專利名稱：具有旋轉(zhuǎn)傳感器的電機(jī)及其制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有一個或更多的旋轉(zhuǎn)傳感器的電機(jī)，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的信號。本發(fā)明還涉及制造這種電機(jī)的方法。
背景技術(shù)：
在以前提出的一個外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，將旋轉(zhuǎn)傳感器和包括控制電路的電路板固定在定子上。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于外轉(zhuǎn)子電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的信號。該控制電路根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器的輸出信號控制輸出軸的轉(zhuǎn)速，即，供給定子線圈的電源的圖形(下文中稱為電源圖形)。
將參考圖21A和21B描述一個這樣的外轉(zhuǎn)子電機(jī)。圖21A示出了外轉(zhuǎn)子電機(jī)200的部分?jǐn)嗥耙晥D。圖21A示出了外轉(zhuǎn)子電機(jī)200的部分剖去的前視圖。外轉(zhuǎn)子電機(jī)200包括定子，其具有定子基部202。定子基部202包括管狀部分204和延伸部分206。該延伸部分206從管狀部分204的基部末端徑向向外延伸且當(dāng)從垂直于該延伸部分206的平面的方向看時，該延伸部分206具有正方形。定子鐵心209固定在管狀部分204的外周邊部分，其中線圈208圍繞該定子鐵心209纏繞。
而且，輸出軸210可旋轉(zhuǎn)地通過軸承212容納在管狀部分204中。轉(zhuǎn)子殼體(軛)214同軸地固定到輸出軸210的一端。此外，磁鐵216被固定在轉(zhuǎn)子殼體214的內(nèi)周圍表面上，該轉(zhuǎn)子殼體圍繞定子鐵心209的徑向外部。對于上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)給線圈208提供電源時，通過線圈208的磁力和磁鐵216的磁力使轉(zhuǎn)子殼體214和輸出軸210一起旋轉(zhuǎn)。
呈圓形盤狀的傳感器盤218在延伸部分206的軸向外部同軸地固定于輸出軸210上。傳感器盤218與輸出軸210一起旋轉(zhuǎn)。傳感器盤218的外周圍部分包括預(yù)定數(shù)量的槽218A，這些槽在傳感器盤218的圓周方向以相等的間隔設(shè)置。
兩個旋轉(zhuǎn)傳感器220，222相對于傳感器盤218的旋轉(zhuǎn)軸線以對稱的方式設(shè)置。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器220，222都具有兩個相對的臂，使得旋轉(zhuǎn)傳感器220，222具有馬蹄形的橫斷面。具有槽218A的傳感器盤218的槽形成部分容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的臂之間。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的臂中的一個具有光發(fā)射元件，且旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的臂中的另一個具有光接收元件。根據(jù)是否有光發(fā)射元件發(fā)射的光通過對應(yīng)的槽218A被光接收元件接收而輸出開/關(guān)脈沖信號。輸出的開/關(guān)信號(脈沖寬度)對應(yīng)于傳感器盤218的轉(zhuǎn)速。
將旋轉(zhuǎn)傳感器220安裝到固定于電路板保持部分206A上的電路板224上，該電路板保持部分206A凹入延伸部分206中。將旋轉(zhuǎn)傳感器222安裝到固定于電路板保持部分206B上的電路板226上，該電路板保持部分206B凹入延伸部分206中，與電路板224隔開。包括對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的每一個電路板224，226相對于對應(yīng)的電路板保持部分206A，206B滑動同時旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的末端向著傳感器盤218的旋轉(zhuǎn)軸線定向。這樣，傳感器盤218容納在對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的臂之間。每一個電路板224，226包括連接器224A，226A，通過該連接器將對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的輸出信號輸出到控制電路板228。
控制電路板228形成為正方形，其與延伸部分206的形狀對應(yīng)。通過控制電路板228的通孔228A容納管狀部分204，該控制電路板228的通孔228A形成在控制電路板228的中心。控制電路板228固定在延伸部分206的定子鐵心209側(cè)?？刂齐娐钒?28的這種設(shè)置允許將給線圈208提供電源的電源電路有效安裝到控制電路板228上，且也允許將測量磁鐵216的磁極位置的霍爾元件230有效安裝到控制電路板228上。
控制電路板228還包括控制電路?？刂齐娐繁３謧鞲衅鞅P218的轉(zhuǎn)速。即，當(dāng)根據(jù)旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的輸出信號得到的旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的轉(zhuǎn)速的測量的平均值與預(yù)定的目標(biāo)速度不同時通過改變供給線圈208的電源圖形將輸出軸210的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定的目標(biāo)速度。這樣，從延伸部分206向外延伸的電路板228的一部分具有連接器232，該連接器232通過連接的電纜(未示出)連接到連接器224A，226A和電源。
