本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有至少兩個(gè)液壓缸的電動(dòng)液壓軸的方法以及一種這樣的電動(dòng)液壓軸。
背景技術(shù)：
電動(dòng)液壓軸是具有馬達(dá)、液壓泵和液壓缸的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，在該電動(dòng)液壓軸的情況中能夠電地或者說(shuō)電子地調(diào)節(jié)例如所述缸體的位置或者說(shuō)所述缸體的活塞的位置。這樣的電動(dòng)液壓軸例如用于所謂的深沖壓力機(jī)、注塑機(jī)或者當(dāng)然也在其他成型技術(shù)機(jī)器中使用。
由ep1714764b1中公開(kāi)了一種具有電動(dòng)液壓軸的液壓形模閉合單元，其中，上方的壓模板借助于兩個(gè)液壓缸來(lái)移動(dòng)。所述液壓缸之一與壓力存儲(chǔ)器連接，從而使得上方的形模閉合單元的一部分重力被補(bǔ)償，而其它的液壓缸通過(guò)借助于電動(dòng)馬達(dá)來(lái)運(yùn)行的液壓泵連接，從而對(duì)此來(lái)垂直地移動(dòng)所述上方的壓模板。為了在閉合所述形模閉合單元時(shí)調(diào)節(jié)所述上方的壓模板的速度，使用調(diào)節(jié)閥或者比例閥。但是對(duì)于該解決方案而言不利的是，在調(diào)節(jié)速度時(shí)基于耗散損失的能量損失。
由ep1753595b1公開(kāi)了一種具有電動(dòng)液壓軸的注塑機(jī)，其中，液壓缸借助于通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行的液壓泵來(lái)運(yùn)行。在此為了優(yōu)化能量消耗或者說(shuō)功率利用下述這樣的可行方案：即將能量以動(dòng)能的形式利用旋轉(zhuǎn)的慣性矩、例如電動(dòng)馬達(dá)或者與所述電動(dòng)馬達(dá)耦合的飛輪的慣性矩來(lái)存儲(chǔ)和輸出。
對(duì)于兩個(gè)所提及的系統(tǒng)而言不利的是，在運(yùn)行相應(yīng)的系統(tǒng)期間，也就是說(shuō)在打開(kāi)和閉合時(shí)需要轉(zhuǎn)變運(yùn)行類型并且在力矩調(diào)節(jié)的情況下不再能夠控制有待移動(dòng)的負(fù)載的位置，因?yàn)樗鶎俚姆轿徽{(diào)節(jié)器或者說(shuō)位置調(diào)節(jié)器是失活的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明提出一種方法和一種具有根據(jù)本發(fā)明的特征的電動(dòng)液壓軸。有利的設(shè)計(jì)方案是優(yōu)選實(shí)施例和其它實(shí)施例的和接下來(lái)的說(shuō)明的主題。
根據(jù)本發(fā)明的方法用于運(yùn)行電動(dòng)液壓軸，該電動(dòng)液壓軸具有至少一個(gè)第一液壓缸和至少一個(gè)第二液壓缸，以用于沿著具有垂直的分量的方向來(lái)移動(dòng)負(fù)載。所述至少一個(gè)第一液壓缸在此與至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器連接，從而使得所述負(fù)載的至少一部分重力被所述至少一個(gè)第一液壓缸接收。在此有利的是，在所述液壓缸的移動(dòng)進(jìn)入狀態(tài)下例如至少95%的重力被補(bǔ)償，而在所述液壓缸的移動(dòng)出去狀態(tài)下例如至少75%的重力被補(bǔ)償。在此基于所使用的液壓流體、例如液壓油的壓縮來(lái)得出區(qū)別。所述至少一個(gè)第二液壓缸借助于電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元來(lái)運(yùn)行以沿著具有垂直的分量的方向來(lái)移動(dòng)所述負(fù)載，所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元具有電機(jī)和與所述電機(jī)有效連接的液壓機(jī)。在此能夠例如借助于作為電動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行的電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)作為液壓泵運(yùn)行的液壓機(jī)，以便將液壓流體例如在開(kāi)放的回路中輸送到所述液壓缸的兩側(cè)之一。對(duì)于改變所述負(fù)載的速度而言，也就是說(shuō)為了加速或者說(shuō)制動(dòng)所述負(fù)載，現(xiàn)在將能量在所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)能與所述負(fù)載的勢(shì)能之間轉(zhuǎn)變。
