電壓信號作為控制策略里面的一個非常重要的輸入信號，其值的大小與變化速率直接反應(yīng)司機(jī)的駕駛意圖，同時會對模式切換以及各個模式下驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的控制產(chǎn)生非常重要的影響。
[0003]控制器采集電子油門踏板行程電壓信號，然后對其進(jìn)行歸一化處理，即通過歸一化公式化把電子油門踏板電壓信號歸一化為踏板行程百分比，其中:？為歸一化后的踏板行程百分比值，取值范圍為0-100%，與踏板行程成正比，表征油門踏板行程深度…。為電子油門踏板電壓值是控制器根據(jù)電子油門踏板特性標(biāo)定的電子油門踏板開始行程與終止行程的基準(zhǔn)電壓。由于很難保證電子油門踏板的電特性在不同使用環(huán)境下的一致性，且存在踏板長時間使用器件性能下降，供電異常等原因，導(dǎo)致預(yù)設(shè)的
計算踏板行程百分比值存在偏差，偏差甚至?xí)艽螅档陀烷T踏板的可靠性，影響油門踏板的使用壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，以解決計算踏板行程百分比偏差大致使油門踏板的可靠性降低，影響油門踏板的使用壽命的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法包括的步驟如下:
[0006](1)實時采集電子油門踏板電壓，并記錄電子油門踏板行程開始和終止的電壓值；
[0007](2)將記錄的電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比對，判斷行程開始、終止電壓值是否電壓偏差大；
[0008](3)當(dāng)行程開始的電壓值和/或終止的電壓值出現(xiàn)電壓偏差大的情況時，對其相應(yīng)的基準(zhǔn)值進(jìn)行校正處理，以減小計算電子油門踏板行程百分比誤差。
[0009]所述步驟(1)中電子油門踏板行程開始和行程終止的電壓值是通過在電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測開關(guān)檢測得到的。
[0010]所述步驟(2)中電壓偏差大的判斷標(biāo)準(zhǔn)是電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的設(shè)定基準(zhǔn)值的比值是否在相應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若不在，貝0判定電壓偏差大。
[0011]所述行程開始閾值范圍為[0.2，1.2]，行程終止閾值范圍是[0.9，1.1]。
[0012]判定電壓偏差大之后，通過判斷電壓偏差大的連續(xù)發(fā)生次數(shù)是否大于設(shè)定次數(shù)以確認(rèn)電壓偏差大的判定是否正確。
[0013]所述步驟(3)中校正處理是根據(jù)誤差理論的最小偏差方法進(jìn)行處理。
[0014]本發(fā)明的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，一定程度上提高了油門踏板的可靠性，特別是在踏板起始位置電壓偏置過大和待機(jī)情況下，精確控制油門輸出量，提高油門控制的經(jīng)濟(jì)性。同時這種實時處理更能有效的反應(yīng)駕駛員對油門踏板的操縱意圖，且有效利用踏板行程，避免出現(xiàn)長期滿行程踩踏，有效提高油門踏板使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是實施例的流程圖。

【具體實施方式】
[0016]汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法是在電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測開關(guān)，控制器實時采集記錄電子油門踏板開始行程和終止行程的電壓值，當(dāng)電子油門踏板行程開始或終止電壓與預(yù)設(shè)的電壓值
(歸一化公式化/中的I。、偏差過大時，進(jìn)行偏差過大確認(rèn)，偏差過大被確認(rèn)后，通過校正算法處理，實時調(diào)整達(dá)到減小計算油門踏板行程百分比誤差的目的，否則不作處理。
[0017]電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測開關(guān)，作為電子油門踏板行程開始與行程終止的判斷量，以此獲得開始行程與終止行程的油門電壓值。0^系統(tǒng)電路包括主控芯片和外圍電路、數(shù)據(jù)采集電路、收發(fā)電路等，可以完成電子油門踏板模擬量與數(shù)字量的采集，及為程序的運行提供硬件環(huán)境。
