技術(shù)特征：

1.一種地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于所述空間距離確定所述藍牙信標與所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組之間的平面距離，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于所述分布方式和各所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組中各接收設(shè)備與所述藍牙信標之間的空間距離，確定所述藍牙信標與所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組之間的平面距離，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于所述分布方式和各所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組中各接收設(shè)備與所述藍牙信標之間的空間距離，確定所述藍牙信標與所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組之間的平面距離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取所述藍牙信標處于所述地下停車場入口處對應(yīng)的放置高度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述確定所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組中各接收設(shè)備與藍牙信標之間的空間距離，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的地下停車場車輛導(dǎo)航方法，其特征在于，所述基于至少兩個平面距離，確定所述車輛對應(yīng)的目標位置，包括：

8.一種地下停車場車輛導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述地下停車場車輛導(dǎo)航方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述地下停車場車輛導(dǎo)航方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種地下停車場車輛導(dǎo)航方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：針對至少兩組預(yù)設(shè)接收設(shè)備組中各預(yù)設(shè)接收設(shè)備組，確定所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組中各接收設(shè)備與藍牙信標之間的空間距離，并基于所述空間距離確定所述藍牙信標與所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組之間的平面距離；所述藍牙信標設(shè)置于車輛內(nèi)，且各所述預(yù)設(shè)接收設(shè)備組設(shè)置于地下停車場中；基于至少兩個平面距離，確定所述車輛對應(yīng)的目標位置；基于地下停車場的電子地圖、所述目標位置和所述車輛對應(yīng)的分配車位的車位位置，確定所述車輛對應(yīng)的導(dǎo)航信息。本發(fā)明可提高地下停車場內(nèi)車輛的定位精準度，進而提高停車效率。

技術(shù)研發(fā)人員：楊校博,段盼興,牛雨,汪瑞祥,李旭
受保護的技術(shù)使用者：浙江宇視科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19