在此利用的是，所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元，也就是說(shuō)由電機(jī)和液壓機(jī)形成的結(jié)構(gòu)具有一定的慣性矩并且能夠通過(guò)相應(yīng)地改變所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速將動(dòng)能存儲(chǔ)在所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元中或者說(shuō)從所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元中輸出。顯然，在需要的時(shí)候也能夠例如以飛輪的形式來(lái)設(shè)置附加的慣性矩。由此，以該方式能夠在改變所述負(fù)載的速度時(shí)由動(dòng)能轉(zhuǎn)變成勢(shì)能或者說(shuō)由勢(shì)能轉(zhuǎn)變成動(dòng)能。通過(guò)使用該兩種能量類型或者說(shuō)所述兩種能量類型的轉(zhuǎn)變尤其通過(guò)能量回收和所回收的能量的再使用實(shí)現(xiàn)了能量高效的運(yùn)行，也就是說(shuō)動(dòng)態(tài)的能量平衡。此外，所述壓力存儲(chǔ)器和將所述壓力存儲(chǔ)器用于補(bǔ)償重力的應(yīng)用允許了將借助于所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元有待施加的力進(jìn)行低地保持，這實(shí)現(xiàn)了所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。另一方面，所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的能量高效的運(yùn)行也實(shí)現(xiàn)了所述壓力存儲(chǔ)器的緊湊的設(shè)計(jì)，因?yàn)橐蕾囉谒鲆簤焊椎倪\(yùn)行狀態(tài)而有待補(bǔ)償?shù)闹亓ψ兓?，因此需要小地改變所述液壓流體的體積。
優(yōu)選的是，將所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成所述負(fù)載的勢(shì)能以用于加速所述負(fù)載。通過(guò)利用該動(dòng)能降低了用于加速的在所述加速的開(kāi)始時(shí)刻為泵功率所需的電能。
針對(duì)性地，在此在加速之前提高所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速和隨后提高所述液壓機(jī)的輸送行程以用于加速。為了提高轉(zhuǎn)速，能夠?qū)崿F(xiàn)例如控制和/或調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)速。所述轉(zhuǎn)速能夠例如提高到一個(gè)特定的上極限值，所述上極限值對(duì)于所使用的電機(jī)而言是能夠達(dá)到的。由此，對(duì)于提高所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速而言需要的電能在加速之前已經(jīng)被使用。電能的能耗的該時(shí)間上的分配降低了在加速開(kāi)始時(shí)的能量峰值或者說(shuō)功率峰值。提高所述輸送行程能夠在能夠調(diào)節(jié)的液壓泵、例如能夠調(diào)節(jié)的軸向活塞泵的情況下通過(guò)提高擺動(dòng)角來(lái)實(shí)現(xiàn)。顯然，通過(guò)提高所述輸送行程降低了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由此加速了所述負(fù)載。在此能夠例如注意的是，所述轉(zhuǎn)速僅降低到一個(gè)特定的下極限值，所述下極限值例如以下述方式來(lái)選擇：即所述電機(jī)在沒(méi)有能量損失的情況下隨后還能夠運(yùn)行。
有利的是，將所述負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)變成所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)能以用于制動(dòng)所述負(fù)載。以該方式再次回收在制動(dòng)時(shí)變得自由的能量并且能夠隨后再次用于加速。與通過(guò)合適的閥通過(guò)降低液壓流體的流量的制動(dòng)（其中，能量耗散地消耗）相比，所提及的能量轉(zhuǎn)變表現(xiàn)出明確地能量高效的運(yùn)行。