而且，延伸部分206具有蓋234，其覆蓋傳感器盤218和旋轉(zhuǎn)傳感器220，222以限制光和外部微?；蛭矬w的侵入。使用這種布置，可以限制來自旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的讀取錯誤。
但是，在上述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)200中，控制電路板228，含有旋轉(zhuǎn)傳感器220的電路板224和含有旋轉(zhuǎn)傳感器222的電路板226是單獨(dú)提供的。這樣，元件的數(shù)量和組裝步驟數(shù)就要不利地增加，導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加。而且，每一個電路板224，226，228需要具有連接器224A，226A，232，及在電路板224，226，228之間的電連接。這樣，元件的數(shù)量和組裝步驟數(shù)不利地增加。特別是，在包括兩個旋轉(zhuǎn)傳感器220，222的外轉(zhuǎn)子電機(jī)200的情況下，需要考慮上述的缺點(diǎn)。
試圖將電路板224，226，228集成到例如具有控制電路和旋轉(zhuǎn)傳感器220的單獨(dú)的電路板中，難以具有用于安裝控制電路的足夠的電路板表面面積同時限制了從延伸部分206(轉(zhuǎn)子殼體214)伸出的尺寸，且還難以將傳感器盤218插入例如安裝到電路板中的旋轉(zhuǎn)傳感器220的兩個臂(即，限制傳感器盤軸向移動的部分)之間。
除了上述的外轉(zhuǎn)子電機(jī)，還具有其它的以前提出的外轉(zhuǎn)子電機(jī)。例如，日本未審專利公開文件NO.2000-346144中沒有公開旋轉(zhuǎn)傳感器要安裝到其上的電路板，但是公開了單獨(dú)提供的旋轉(zhuǎn)傳感器和控制電路板。旋轉(zhuǎn)傳感器和控制電路板的分開與外轉(zhuǎn)子電機(jī)200相似，且由此元件的數(shù)量還是很大。這樣，難以降低制造成本。日本未審專利公開文件NO.2002-78290公開了一種電機(jī)，但是在該電機(jī)中沒有控制電路板。但是，在日本未審專利公開文件NO.2002-78290中，旋轉(zhuǎn)傳感器與控制器是獨(dú)立的。這種結(jié)構(gòu)與外轉(zhuǎn)子電機(jī)200相似，這樣導(dǎo)致相對大的元件數(shù)量和相對高的制造成本。日本未審專利公開文件NO.11-122887中公開了在隨后的過程中安裝到電機(jī)中的旋轉(zhuǎn)傳感器單元。這也導(dǎo)致了相對大的元件數(shù)量和相對高的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出上述的缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的是提供一種電機(jī)，其具有含有一個或更多的旋轉(zhuǎn)傳感器，并具有用于容納電氣元件的相對大的表面面積的電路板，且其具有在將電路板安裝到定子上時容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器的臂之間的傳感器盤。本發(fā)明的另一個目的是提供制造這種電機(jī)的方法。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供一種電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子、輸出軸、圓形傳感器盤、定子和電路板。當(dāng)給電機(jī)通電時使該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。輸出軸固定到轉(zhuǎn)子上以與轉(zhuǎn)子一起整體地旋轉(zhuǎn)。傳感器盤固定到輸出軸上以與輸出軸一起整體地旋轉(zhuǎn)。定子具有定子基部，該定子基部包括管狀部分，其中管狀部分具有軸孔，且在該輸出軸的軸向方向上軸孔穿過管狀部分且旋轉(zhuǎn)地容納輸出軸。電路板固定到定子基部且至少包括一個旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于傳感器盤的轉(zhuǎn)速的信號。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器包括兩個相對的臂。這些臂在平行于輸出軸的軸向方向上彼此間隔開且在相對的臂之間容納傳感器盤的一部分。電路板具有管狀部分的容納開口，其在輸出軸的軸向上穿過電路板以容納定子基部的管狀部分且該管狀部分容納開口在垂直于輸出軸的軸向的方向延伸，使得至少管狀部分容納開口的內(nèi)部周圍邊沿的一部分與管狀部分隔開。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供了一種電機(jī)，其包括轉(zhuǎn)子、輸出軸、圓形傳感器盤、電路板和定子。當(dāng)給電機(jī)通電時使該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。輸出軸固定到轉(zhuǎn)子上以與轉(zhuǎn)子一起整體地旋轉(zhuǎn)。傳感器盤固定到輸出軸上以與輸出軸一起整體地旋轉(zhuǎn)。電路板至少包括一個旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于傳感器盤的轉(zhuǎn)速的信號。