本實用新型涉及一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作為液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，擺線液壓馬達具有低轉(zhuǎn)速、高扭矩的特點，該馬達雖然體積小，但輸出動力大。除了能提供現(xiàn)代液壓元件的典型的高壓力性能外，這種液壓馬達體積緊湊，節(jié)省空間，有利于設(shè)計者的設(shè)計工作。

傳統(tǒng)的液壓馬達轉(zhuǎn)速的控制只是局限于手動控制、液壓控制、電比例控制等方式控制液壓系統(tǒng)的流量，從而控制液壓馬達的轉(zhuǎn)速，一直無法在自動化控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，基于上述問題，需要提供一種可以解決問題的液壓馬達。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)，該軸配流伺服液壓馬達設(shè)置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯(lián)動軸，然后傳遞到聯(lián)動軸，最后起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現(xiàn)了伺服液壓馬達的自動控制。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)，包括馬達殼體，所述馬達殼體頂面的位置處設(shè)置有馬達進回油口，所述馬達進回油口設(shè)置有兩個，所述馬達殼體內(nèi)部中間的位置處設(shè)置有馬達輸出軸，所述馬達輸出軸延伸至所述馬達殼體的外側(cè)，所述馬達殼體的右側(cè)面的位置處設(shè)置有前隔板，所述前隔板的右側(cè)位置處設(shè)置有擺線針輪嚙合副，所述馬達殼體內(nèi)部中間的位置處設(shè)置有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸與所述馬達輸出軸相連接，所述聯(lián)動軸貫穿所述前隔板，并設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副內(nèi)部，所述擺線針輪嚙合副右側(cè)位置處設(shè)置有后隔板，所述后隔板的右側(cè)位置處設(shè)置有同步輸出軸殼體，所述同步輸出軸殼體內(nèi)部中間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有同步輸出聯(lián)動軸，所述同步輸出聯(lián)動軸延伸至所述同步輸出軸殼體的外側(cè)，所述同步輸出聯(lián)動軸貫穿所述后隔板，并設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副內(nèi)部，與所述聯(lián)動軸相連接，所述同步輸出軸殼體內(nèi)部中間靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有液壓馬達同步輸出軸，所述液壓馬達同步輸出軸的頂部與底部的位置處設(shè)置有軸承，所述液壓馬達同步輸出軸的右側(cè)位置處設(shè)置有編碼器。

優(yōu)選地，所述同步輸出軸殼體右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有聯(lián)接螺栓，所述聯(lián)接螺栓橫向貫穿所述同步輸出軸殼體、所述后隔板、所述擺線針輪嚙合副以及所述前隔板并固定在所述馬達殼體上。

優(yōu)選地，所述同步輸出軸殼體的右側(cè)面位置處設(shè)置有編碼器固定支架，所述編碼器固定支架設(shè)置有兩個，兩個所述編碼器固定支架對稱設(shè)置，所述編碼器固定支架與所述同步輸出軸殼體之間設(shè)置有固定支架內(nèi)六角螺栓。

優(yōu)選地，所述編碼器的底面位置處設(shè)置有編碼器信號線。

優(yōu)選地，所述編碼器左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有編碼器同步輸入軸，所述液壓馬達同步輸出軸與所述編碼器同步輸入軸相連接。

一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)，包括開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)，所述開式液壓系統(tǒng)包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統(tǒng)包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進入馬達進油口，通過聯(lián)動軸進入定轉(zhuǎn)子副，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵聯(lián)接馬達的聯(lián)動軸，同時與同步輸出聯(lián)動軸聯(lián)接，保證了馬達的輸出軸轉(zhuǎn)速與編碼器輸入軸轉(zhuǎn)速同步。

本實用新型的有益效果是：該軸配流伺服液壓馬達設(shè)置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯(lián)動軸，然后傳遞到聯(lián)動軸，最后起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現(xiàn)了伺服液壓馬達的自動控制，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為開式液壓系統(tǒng)擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖；