針對(duì)性地，減小所述液壓機(jī)的輸送行程以用于制動(dòng)。減小所述輸送行程能夠在能夠調(diào)節(jié)的液壓泵、例如能夠調(diào)節(jié)的軸向活塞泵的情況下通過(guò)減小擺動(dòng)角來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)減小所述輸送行程提高了所述液壓機(jī)的轉(zhuǎn)速并且由此提高了所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這表現(xiàn)了將能量以動(dòng)能的形式進(jìn)行有效地回收。
有利的是，將能夠調(diào)節(jié)的液壓機(jī)用作液壓機(jī)。在此特別適當(dāng)?shù)氖鞘褂媚軌蛘{(diào)節(jié)的徑向活塞泵或者軸向活塞泵。對(duì)于這樣的液壓機(jī)而言能夠例如通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)擺動(dòng)角或者說(shuō)所屬的擺動(dòng)盤來(lái)改變所述輸送行程。此外，以該方式也能夠簡(jiǎn)單地控制和/或調(diào)節(jié)所述輸送行程并且由此實(shí)現(xiàn)在動(dòng)能與勢(shì)能之間轉(zhuǎn)變。
優(yōu)選的是，依賴于所述負(fù)載的重力來(lái)調(diào)節(jié)在所述至少一個(gè)壓力存儲(chǔ)器中的壓力。在此特別適當(dāng)?shù)氖牵撜{(diào)節(jié)自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)。對(duì)此能夠例如借助于合適的傳感器來(lái)獲取所述負(fù)載的重力，緊接著通過(guò)閥或者說(shuō)泵的合適的操控來(lái)改變?cè)谒鰤毫Υ鎯?chǔ)器中的壓力。以該方式能夠使得所述負(fù)載的通過(guò)所述壓力存儲(chǔ)器和所述至少一個(gè)第一液壓缸補(bǔ)償?shù)哪遣糠种亓焖俚剡m配到所述負(fù)載的改變的重力上。當(dāng)將電動(dòng)液壓軸用于下述這樣一種運(yùn)行裝置時(shí)，這是特別有利的，在所述裝置中所述負(fù)載、例如通過(guò)加載或者卸載被頻繁地改變。由此也可行的是，將重力的補(bǔ)償與所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的盡可能高效的運(yùn)行適配。
有利的是，將所述電動(dòng)液壓軸用于運(yùn)行成型裝置，所述成型裝置具有作為負(fù)載的上方的成型單元。作為成型裝置，注塑機(jī)或者深沖壓力機(jī)尤其在考慮之列，因?yàn)樵谶@些成型裝置中需要特別高的能量或者說(shuō)功率以用于運(yùn)行，因此所提出的方法的能量高效的運(yùn)行特別顯著地作用于能量消耗。
根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算單元、例如電動(dòng)液壓軸的控制單元尤其在程序技術(shù)上設(shè)計(jì)用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸具有這樣的計(jì)算單元。
以計(jì)算機(jī)程序的形式實(shí)施本方法也是有利的，因?yàn)檫@可產(chǎn)生特別低的成本，特別是當(dāng)執(zhí)行中的控制器還可用于其它的任務(wù)并且因此本來(lái)就已設(shè)置時(shí)。用于提供計(jì)算機(jī)程序的合適的數(shù)據(jù)載體尤其是磁的、光的和電的存儲(chǔ)器，例如硬盤、閃存、eeprom、dvd等。也能夠經(jīng)由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（因特網(wǎng)、以太網(wǎng)等）對(duì)程序進(jìn)行下載。
從說(shuō)明書以及所附的附圖中得出本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和構(gòu)造方案。
顯然，前面提到的以及接下來(lái)還要闡釋的特征不僅能使用在相應(yīng)地說(shuō)明的組合中，也能使用在其它的組合中或單獨(dú)使用，而不脫離本發(fā)明的框架。
本發(fā)明依據(jù)附圖中的實(shí)施例被示意性地示出并且在下文中參考附圖被詳細(xì)地描述。
附圖說(shuō)明
圖1以一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸，利用所述電動(dòng)液壓軸能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法；
圖2以另一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸，利用所述電動(dòng)液壓軸能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法；
