1.一種傳感器裝置，包括：
一個或更多個傳感器部(50，60)，每個傳感器部包括：
主檢測器(551，651)和副檢測器(552，652)，所述主檢測器(551，651)和所述副檢測器(552，652)分別檢測關(guān)于檢測對象(20)的量；
信號比較器(556，656)，所述信號比較器(556，656)對來自所述主檢測器的主檢測值和來自所述副檢測器的副檢測值進(jìn)行比較；
信號發(fā)送器(557，657)，當(dāng)所述主檢測值和所述副檢測值相匹配時，所述信號發(fā)送器(557，657)生成并發(fā)送輸出信號(Sd10，Sd20)，所述輸出信號(Sd10，Sd20)包括與所述主檢測值對應(yīng)的主信號(D11，D21)且不包括與所述副檢測值對應(yīng)的副信號(D12，D22)；以及
控制器(85)，所述控制器(85)包括：
信號獲得器(851)，所述信號獲得器(851)獲得所述輸出信號(Sd10，Sd20)；和
計算器(858)，所述計算器(858)基于由所述信號獲得器(851)獲得的所述輸出信號(Sd10，Sd20)執(zhí)行計算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，
當(dāng)所述主檢測值和所述副檢測值不匹配時，所述信號發(fā)送器(557，657)生成并發(fā)送包括所述主信號和所述副信號的輸出信號，以及
所述控制器(85)包括異常確定器(855)，所述異常確定器(855)在由所述信號獲得器(851)獲得的所述輸出信號包括所述副信號時確定已經(jīng)發(fā)送了所述輸出信號的傳感器部異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其中，
所述異常確定器(855)在由所述信號獲得器(851)獲得的所述輸出信號不包括副信號時確定已經(jīng)發(fā)送了所述輸出信號的傳感器部正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其中，
兩個傳感器部(50，60)被設(shè)置在所述傳感器裝置中，
所述異常確定器(855)用于：
(A)當(dāng)(i)所述兩個傳感器部中的一個傳感器部未被確定為異常，以及(ii)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號不包括副信號時，確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部正常，以及
(B)當(dāng)(a)所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部被確定為異常，
(b)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號不包括副信號，
(c)所述兩個傳感器部中的另一傳感器部未被確定為異常，和
(d)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值和從所述兩個傳感器部中的所述另一傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值相匹配時，
確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部在從異常狀態(tài)恢復(fù)之后正常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，
當(dāng)所述主檢測值和所述副檢測值不匹配時，所述信號發(fā)送器(557，657)生成并發(fā)送包括標(biāo)志信號的輸出信號，所述標(biāo)志信號指示所述主檢測值和所述副檢測值不匹配，以及
所述控制器(85)包括異常確定器(855)，所述異常確定器(855)在由所述信號獲得器(851)獲得的所述輸出信號包括所述標(biāo)志信號時確定已經(jīng)發(fā)送了所述輸出信號的傳感器部異常。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器裝置，其中，
所述控制器(85)包括所述異常確定器(855)，所述異常確定器(855)在由所述信號獲得器(851)獲得的所述輸出信號不包括標(biāo)志信號時確定已經(jīng)發(fā)送了所述輸出信號的傳感器部正常。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器裝置，其中，
兩個傳感器部(50，60)被設(shè)置在所述傳感器裝置中，
所述異常確定器(855)用于：
(A)當(dāng)(i)所述兩個傳感器部中的一個傳感器部未被確定為異常，以及(ii)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號不包括標(biāo)志信號時，確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部正常，以及
(B)當(dāng)(a)所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部被確定為異常，
(b)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號不包括標(biāo)志信號，
(c)所述兩個傳感器部中的另一傳感器部未被確定為異常，和
(d)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值和從所述兩個傳感器部中的所述另一傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值相匹配時，
確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部在從異常狀態(tài)恢復(fù)之后正常。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其中，
當(dāng)所述主檢測值和所述副檢測值不匹配時，所述信號發(fā)送器(557，657)停止發(fā)送所述輸出信號，以及
所述控制器(85)包括異常確定器(855)，所述異常確定器(855)在所述信號獲得器(851)未獲得輸出信號時確定預(yù)期發(fā)送所述輸出信號的傳感器部異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器裝置，其中，
所述異常確定器(855)在所述信號獲得器(851)獲得所述輸出信號時確定所述傳感器部正常。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器裝置，其中，
兩個傳感器部(50，60)被設(shè)置在所述傳感器裝置中，
所述異常確定器(855)用于：
(A)當(dāng)(i)所述兩個傳感器部中的一個傳感器部未被確定為異常，以及(ii)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號被所述信號獲得器(851)獲得時，確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部正常，以及
(B)當(dāng)(a)所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部被確定為異常，
(b)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號被所述信號獲得器(851)獲得，
(c)所述兩個傳感器部中的另一傳感器部未被確定為異常，和
(d)從所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值和從所述兩個傳感器部中的所述另一傳感器部發(fā)送的輸出信號中的主信號的數(shù)據(jù)值相匹配時，
確定所述兩個傳感器部中的所述一個傳感器部在從異常狀態(tài)恢復(fù)之后正常。
11.根據(jù)權(quán)利要求3、4、6、7、9、10中任一項所述的傳感器裝置，其中，
所述計算器(858)基于從已經(jīng)被所述異常確定器(855)確定為正常的傳感器部發(fā)送的輸出信號來執(zhí)行計算。