動(dòng)態(tài)位移反饋調(diào)節(jié)式液壓調(diào)速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及柴油機(jī)調(diào)速技術(shù)，具體是一種動(dòng)態(tài)位移反饋調(diào)節(jié)式液壓調(diào)速器。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)速器是柴油機(jī)的一個(gè)轉(zhuǎn)速控制機(jī)構(gòu)。柴油機(jī)在一定的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行的條件是輸出的功率必須與外界負(fù)荷相平衡，而外界負(fù)荷的變化必將引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的相應(yīng)變化。柴油機(jī)的輸出功率直接與噴油栗送入氣缸的燃油量有關(guān);如果噴油栗供油量保持不變，那么外界負(fù)荷減小時(shí)轉(zhuǎn)速就會(huì)升高;外界負(fù)荷增加時(shí)，轉(zhuǎn)速就會(huì)降低。調(diào)速器的作用是當(dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)自動(dòng)增加噴油栗的供油量;轉(zhuǎn)速升高時(shí)自動(dòng)減少噴油栗的供油量，使噴油栗的供油量始終與外界負(fù)荷相適應(yīng)，從而來保證柴油機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0003]液壓調(diào)速器一般是用飛塊的離心力來帶動(dòng)滑閥，由滑閥打開或關(guān)閉控制窗口，通過改變動(dòng)力伺服馬達(dá)活塞上下端油壓變化帶動(dòng)動(dòng)力伺服馬達(dá)活塞運(yùn)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)噴油栗齒條控制噴油栗供油量。如CN 201025133 Y公開的一種柴油機(jī)液壓調(diào)速器，包括傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、速敏系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、補(bǔ)償系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和穩(wěn)態(tài)調(diào)速率機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力系統(tǒng)的輸出軸連接在輸出搖臂上，輸出搖臂下部抵在動(dòng)力活塞上，補(bǔ)償系統(tǒng)的動(dòng)力活塞腔中設(shè)置有補(bǔ)償活塞和補(bǔ)償彈簧，補(bǔ)償彈簧位于動(dòng)力活塞腔上下，將補(bǔ)償活塞壓于中間，滑閥部件的閥芯上有控制凸肩和補(bǔ)償凸肩，分別與閥套上的控制油孔和補(bǔ)償油孔配合。穩(wěn)態(tài)調(diào)速率機(jī)構(gòu)的反饋調(diào)節(jié)支架通過銷連接輸出搖臂、輸出軸和浮動(dòng)杠桿，調(diào)速螺釘位于浮動(dòng)杠桿附近，與電機(jī)輸出軸連接。
[0004]又如CN 204098966 U公開的一種汽輪機(jī)單向旋轉(zhuǎn)液壓調(diào)速器，包括底座、連接在底座上的殼體、上蓋，在所述底座的下面設(shè)有驅(qū)動(dòng)構(gòu)件;一轉(zhuǎn)子構(gòu)件設(shè)在所述殼體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)子構(gòu)件包括閥套、連接在閥套是的旋轉(zhuǎn)飛塊、與閥套配合的滑閥，所述閥套由所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；一輸出構(gòu)件設(shè)在所述殼體內(nèi)，所述輸出構(gòu)件包括動(dòng)力活塞、輸出杠桿和輸出軸;一穩(wěn)定調(diào)速率調(diào)整構(gòu)件包括設(shè)在所述殼體內(nèi)的調(diào)速螺栓、一端分別與調(diào)速螺栓上部連接的調(diào)速杠桿和反饋杠桿、設(shè)在一彈簧筒內(nèi)的回位彈簧、套在調(diào)速螺栓下部的調(diào)速彈簧;還包括設(shè)在所述上蓋上的伺服電機(jī)、摩擦離合器。
[0005]由于液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)具有滯后性，所以上述專利文獻(xiàn)公開的調(diào)速器具有響應(yīng)緩慢的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種動(dòng)態(tài)位移反饋調(diào)節(jié)式液壓調(diào)速器，其能夠解決現(xiàn)有液壓調(diào)速器響應(yīng)緩慢的問題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]—種動(dòng)態(tài)位移反饋調(diào)節(jié)式液壓調(diào)速器，其包括布置在殼體內(nèi)的滑油供應(yīng)構(gòu)件、滑閥偶件、全工況彈簧、柱塞、滑閥桿、齒條、轉(zhuǎn)子構(gòu)件、動(dòng)力伺服馬達(dá)和輔助伺服馬達(dá)，滑油供應(yīng)構(gòu)件包括傳動(dòng)軸、齒輪栗和儲(chǔ)油器，齒輪栗包括與齒條聯(lián)動(dòng)的從動(dòng)齒輪以及通過花鍵與傳動(dòng)軸連接的主動(dòng)齒輪，齒輪栗提供流量依傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速而定的高壓滑油和低壓滑油;轉(zhuǎn)子構(gòu)件包括飛塊、飛塊座架、飛塊罩殼和緩沖盤，飛塊座架與緩沖盤通過扭力彈簧連接;全工況彈簧壓縮在柱塞與飛塊座架之間。