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器包括兩個相對的臂，這些臂在平行于輸出軸的軸向方向上彼此間隔開且在相對的臂之間容納傳感器盤的一部分。定子具有基板，其在垂直于輸出軸的軸向的方向上延伸?；灏ㄖ辽僖粋€傳感器容納開口和軸孔。每一個傳感器容納開口在平行于輸出軸的軸向方向從基板的第一側(cè)到第二側(cè)穿過基板以容納至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器中對應(yīng)的一個。軸孔在輸出軸的軸向方向穿過基板以旋轉(zhuǎn)地容納輸出軸。電路板位于基板的第一側(cè)。傳感器盤位于基板的第二側(cè)。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器從在基板的第二側(cè)上的對應(yīng)的傳感器容納開口突出以容納位于旋轉(zhuǎn)傳感器的相對的臂之間的傳感器盤的部分。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供一種電機(jī)的制造方法。根據(jù)該方法，將固定有圓形傳感器盤的輸出軸安裝到定子基部的管狀部分的軸孔中。將具有至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器和細(xì)長的管狀部分容納開口的電路板在輸出軸的軸向方向安裝到定子基部，使得定子基部的管狀部分容納在電路板的管狀部分容納開口中，且該電路板位于非防礙位置。然后將電路板在垂直于輸出軸的軸向方向的假想平面中向著輸出軸移動到安裝位置，使得傳感器盤的一部分容納在至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器的每一個的兩個相對臂之間。


將從下面的描述，所附的權(quán)利要求以及附圖中最好地理解本發(fā)明以及附加的目的，特征和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的部分剖去的前視圖；圖2是沿圖1中II-II線的剖視圖；圖3是沿圖1中III-III線的剖視圖；圖4是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的前透視圖；
圖5是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的后透視圖；圖6A是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的前視圖；圖6B是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的后視圖；圖7A是沿圖6A中VIIA-VIIA線的剖視圖；圖7B是沿圖6B中VIIB-VIIB線的剖視圖；圖8A是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板的后視圖；圖8B是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板的側(cè)視圖；圖9是表示第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板保持在非妨礙位置的前視圖；圖10是沿圖9中X-X線的剖視圖；圖11是表示第一實(shí)施例的電路板的延伸孔的尺寸和定子基部的傳感器孔的尺寸的示意圖；圖12是第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板的變形的后視圖；圖13是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的部分剖去的前視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板的前視圖；圖15是第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的前透視圖；圖16是第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的后透視圖；圖17A是第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的前視圖；圖17B是第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子基部的后視圖；圖18是表示第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的電路板保持在非防礙位置的前視圖；圖19是第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的蓋的透視圖；圖20是表示將每一個實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)應(yīng)用到圖像處理裝置中的示意性圖；圖21A是以前提出的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的部分剖去的前視圖；以及圖21B是以前提出的外轉(zhuǎn)子電機(jī)的橫剖視圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)下面將參考附圖1-11描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10。
參考圖1-3，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10包括定子12，其具有定子基部14。該定子基部14包括中心管狀部分16和定子殼體18。管狀部分16具有通常的圓柱形狀。定子殼體18整體地連接于位于定子殼體18的第一側(cè)上的管狀部分16的一基部端(即，在定子基部14的第一側(cè)上)。