圖3為閉式液壓系統(tǒng)擺線伺服液壓馬達PLC控制邏輯圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)，包括馬達殼體1，所述馬達殼體1頂面的位置處設(shè)置有馬達進回油口101，所述馬達進回油口101設(shè)置有兩個，所述馬達殼體1內(nèi)部中間的位置處設(shè)置有馬達輸出軸102，所述馬達輸出軸102延伸至所述馬達殼體1的外側(cè)，所述馬達殼體1的右側(cè)面的位置處設(shè)置有前隔板103，所述前隔板103的右側(cè)位置處設(shè)置有擺線針輪嚙合副104，所述馬達殼體1內(nèi)部中間的位置處設(shè)置有聯(lián)動軸105，所述聯(lián)動軸105與所述馬達輸出軸102相連接，所述聯(lián)動軸105貫穿所述前隔板103，并設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副104內(nèi)部，所述擺線針輪嚙合副104右側(cè)位置處設(shè)置有后隔板106，所述后隔板106的右側(cè)位置處設(shè)置有同步輸出軸殼體107，所述同步輸出軸殼體107內(nèi)部中間靠近左側(cè)的位置處設(shè)置有同步輸出聯(lián)動軸108，所述同步輸出聯(lián)動軸108延伸至所述同步輸出軸殼體107的外側(cè)，所述同步輸出聯(lián)動軸108貫穿所述后隔板106，并設(shè)置在所述擺線針輪嚙合副104內(nèi)部，與所述聯(lián)動軸105相連接，所述同步輸出軸殼體107內(nèi)部中間靠近右側(cè)的位置處設(shè)置有液壓馬達同步輸出軸109，所述液壓馬達同步輸出軸109的頂部與底部的位置處設(shè)置有軸承110，所述液壓馬達同步輸出軸109的右側(cè)位置處設(shè)置有編碼器111。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述同步輸出軸殼體107右側(cè)面靠近底部的位置處設(shè)置有聯(lián)接螺栓112，所述聯(lián)接螺栓112橫向貫穿所述同步輸出軸殼體107、所述后隔板106、所述擺線針輪嚙合副104以及所述前隔板103并固定在所述馬達殼體1上。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述同步輸出軸殼體107的右側(cè)面位置處設(shè)置有編碼器固定支架112，所述編碼器固定支架112設(shè)置有兩個，兩個所述編碼器固定支架112對稱設(shè)置，所述編碼器固定支架112與所述同步輸出軸殼體107之間設(shè)置有固定支架內(nèi)六角螺栓113。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述編碼器111的底面位置處設(shè)置有編碼器信號線114。

本實用新型中一個較佳的實施例，所述編碼器111左側(cè)面的中間位置處設(shè)置有編碼器同步輸入軸115，所述液壓馬達同步輸出軸109與所述編碼器同步輸入軸115相連接。

一種軸配流伺服液壓馬達結(jié)構(gòu)，包括開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)，所述開式液壓系統(tǒng)包括開式液壓泵、同步編碼器，所述閉式液壓系統(tǒng)包括閉式液壓泵、同步編碼器。

同步傳遞說明：高壓油進入馬達進油口，通過聯(lián)動軸進入定轉(zhuǎn)子副，推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子內(nèi)花鍵聯(lián)接馬達的聯(lián)動軸，同時與同步輸出聯(lián)動軸聯(lián)接，保證了馬達的輸出軸轉(zhuǎn)速與編碼器輸入軸轉(zhuǎn)速同步。

本實用新型的有益效果是：該軸配流伺服液壓馬達設(shè)置有編碼器控制液壓馬達同步輸出軸，接著傳遞同步輸出聯(lián)動軸，然后傳遞到聯(lián)動軸，最后起到控制馬達輸出軸的目的，整個過程實現(xiàn)了伺服液壓馬達的自動控制，本裝置的結(jié)構(gòu)較為簡單，成本較為低廉，適合推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。