圖3以另一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸，利用所述電動(dòng)液壓軸能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法；
圖4以一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸的電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元；
圖5示出了電機(jī)依賴于其轉(zhuǎn)速的動(dòng)能的走勢(shì)。
具體實(shí)施方式
在圖1中以一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸100，利用所述電動(dòng)液壓軸能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法。
所述電動(dòng)液壓軸100具有帶有活塞桿111的第一液壓缸110，其中，所述第一液壓缸110連接到壓力存儲(chǔ)器130處。所述第一液壓缸110具有單作用的活塞。
此外，所述電動(dòng)液壓軸100還具有帶有活塞桿121的第二液壓缸120，其中，所述第二液壓缸120能夠通過(guò)閥160與電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150和用于液壓流體的儲(chǔ)箱155連接。因此，在此涉及一種開(kāi)放的液壓回路。所述第二液壓缸120具有雙作用的活塞。
所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150具有電機(jī)151和能夠調(diào)節(jié)的液壓機(jī)152，所述電機(jī)以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)運(yùn)行，所述液壓機(jī)在此現(xiàn)在作為泵來(lái)運(yùn)行。
所述閥160在此能夠處于三個(gè)不同的姿態(tài)。在第一姿態(tài)（在圖的左側(cè)），液壓流體能夠通過(guò)所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150被泵到所述第二液壓缸120的下面的室（不帶有活塞桿121）中，而液壓流體能夠從上方的室中（帶有活塞桿121）流到所述儲(chǔ)箱155中。
在第二姿態(tài)（在圖的中間），所述第二液壓缸120從所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150和所述儲(chǔ)箱155分開(kāi)，并且在第三姿態(tài)（在圖的右側(cè)），液壓流體能夠通過(guò)所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150被泵到所述第二液壓缸120的上方的室中，而液壓流體能夠從所述第二液壓缸120的下面的室中流到所述儲(chǔ)箱155中。
此外規(guī)定了下述這樣一種負(fù)載140，所述負(fù)載由兩個(gè)液壓缸110和120或者說(shuō)所述液壓缸的活塞桿111、112承載。該負(fù)載能夠例如是成型裝置的上部的部分。所述負(fù)載140的一部分重力由所述第一液壓缸110結(jié)合所述壓力存儲(chǔ)器130來(lái)補(bǔ)償，而所述負(fù)載140的剩下的重力以及用于移動(dòng)所述負(fù)載140的力能夠通過(guò)所述第二液壓缸120結(jié)合所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150和所述閥160來(lái)施加。
在此能夠以下述方式來(lái)調(diào)節(jié)在所述壓力存儲(chǔ)器130中的液壓流體的壓力：即在所述兩個(gè)液壓缸110、120的伸入狀態(tài)下，所述負(fù)載140的重力例如被補(bǔ)償95%并且在伸出狀態(tài)下例如被補(bǔ)償75%。那么由所述第二液壓缸120結(jié)合所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150所施加的力為所述負(fù)載140的重力的5%和25%之間加上用于加速所述負(fù)載140的力。所提及的數(shù)值在此僅實(shí)例性地來(lái)理解并且能夠根據(jù)需求、尤其關(guān)于使用的組件和所需要的功率來(lái)選擇。
此外能夠規(guī)定，例如借助于傳感器來(lái)檢測(cè)所述負(fù)載140的重力并且由控制單元190讀入。那么所述控制單元190能夠例如通過(guò)合適的閥和合適的泵以下述方式來(lái)適配在所述壓力存儲(chǔ)器130中的壓力：即所述負(fù)載140的所期望的份額的重力被補(bǔ)償。當(dāng)所述負(fù)載140的重力例如由于改變的載荷而改變時(shí)，那么這是特別有利的。