定子鐵心20通過，例如，壓配合、粘結(jié)或螺紋固定到管狀部分16的外周邊部分。線圈22圍繞定子鐵心20纏繞。傳感器室18A形成在定子殼體18中，并且在定子殼體18的第二側(cè)上開口(即，在定子基部14的第二側(cè))，該傳感器室18A與管狀部分16相對，即，與定子殼體18的第一側(cè)相對。傳感器室18A與軸孔16A相通，該軸孔軸向地延伸通過管狀部分16。
外轉(zhuǎn)子電機(jī)10還包括轉(zhuǎn)子24和輸出軸26。輸出軸26與轉(zhuǎn)子24一起整體地旋轉(zhuǎn)。而且，輸出軸26通過兩個軸承28由管狀部分16同軸地且旋轉(zhuǎn)地支撐，這兩個軸承容納在管狀部分16中。輸出軸26的軸向端從軸孔16A(即，定子12)伸出。
轉(zhuǎn)子24包括轉(zhuǎn)子殼體30和磁鐵32。磁鐵32固定到轉(zhuǎn)子殼體30上。轉(zhuǎn)子殼體30具有通常的杯形且包括底壁30A、圓柱壁30B和圓柱軸套30C。圓柱壁30B沿著底壁30A的外周圍邊緣形成且從底壁30A的外周圍邊緣延伸。軸套30C設(shè)置在底壁30A的中心。當(dāng)輸出軸26插入軸套30C中時，轉(zhuǎn)子殼體30與輸出軸26同軸地固定。圓柱壁30B在定子12的線圈22的外部徑向設(shè)置且圍繞線圈22，磁鐵32固定在圓柱壁30B的內(nèi)部周圍表面。
這樣，第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10形成為無刷電機(jī)，其包括磁鐵轉(zhuǎn)子。當(dāng)給線圈22提供電流時，轉(zhuǎn)子24和輸出軸26通過線圈22和磁鐵32的磁力相對于定子12旋轉(zhuǎn)，該定子12固定到對應(yīng)的裝置中。
外轉(zhuǎn)子電機(jī)10還包括編碼盤34。該編碼盤34同軸地固定到輸出軸26上。編碼盤34包括傳感器盤36和軸套38。傳感器盤36具有環(huán)形盤形狀(盤片形狀)。軸套38固定在傳感器盤36的中心部分。如圖1所示，傳感器盤36包括預(yù)定數(shù)量的槽(用作光學(xué)圖樣(optical pattern))36A，這些槽在傳感器盤36的外周圍部分的圓周方向以大致相等的間隔設(shè)置。槽36A通過，例如，印刷、蝕刻或類似方法形成。
軸套38包括圓柱壁38A，凸緣38B和保持環(huán)38C，圓柱壁38A的外周圍部分與傳感器盤36的中心部分接合。凸緣38B與圓柱壁38A一起整體地形成且從圓柱壁38A的一端徑向地向外延伸。保持環(huán)38C形成為大致的環(huán)形且與圓柱壁38A配合以將傳感器盤36保持在保持環(huán)38C和凸緣38B之間。
凸緣38B的外直徑和保持環(huán)38C的外直徑基本上彼此重合且充分地小于連接槽36A的徑向內(nèi)部端的假想圓的直徑。特別是，編碼盤34在傳感器盤36的一部分具有槽36A，該傳感器盤36從軸套38徑向地向外延伸。
編碼盤34通過，例如，壓配合或粘結(jié)固定到在軸套38的圓柱壁38A處的輸出軸26上，使得整個編碼盤34與輸出軸26一起整體地旋轉(zhuǎn)。
編碼盤34設(shè)置在定子12的定子殼體18的傳感器室18A中。多個(在這個實(shí)施例中是兩個)旋轉(zhuǎn)傳感器40設(shè)置在傳感器室18A中以輸出信號，該信號對應(yīng)于編碼盤34的轉(zhuǎn)速。在這個實(shí)施例中，兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40彼此幾乎相同且以相對于輸出軸26的旋轉(zhuǎn)軸線對稱的方式設(shè)置。
每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40是光遮斷器且包括兩個平行的臂40A，40B，這些臂設(shè)置得形成旋轉(zhuǎn)傳感器40的馬蹄形橫斷面。具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分位于旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，不接觸臂40A，40B。在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40中，在臂40A上具有光發(fā)射元件(未示出)，在另一個臂40B上具有光接收元件(未示出)。對于這種設(shè)置，根據(jù)由光發(fā)射元件發(fā)射的光是否經(jīng)過對應(yīng)的槽36A被光接收元件接收，而從每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40輸出開/關(guān)脈沖信號。輸出的開/關(guān)脈沖信號對應(yīng)于傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。
旋轉(zhuǎn)傳感器40安裝到電路板42上，且電路板42固定到定子殼體18的第一側(cè)，在定子殼體18中設(shè)置有管狀部分16。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40通過對應(yīng)的矩形傳感器孔(作為傳感器容納開口)44突出進(jìn)入傳感器室18A，該孔在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的軸向方向上，即輸出軸26的軸向方向，從定子殼體18的第一側(cè)到第二側(cè)穿過定子殼體18。
傳感器室18A的開口端由蓋46覆蓋。蓋46包括蓋主體46A和周圍壁46B。如圖1所示，當(dāng)從垂直于傳感器室18A的平面的方向看傳感器室18A時，蓋主體46A具有與傳感器室18A對應(yīng)的形狀。周圍壁46B在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的軸向方向沿著蓋主體46A的外周圍邊緣形成且從蓋主體46A的外周圍邊緣延伸，且周圍壁46B容納在傳感器室18A中。在蓋主體46A中形成通孔46C，且輸出軸26從蓋46經(jīng)過通孔46C向外伸出。而且，形成在周圍壁46B中的四個接合爪46D與形成在定子殼體18中的四個接合孔接合，使得有效地限制來自定子殼體18的蓋46的無意識移動。