[0018]電子油門踏板輸出電壓偏差過大的判定標(biāo)準(zhǔn)是:電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的設(shè)定基準(zhǔn)值的比值是否在相應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若不在，則判定電壓偏差大。當(dāng)采用預(yù)設(shè)的計算踏板行程百分比值時，踏板行程百分比值嚴(yán)重偏離踏板實際開度，不能有效反應(yīng)駕駛員操控意圖，造成控制偏差過大，不滿足整車動力性與舒適性要求。行程開始閾值范圍為[0.2, 1.2]，行程終止閾值范圍是[0.9，1.1]。標(biāo)準(zhǔn)可分為以下四種情況:八、行程終止電壓高于乂.，造成油門踏板未踩到底時，踏板行程百分比值就已經(jīng)達(dá)到100%，當(dāng)行程終止電壓高于7^10%時，認(rèn)為偏差過大；8、行程終止電壓低于乂.，造成油門踏板踩到底時，踏板行程百分比值低于100%，當(dāng)行程終止電壓低于1:10%時，認(rèn)為偏差過大 ?、行程開始電壓高于，造成油門踏板未踩下時，踏板行程百分比值就已經(jīng)大于0，當(dāng)行程開始電壓高于7^*20%時，認(rèn)為偏差過大；0、行程開始電壓低于造成油門踏板踩下一段行程后，踏板行程百分比值才大于0，當(dāng)行程開始電壓低于1^20%時，認(rèn)為偏差過大。
[0019]電子油門踏板輸出電壓偏差過大可能是不確定的狀態(tài)，設(shè)計中通過判斷偏差過大的連續(xù)發(fā)生次數(shù)是否大于5次來進(jìn)行確認(rèn)。
[0020]校正處理根據(jù)誤差理論的最小偏差方法，擬定新的乂.、即通過分別對實際采樣值進(jìn)行最小偏差擬定，擬定出新的行程開始與終止基準(zhǔn)值，代入歸一化公式計算踏板行程百分比。設(shè)5次采樣值為！為調(diào)整后的電壓值為V，使I:〔…)^ \〈V
3^) 2十2十21 /5}?5 最小。
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。
[0022]電子油門踏板較用于新能源客車上的傳統(tǒng)電子油門踏板，增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測開關(guān)，檢測開關(guān)選取成熟耐用的觸碰式機(jī)械開關(guān)。
[0023]0^系統(tǒng)電路選擇飛思卡爾9312^2？100作為主控芯片，該芯片為汽車級芯片，被大量應(yīng)用在汽車控制相關(guān)部件中，成熟可靠，可以輕松完成模擬量與數(shù)字量的采集、控制策略的承載及功率的輸出。
[0024]如圖1所示，控制器實時采集記錄電子油門踏板開始行程與終止行程的電壓值，當(dāng)電子油門踏板行程開始或終止電壓與預(yù)設(shè)的電壓值(歸一化公式？=0。-7.)/
中的偏差過大，影響整車動力性與舒適性時，通過判斷偏差過大的連續(xù)發(fā)生次數(shù)是否大于5次來進(jìn)行偏差過大確認(rèn)，偏差過大被確認(rèn)后，對5次采樣的真實值作最小偏差處理，得出優(yōu)化的乂.、然后更新歸一化公式？二/中的乂.、
乂.，否則不作處理。
[0025]最后所應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明而非限定本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；依然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于，該方法包括的步驟如下: (1)實時采集電子油門踏板電壓，并記錄電子油門踏板行程開始和終止的電壓值； (2)將記錄的電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比對，判斷行程開始、終止電壓值是否電壓偏差大； (3)當(dāng)行程開始的電壓值和/或終止的電壓值出現(xiàn)電壓偏差大的情況時，對其相應(yīng)的基準(zhǔn)值進(jìn)行校正處理，以減小計算電子油門踏板行程百分比誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于:所述步驟(I)中電子油門踏板行程開始和行程終止的電壓值是通過在電子油門踏板內(nèi)部增加兩路表征電子油門踏板行程開始與終止的位置檢測開關(guān)檢測得到的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于，所述步驟(2)中電壓偏差大的判斷標(biāo)準(zhǔn)是電子油門踏板行程開始和終止的電壓值分別與對應(yīng)的設(shè)定基準(zhǔn)值的比值是否在相應(yīng)的行程開始、終止設(shè)定閾值范圍內(nèi)，若不在，則判定電壓偏差大。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于，所述行程開始閾值范圍為[0.2，1.2]，行程終止閾值范圍是[0.9，1.1]。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于:判定電壓偏差大之后，通過判斷電壓偏差大的連續(xù)發(fā)生次數(shù)是否大于設(shè)定次數(shù)以確認(rèn)電壓偏差大的判定是否正確。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的汽車用電子油門踏板輸出電壓偏差大的處理方法，其特征在于:所述步驟(3)中校正處理是根據(jù)誤差理論的最小偏差方法進(jìn)行處理。
【文檔編號】F02D41/04GK104295385SQ201410050191
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】李興佳, 梁赟, 劉小欽 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司