此外設(shè)置了下述這樣一種構(gòu)造為控制單元的計(jì)算單元190，所述計(jì)算單元設(shè)置用于操控或者說(shuō)運(yùn)行所述電動(dòng)液壓軸100并且在此尤其設(shè)置用于操控或者說(shuō)運(yùn)行所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150以及所述閥160。
在圖2中以另一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸200，利用所述電動(dòng)液壓軸同樣能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法。
與在圖1中所示出的變型方案相比，所述兩個(gè)液壓缸110、120的上方的室（帶有活塞桿111、121）在此能夠通過(guò)閥260和通過(guò)電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元250與所述第二液壓缸120的下面的室（不帶有活塞桿121）連接。所述第一液壓缸110的下面的室（不帶有活塞桿111）能夠通過(guò)所述閥160與所述壓力存儲(chǔ)器130連接。
所述閥260在此僅實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)姿態(tài)，如以上所闡述的那樣，即完全分開(kāi)管路（在圖的左側(cè)）和連接管路。與此相應(yīng)地，所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元250的液壓機(jī)252能夠作為能夠調(diào)節(jié)的泵和馬達(dá)來(lái)運(yùn)行，對(duì)此，電機(jī)251作為馬達(dá)和發(fā)電機(jī)也能夠以可變的轉(zhuǎn)速來(lái)運(yùn)行。特別有利的是，通過(guò)合適地預(yù)先給定擺動(dòng)角（或者說(shuō)與此等效的參量），所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向在由提升到降低所述負(fù)載的轉(zhuǎn)變中不必改變，盡管體積流量翻轉(zhuǎn)該體積流量的方向。這允許了將在降低的情況中變得自由的能量作為動(dòng)能存儲(chǔ)在所述驅(qū)動(dòng)單元中。
因?yàn)樵诖松婕伴]合的回路，所以需要注意的是，所述兩個(gè)液壓缸110、120的所屬的活塞的活塞桿側(cè)的、施加以壓力的面與所述第二液壓缸120的遠(yuǎn)離活塞桿側(cè)的相應(yīng)的面相符。
另外，所述電動(dòng)液壓軸200與參照?qǐng)D1所說(shuō)明的電動(dòng)液壓軸100相符，因此就這點(diǎn)而言參照那里的實(shí)施方案。
在圖3中以另一種優(yōu)選的實(shí)施方式示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)液壓軸300，利用所述電動(dòng)液壓軸同樣能夠?qū)嵤└鶕?jù)本發(fā)明的方法。
與在圖2中所示出的變型方案相比，所述第二液壓缸120的上方的室（帶有活塞桿121）在此直接與所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元250或者說(shuō)所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元的液壓機(jī)252連接。以該方式在通過(guò)所述閥260分開(kāi)的管路中也能夠稍微地補(bǔ)充調(diào)整所述第二液壓缸120。
另外，所述電動(dòng)液壓軸300與參照?qǐng)D1或者說(shuō)圖2所說(shuō)明的電動(dòng)液壓軸100或者說(shuō)200相符，因此就這點(diǎn)而言參照那里的實(shí)施方案。
在圖4中示意性地更詳細(xì)地示出了來(lái)源于圖1的電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150。所述電機(jī)151在此具有定子420和轉(zhuǎn)子410。所述轉(zhuǎn)子410通過(guò)軸與所述液壓機(jī)152連接。所述液壓機(jī)152在此具有能夠通過(guò)所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)的擺動(dòng)盤440，活塞450能夠通過(guò)所述擺動(dòng)盤移動(dòng)，以便輸送液壓流體。所述電機(jī)151在此能夠通過(guò)合適的供電來(lái)運(yùn)行。