安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42包括連接器43，該連接器位于電路板42的第一縱向端且通過連接電纜(未示出)與外部電源(未示出)外部連接。電路板42還包括電氣元件，如霍爾元件48和控制電路(或控制元件或控制裝置如CPU)25，這些電氣元件用于驅(qū)動和控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)10。霍爾元件48檢測轉(zhuǎn)子24的磁極位置。控制電路(或元件如CPU)25控制供給線圈22的電源且作為控制輸出軸26的轉(zhuǎn)速的控制裝置。
更具體的是，控制電路25接收來自旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號且保持或改變供給線圈22的電源圖形以便以預(yù)定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動輸出軸26。而且，控制電路25計(jì)算旋轉(zhuǎn)傳感器40的轉(zhuǎn)速測量值的平均值(或?qū)?yīng)于旋轉(zhuǎn)傳感器40的轉(zhuǎn)速測量值的信息值)，每一個平均值基于對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號得到且每一個平均值指示測量的傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。當(dāng)計(jì)算的轉(zhuǎn)速測量值的平均值(即，傳感器盤36，即輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速)與預(yù)定轉(zhuǎn)速不同時，改變供給線圈22的電源圖形以保持傳感器盤36即編碼盤34的預(yù)定的轉(zhuǎn)速。如上所述，由于控制電路25計(jì)算轉(zhuǎn)速測量值的平均值，每一個轉(zhuǎn)速測量值根據(jù)對應(yīng)的兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40中的一個的輸出信號得到，因此能夠使測量誤差最小化，測量誤差是由編碼盤34相對于輸出軸26相對低程度的安裝精度(如在旋轉(zhuǎn)軸線中的偏移或在角度位置的偏移)導(dǎo)致的。因此，對于上述的設(shè)置可以得到更加準(zhǔn)確的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的轉(zhuǎn)速控制。
將參考附圖4-7B描述定子基部14的結(jié)構(gòu)。
在定子基部14中，整體地形成管狀部分16和定子殼體18。如上面描述的，管狀部分16形成為通常的圓柱形且具有軸孔16A，該軸孔軸向地穿過管狀部分16。在管狀部分16的外周圍部分除了管狀部分16的定子殼體18側(cè)的端部(即，具有通常圓形的橫斷面的基部端)形成多個接合凹槽16B以與定子鐵心20非旋轉(zhuǎn)地接合。
定子殼體18包括基板50和框架壁52?；?0在垂直于輸出軸26的軸向方向的平面中在遠(yuǎn)離軸孔16A的方向從管狀部分16的基部端向外徑向地延伸。對于這種設(shè)置，軸孔16A還穿過基板50?？蚣鼙?2沿著位于管狀部分16的相對的側(cè)邊上的基板50的外周圍邊緣形成且從該外周圍邊緣軸向延伸。傳感器室18A向著框架壁52的內(nèi)部形成。
基板50包括矩形板部分50A和弓形板部分50B。當(dāng)從垂直于矩形板部分50A的平面的方向看矩形板部分50A時，矩形板部分50A具有通常的矩形。矩形板部分50A的長側(cè)邊從圖6A或6B的頂部側(cè)邊到底部側(cè)邊延伸，且矩形板部分50A的短側(cè)邊從圖6A或6B的左側(cè)到右側(cè)延伸。即，矩形板部分50A的縱向與圖6A或6B的頂部—底部方向重合。弓形板部分50B連接于矩形板部分50A，除了矩形板部分50A的縱長端部(圖6A或6B中的上端和下端)，且弓形板部分50B的弧通常與管狀部分16共軸。如上所述，框架壁52和傳感器室18A對應(yīng)于基板50的外周圍邊緣的形狀，該基板50包括連接在一起的矩形板部分50A和弓形板部分50B。當(dāng)從垂直于矩形板部分50A的平面的方向看時，管狀部分16的軸位于矩形板部分50A中。管狀部分16的內(nèi)部周圍邊緣的一部分(軸孔16A的周圍邊緣)形成弓形板部分50B的內(nèi)部周圍邊緣。
傳感器孔44在平行于輸出軸26的軸向的方向從矩形板部分50A的第一側(cè)到第二側(cè)，即從管狀部分16一側(cè)到傳感器室18A一側(cè)穿過矩形板部分50A。而且，傳感器孔44位于矩形板部分50A的縱長端部且與矩形板部分50A的外部周圍邊緣間隔開。而且，每一個矩形傳感器孔44的長側(cè)邊在平行于矩形板部分50A的短側(cè)邊方向延伸。管狀部分16在矩形板部分50A的縱向位于傳感器孔44之間。如圖1所示，每一個傳感器孔44的短側(cè)邊的尺寸通常對應(yīng)于在旋轉(zhuǎn)傳感器40的縱向(即，圖1中的頂部—底部方向)沿著矩形旋轉(zhuǎn)傳感器40的長側(cè)邊測量的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40的長度。而且，每一個傳感器孔44的長側(cè)邊的尺寸設(shè)定為允許將每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40設(shè)置在檢測位置和安裝準(zhǔn)備位置之間。如圖9所示，在旋轉(zhuǎn)傳感器40的檢測位置，傳感器盤36位于旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間以允許通過旋轉(zhuǎn)傳感器40測量傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。在安裝準(zhǔn)備位置，傳感器盤36沒有位于旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，這樣不防礙臂40A，40B。將在下面對傳感器孔44長側(cè)邊的尺寸進(jìn)行更詳細(xì)地描述。