所述動(dòng)力伺服馬達(dá)的動(dòng)力活塞位于動(dòng)力活塞腔中，動(dòng)力活塞將動(dòng)力活塞腔分隔為上下兩個(gè)壓力腔;輔助伺服馬達(dá)的輔助活塞位于輔助活塞腔中，輔助活塞將輔助活塞腔分隔為上下兩個(gè)壓力腔;動(dòng)力活塞的桿部與輔助活塞的桿部通過第一杠桿連接，第一杠桿的中間點(diǎn)鉸接在一杠桿傳動(dòng)裝置的一端，動(dòng)力活塞與動(dòng)力軸連接?；y偶件包括滑閥和與滑閥配合的固定套筒以及活動(dòng)套筒，活動(dòng)套筒的上部活動(dòng)嵌套在固定套筒中；固定套筒的上、下部均通過油道連通高壓滑油，動(dòng)力活塞腔的上壓力腔和輔助活塞腔的上壓力腔與固定套筒的上部連通獲得高壓油，固定套筒的中部通過油道連通低壓滑油，固定套筒的中上部設(shè)有通過油道連通輔助活塞腔的下壓力腔的控制窗口；活動(dòng)套筒的上端部設(shè)有較固定套筒上的控制窗口大的控制窗口，該控制窗口通過油道穿過固定套筒的中下部與動(dòng)力活塞腔的下壓力腔連通，活動(dòng)套筒還設(shè)有位于其控制窗口下方的通孔，該通孔對(duì)應(yīng)固定套筒的下部連通高壓滑油，活動(dòng)套筒與杠桿傳動(dòng)裝置的另一端連接;滑閥具有上、下工作凸肩，其上工作凸肩遮斷固定套筒的控制窗口時(shí)，其下工作凸肩遮斷活動(dòng)套筒的控制窗口。
[0009]進(jìn)一步的，所述輔助活塞腔的下壓力腔中設(shè)有上下端各帶彈簧的緩沖活塞，緩沖活塞還具有節(jié)流孔。
[0010]進(jìn)一步的，固定套筒的控制窗口為圓孔，活動(dòng)套筒的控制窗口為三個(gè)環(huán)形孔，這三個(gè)環(huán)形孔在活動(dòng)套筒上的軸向坐標(biāo)相同且沿活動(dòng)套筒的壁等間距分布。
[0011 ]進(jìn)一步的，還包括工況變換機(jī)構(gòu)，該工況變換機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件、摩擦離合器、調(diào)節(jié)旋鈕和齒輪傳動(dòng)組件，伺服電機(jī)的輸出端經(jīng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)組件與摩擦離合器連接，摩擦離合器、調(diào)節(jié)旋鈕分別與齒輪傳動(dòng)組件連接，齒輪傳動(dòng)組件具有齒條軸，齒條軸作用于齒條和柱塞以改變?nèi)r彈簧的拉力。齒輪傳動(dòng)組件還連接有四個(gè)具有推桿的微動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，微動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)的動(dòng)作信號(hào)輸進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)階梯式遙控轉(zhuǎn)速。
[0012]進(jìn)一步的，還包括不均勻度調(diào)整機(jī)構(gòu)，不均勻度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與輔助活塞連接的拉桿和與拉桿連接的非均衡性機(jī)械杠桿，非均衡性機(jī)械杠桿通過一支柱與柱塞連接，非均衡性機(jī)械杠桿與一支撐塊相作用，支撐塊與滑閥桿之間的距離為非零時(shí)，輔助活塞能夠帶動(dòng)柱塞移動(dòng);支撐塊與滑閥桿之間的距離為零時(shí)，輔助活塞的移動(dòng)對(duì)柱塞無影響。
[0013]進(jìn)一步的，還包括遙控停車機(jī)構(gòu)，遙控停車機(jī)構(gòu)包括電磁閥、與電磁閥連接飛停車滑閥和第一活塞，電磁閥連接有遙控系統(tǒng)或柴油機(jī)保護(hù)系統(tǒng)，第一活塞設(shè)置在第一套筒中，第一套筒具有溢油孔和控制窗口，控制窗口通過油道與高壓滑油連通，第一活塞的桿部與一杠桿的一端連接，該杠桿的另一端與一固定點(diǎn)鉸接，滑閥桿的頂端穿過該杠桿的中部不脫出，停車滑閥移至下極限位置時(shí)，能夠使其凸肩遮斷第一套筒的溢油孔而打開第一套筒的控制窗口。
[0014]進(jìn)一步的，還包括手控停車機(jī)構(gòu)，第一活塞的桿部通過又一杠桿連接有小軸，小軸上連接有停車扳手。
[0015]進(jìn)一步的，所述殼體由底座、中間殼體、上殼體和上蓋組成，底座、中間殼體和上蓋之間通過O形密封圈密封和螺釘固定，上蓋和上殼體間螺釘連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述齒輪栗和傳動(dòng)軸布置在底座內(nèi)，傳動(dòng)軸通過骨架密封圈密封;滑閥偶件、轉(zhuǎn)子構(gòu)件、動(dòng)力伺服馬達(dá)、輔助伺服馬達(dá)、杠桿傳動(dòng)裝置和儲(chǔ)油器布置在中間殼體內(nèi)；工況變換機(jī)構(gòu)、電磁閥、手控停車機(jī)構(gòu)、不均勻度調(diào)整機(jī)構(gòu)、微動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、動(dòng)力軸布置在上殼體內(nèi)；上蓋布置有網(wǎng)狀過濾器的注油孔和用于移動(dòng)調(diào)速器時(shí)安裝吊環(huán)螺釘?shù)穆菁y孔，注油孔通過螺塞封閉。
[0017]進(jìn)一步的，所述動(dòng)力活塞腔、輔助活塞腔以及儲(chǔ)油器的殼體均由殼體內(nèi)的鏜孔構(gòu)成。
[0018]本發(fā)明采用雙活塞和雙套筒來進(jìn)行補(bǔ)償反饋，用動(dòng)力馬達(dá)和輔助馬達(dá)兩個(gè)馬達(dá)共同進(jìn)行位移反饋，同時(shí)使活動(dòng)套