所述電機(jī)151或者說(shuō)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子410能夠以可變的轉(zhuǎn)速n來(lái)運(yùn)行，所述轉(zhuǎn)速n基于耦合也適用于所述液壓機(jī)152，而在所述液壓機(jī)152中能夠調(diào)節(jié)所述擺動(dòng)盤440的擺動(dòng)角α。通過(guò)所述擺動(dòng)角α改變或者說(shuō)設(shè)定所述活塞450的行程并且由此改變或者說(shuō)設(shè)定所述液壓機(jī)的輸送行程。
此外簡(jiǎn)述下述這樣一種慣性矩430，所述慣性矩在此沒(méi)有構(gòu)造為單獨(dú)的構(gòu)件，而是應(yīng)當(dāng)說(shuō)明所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150的轉(zhuǎn)子410的和其他隨之旋轉(zhuǎn)的組件的慣性矩。但是需要注意的是，為了提高總慣性矩也能夠設(shè)置附加的飛輪盤或者類似結(jié)構(gòu)。
顯然，在此參照所述電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元150所說(shuō)明的功能方式相應(yīng)地適用于在圖2和3中所示出的電動(dòng)液壓的驅(qū)動(dòng)單元250。
在圖5中示出了電機(jī)、像例如電機(jī)151的依賴于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速的動(dòng)能的走勢(shì)。對(duì)此，按照kws的動(dòng)能ekin通過(guò)按照u/min的轉(zhuǎn)速n來(lái)描繪。
走勢(shì)510、520、530和540在此實(shí)例性地示出了對(duì)于慣性矩0.1kgm2、0.5kgm2、2.0kgm2和5.0kgm2的動(dòng)能的走勢(shì)。動(dòng)能在此根據(jù)具有慣性矩j和角速度ω的ekin=0.5jω2來(lái)得出，所述角速度與所述轉(zhuǎn)速n直接成比例。在此能夠看出，通過(guò)合適地選擇慣性矩，能夠?qū)⒁蕾囉谵D(zhuǎn)速的、或多或少的能量作為動(dòng)能存儲(chǔ)在所述電機(jī)中。
在以一種優(yōu)選的實(shí)施方式來(lái)實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)，現(xiàn)在能夠在計(jì)劃加速所述負(fù)載之前就提高所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n。如能夠從圖5中得到的那樣，能夠以該方式來(lái)提高存儲(chǔ)在所述電機(jī)中的動(dòng)能。這能夠例如通過(guò)合適地控制或者說(shuō)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上極限值能夠例如依賴于所述電機(jī)的最大可能轉(zhuǎn)速和/或所述電機(jī)的慣性矩來(lái)確定，所述轉(zhuǎn)速n提高到所述上極限值。在該階段期間，能夠?qū)⑺鲆簤簷C(jī)的擺動(dòng)角α調(diào)節(jié)到零，從而使得沒(méi)有進(jìn)行液壓流體的輸送，在所述階段中例如沒(méi)有移動(dòng)所述負(fù)載。
隨后，能夠提高所述擺動(dòng)角α以加速所述負(fù)載，由此提高了所述液壓機(jī)的輸送行程并且將液壓流體泵到所述第二液壓缸中。提高所述擺動(dòng)角也能夠以控制或者說(shuō)調(diào)節(jié)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此降低所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速n并且也降低所述液壓機(jī)的轉(zhuǎn)速并且將由此變得自由的動(dòng)能轉(zhuǎn)變成勢(shì)能以提高所述負(fù)載。在此能夠注意的是，所述轉(zhuǎn)速n僅降直到下極限值。這能夠例如以調(diào)節(jié)所述擺動(dòng)角的方式來(lái)考慮。大部分用于加速需要的能量能夠由此從動(dòng)能獲得并且能夠低地保持被用于運(yùn)行所述電機(jī)的電功率。以該方式避免了功率峰值。
此外能夠例如在降低所述負(fù)載時(shí)制動(dòng)所述負(fù)載，其中，液壓流體被泵到所述第二液壓缸的上方的室中，方法是：降低擺動(dòng)角α。這導(dǎo)致轉(zhuǎn)速n的提高，由此將勢(shì)能轉(zhuǎn)變成動(dòng)能。該回收的能量能夠隨后再次用于加速所述負(fù)載。這是特別有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)合適地預(yù)先給定擺動(dòng)角，在由能量吸收到能量輸出的轉(zhuǎn)變中不必改變所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，盡管體積流量可能翻轉(zhuǎn)該體積流量的方向。