兩個電路板接觸表面54形成在定子殼體18的第一側(cè)上的基板50的外部表面上(即在基板50的第一側(cè)上)且從定子殼體18的第一側(cè)上的基板50的其余的外部表面突出。每一個電路板接觸表面54形成在基板50的外部表面的一部分上，該基板50位于一假想線的外側(cè)(與管狀部分16相對的側(cè)，即圖6B中頂部側(cè)或底部側(cè))，該假想線沿著與管狀部分16緊鄰設(shè)置的對應(yīng)的傳感器孔44的長側(cè)邊中的一個的內(nèi)側(cè)延伸。與對應(yīng)的蓋46的接合爪46D接合的每一個接合孔18B在位于定子殼體18的第一側(cè)上的基板50的外表面開口。而且，每一個接合孔18B沿著框架壁52的一部分從基板50的外部表面軸向地延伸且每一個接合孔18B與傳感器室18A相通。
定子殼體18還包括一個外伸部56。該外伸部56在遠(yuǎn)離輸出軸26的方向在基本平行于基板50的平面的方向從框架壁52的開口端(即，與基板50相對的框架壁52的軸向末端)向外延伸。外伸部56具有與基板50相似的形狀。如圖4和6A所示，用于將定子殼體18固定到對應(yīng)的裝置上的兩個連接部分58形成在位于矩形板部分50A的一個側(cè)邊上的外伸部56的第一縱長端的兩個拐角處，該矩形板部分50A與弓形板部分50B相對。參考圖6A，用于將定子殼體18固定到對應(yīng)的裝置上的連接部分60形成在外伸部56的第二縱長端的中心(圖6A中的頂部—底部中心)，該外伸部56的第二縱長端與外伸部56的第一縱長端相對且位于弓形板部分50B的附近。
如圖5和6B所示，兩個螺紋凸臺62形成在連接部分58之間以從定子殼體18的第一側(cè)上的外伸部56突出，在定子殼體18的第一側(cè)設(shè)置有管狀部分16，其中每一個螺紋凸臺62在螺紋凸臺62的內(nèi)周圍表面具有內(nèi)螺紋。每一個螺紋凸臺62位于對應(yīng)的連接部分58中的一個附近。每一個螺紋凸臺62的軸向端部表面的軸向高度基本與電路板接觸表面54的高度相同。而且，每一個螺紋凸臺62由肋64加強(qiáng)，肋64從框架壁52延伸且具有低于螺紋凸臺62的軸向高度。
而且，兩個螺紋凸臺66相對于位于外伸部56的第二縱向端部的連接部分60以對稱的方式設(shè)置，其中每一個螺紋凸臺在螺紋凸臺66的內(nèi)部周圍表面具有內(nèi)螺紋。螺紋凸臺66從在定子殼體18的第一側(cè)上的外伸部56突出，在該定子殼體的第一側(cè)設(shè)置有管狀部分16。每一個螺紋凸臺66的軸向端部表面的軸向高度大致與電路板接觸表面54的高度相同。而且，每一個螺紋凸臺66由肋68加強(qiáng)，肋68從框架壁52延伸且具有低于螺紋凸臺66的軸向高度。兩個限制壁70從位于螺紋凸臺66之間的肋68延伸。每一個限制壁70的軸向高度高于螺紋凸臺的高度，該螺紋凸臺66的高度的值對應(yīng)于電路板42的壁厚度。
在上述的定子基部14中，基板50也可以稱為延伸部分，且電路板接觸表面54和螺紋凸臺62，64也可以稱為固定部分。
如圖8A和8B所示，電路板42形成為通常對應(yīng)于定子基部14的外伸部56的形狀。電路板42包括通孔72，74。每一個通孔72形成在對應(yīng)于外伸部56的對應(yīng)的螺紋凸臺62的位置。每一個通孔74形成在對應(yīng)于對應(yīng)的螺紋凸臺66的位置。
通常的矩形凹槽42A形成在兩個通孔74之間的電路板42的第二縱長端部，該第二縱長端部與電路板42的第一縱長端部相對。凹槽42A的相對的兩個邊緣之間的距離對應(yīng)于限制壁70之間的距離。如上所述，連接器43設(shè)置在與凹槽42A相對的電路板42的第一縱長端部。電路板42中連接器43的位置設(shè)定成當(dāng)將電路板42安裝到定子殼體18上時將連接器43設(shè)置在外伸部56的外部(圖1)。
電路板42還包括通孔(管狀部分容納開口)76，其與電路板42的外部周圍邊緣間隔開且在垂直于電路板42的平面的方向，即，輸出軸26的軸向方向穿過電路板42。如圖1所示，通孔76形成為細(xì)長孔，其在傳感器孔44的縱向，即在垂直于輸出軸26的軸向方向是細(xì)長的以具有跑道形狀。通孔76的每一個縱長端部形成為半圓形，其通常對應(yīng)于管狀部分16的外直徑。
特別是，參考圖8A，通孔76包括第一半圓部分76A、直線部分76B以及第二半圓部分76C。第一半圓部分76A通常位于電路板42的中心。直線部分76B從第一半圓部分76A向電路板42的第二縱長端部連續(xù)地延伸，在電路板42的第二縱長端部形成通孔74。第二半圓部分76C從位于與第一半圓部分76A相對側(cè)的直線部分76B連續(xù)延伸。如圖8A所示，旋轉(zhuǎn)傳感器40在第一半圓部分76A和直線部分76B之間的邊界處以彼此相對的關(guān)系設(shè)置。
通孔76容納定子基部14的管狀部分16且具有允許在非防礙位置(圖9和圖10)和安裝位置(圖1)之間設(shè)置電路板42的長度。如上所述，在電路板42的非防礙位置，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40位于安裝準(zhǔn)備位置，通孔76的第二半圓部分76C的內(nèi)周圍邊緣與管狀部分16接合。而且，在電路板42的安裝位置，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40位于檢測位置，且通孔76的第二半圓部分76C的內(nèi)周圍邊緣與管狀部分16間隔開同時第一半圓部分76A的內(nèi)周圍邊緣與管狀部分16接合。通孔76的尺寸將參考圖11進(jìn)行描述。
如圖11中的實(shí)線表示，在從垂直于電路板42的平面(即，在管狀部分16的軸向方向)看電路板42的情況下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳感器40的拐角40C位于傳感器盤36的外邊緣時，旋轉(zhuǎn)傳感器40在安裝準(zhǔn)備位置。而且，如圖11中虛線所示，在檢測位置，旋轉(zhuǎn)傳感器40的橫向中心線CL與傳感器盤36的直徑方向重合。而且，管狀部分16的外直徑用字母“D”表示，管狀部分16的外半徑(＝D/2)用字母“r”表示。這里，管狀部分16的外半徑r與第一半圓部分76A或第二半圓部分76C的內(nèi)半徑r(曲率半徑)相一致。
而且，傳感器盤36的外半徑由字母“R”表示，且傳感器盤36的中心(輸出軸26的旋轉(zhuǎn)軸線)和保持在檢測位置的旋轉(zhuǎn)傳感器40(每一個臂40A，40B的末端)之間的最小距離由字母“A”表示。而且，在通孔76的縱向測量的旋轉(zhuǎn)傳感器40的寬度(每一個臂40A，40B之間的寬度)由“W”表示。在下面的部分，將描述通孔76的長度X的情況，其中通孔76的長度X允許電路板42的每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40在安裝準(zhǔn)備位置和檢測位置之間的移動。
首先，旋轉(zhuǎn)傳感器40的安裝準(zhǔn)備位置和檢測位置之間的移動距離L用上述的理論設(shè)定得到。如圖11清楚地顯示，移動距離L是中心線CL和拐角40C之間的距離L’與旋轉(zhuǎn)傳感器40的寬度W的一半的和(L＝L’+W/2)。根據(jù)畢達(dá)哥拉斯原理，距離L’定義為(R2-A2)1/2，且由此移動距離L定義為L＝(R2-A2)1/2+W/2。而且，從圖11的表中可以清楚地理解，移動距離L對應(yīng)于通孔76的直線部分76B的長度。由此，當(dāng)假設(shè)在上述理論設(shè)定的通孔76的理論長度為X’時，理論長度X’是長度L、第一半圓部分76A的半徑r及第二半圓部分76C的半徑r的和。即，X’＝L+2×r＝L+D。
當(dāng)考慮到尺寸精確度、組裝精確度和每一個元件的組裝的容易程度時，通孔76的實(shí)際長度X需要比理論長度X’增加，使得X＞X’＝(R2-A2)1/2+W/2+D適用于作為長度X的情況。
接下來，將描述每一個傳感器孔44的長度Y的情況。當(dāng)假設(shè)在上述理論設(shè)定的通孔76的理論長度為Y’時，如圖11的圖表清楚地理解，理論長度Y’是距離L和寬度W的和。即，Y’＝L+W。與通孔76的情況相似，實(shí)際長度Y需要比理論長度Y’增加，使得Y＞Y’＝(R2-A2)1/2+3×W/2適用于作為長度Y的情況。
如下將上述的電路板42固定到定子基部14。首先，通過電路板42的通孔76插入定子基部14的管狀部分16，使得安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42的旋轉(zhuǎn)傳感器40的安裝表面?zhèn)扰c定子基部14的電路板接觸表面和螺紋凸臺62，66的端部表面接合，且電路板42位于從非防礙位置到安裝位置。然后，通過電路板42的通孔72，74將螺釘(未示出)擰到螺紋凸臺62，66中以將電路板42固定到定子基部14。如圖1和圖2所示，保持在安裝位置的電路板42封閉傳感器孔44。當(dāng)將電路板42固定到定子基部14上時，將定子鐵心20固定到定子基部14的管狀部分16。
接下來，將描述第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的運(yùn)行。
當(dāng)給線圈22供電時，轉(zhuǎn)子24、輸出軸26和編碼盤34在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10中整體地旋轉(zhuǎn)。此時，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40給電路板42的控制電路25輸出開/關(guān)脈沖信號，該開關(guān)脈沖信號對應(yīng)于編碼盤34的轉(zhuǎn)速，即傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。
控制電路25計(jì)算旋轉(zhuǎn)傳感器40的測量的平均值，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器的測量值表示傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。然后，控制電路25將該平均值設(shè)定為傳感器盤36，即輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速并且比較這個實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)定轉(zhuǎn)速。隨后，控制電路25以這樣的方式改變或保持供給線圈22的電源圖形，即，使得輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速(即，轉(zhuǎn)速測量值的平均值)與預(yù)定轉(zhuǎn)速相一致。以這種方式，固定有編碼盤34的輸出軸26的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定轉(zhuǎn)速。
如上所述，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10具有相對于輸出軸26對稱設(shè)置的兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40，且控制電路25計(jì)算旋轉(zhuǎn)傳感器40的轉(zhuǎn)速測量值的平均值，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器的轉(zhuǎn)速測量值是根據(jù)對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號得到的。由此，即使當(dāng)傳感器盤36的旋轉(zhuǎn)軸線偏離輸出軸26的旋轉(zhuǎn)軸線時或者是當(dāng)傳感器盤36在角度上偏離輸出軸26時，也可以更加準(zhǔn)確地測量輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速。由此，根據(jù)更準(zhǔn)確的測量結(jié)果進(jìn)行供給線圈22的電源圖形的控制，即輸出軸26的轉(zhuǎn)速的控制，使得輸出軸26以預(yù)定的轉(zhuǎn)速可靠且穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)組裝外轉(zhuǎn)子電機(jī)10時，固定有編碼盤34的輸出軸26被安裝到管狀部分16且通過軸承28由管狀部分16支撐，使得編碼盤34位于定子基部14的傳感器室18A中，即位于組裝位置。接下來，電路板42的旋轉(zhuǎn)傳感器40側(cè)的安裝表面向著定子基部14的電路板接觸表面54定向，然后在輸出軸26的軸向方向向著電路板接觸表面54移動，且由此將管狀部分16插入電路板42的通孔76。
接下來，將管狀部分16的一半定位在通孔76的第二半圓部分76C。然后，將電路板42在管狀部分16的軸向方向進(jìn)一步向著電路板接觸表面54移動，且通過對應(yīng)的定子殼體18的傳感器孔44容納每個旋轉(zhuǎn)傳感器40以將旋轉(zhuǎn)傳感器40定位在傳感器室18A中。以這種方式，如圖9和10所示，將電路板42定位在非防礙位置，在該位置每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40位于安裝準(zhǔn)備位置。
接下來，沿著電路板接觸表面54在圖9和圖10中的箭頭B方向移動電路板42同時電路板42的第二半圓部分76C側(cè)的端部作為電路板42的前端。由此，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40沿著正切于傳感器盤36的圓的對應(yīng)的切線移動，且具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分容納在旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A和臂40B之間。即，傳感器盤36在傳感器盤36的切線方向沿著切線向旋轉(zhuǎn)傳感器40相對地移動，且傳感器盤36通過限定在臂40A和臂40B之間的側(cè)面開口容納在臂40A和臂40B之間。
當(dāng)電路板42到達(dá)安裝位置時，在該位置每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40位于檢測位置，定子基部14的限制壁70接合電路板42的凹槽42A，且電路板42被定子基部14暫時地保持，即暫時地定位。同時，管狀部分16的一半容納在通孔76的第一半圓部分76A中。然后，通過孔72，74將螺釘擰到定子基部14的螺紋凸臺62，66中，且電路板42與電路板接觸表面54和每一個螺紋凸臺62，66接合以將電路板42固定到定子基部14上。以這種方式，將電路板42相對于定子基部14精確地定位，且旋轉(zhuǎn)傳感器40定位在輸出軸26的相對側(cè)以便彼此相對。
此后，將蓋46安裝到定子基部14的定子殼體18上。而且，將定子鐵心20固定到管狀部分16上，圍繞該定子鐵心纏繞有線圈22。然后，將線圈22和電路板42電氣地連接在一起。而且，固定有磁鐵32的轉(zhuǎn)子殼體30的軸套30C被固定到輸出軸26上。
以這種方式，完成外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的組裝(制造)。
如上所述，含有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42具有通孔76，通過該通孔容納管狀部分16。由此，單獨(dú)的電路板42可以提供用于安裝電氣元件的相對大的表面面積同時電路板42的尺寸在相對于管狀部分16的任何特定的位置不會過多地增加，且減小從外伸部56突出的量。
在通孔76容納管狀部分16的狀態(tài)，通孔76允許電路板42在非防礙位置和安裝位置之間移動。特別是，通孔76的長度X滿足X＞(R2-A2)1/2+W/2+D的情況。由此，在保持電路板42的相對大的表面面積的同時，可以將具有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42安裝到定子12上。特別是，通孔76形成為細(xì)長孔，使得電路板42的表面面積的損失相對于通孔形成為其直徑等于長度X的圓形通孔的情況減小。由此，容易提供電路板的足夠的表面面積。
對于上述結(jié)構(gòu)，單一的電路板42具有所有需要的電氣元件，如旋轉(zhuǎn)傳感器40、霍爾元件48和控制電路(控制元件或裝置)25，這些是驅(qū)動和控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)10需要的。
通過電路板42從非防礙位置向安裝位置的移動將傳感器盤36在傳感器盤36的切線方向插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間。特別是，通孔76的縱向與旋轉(zhuǎn)傳感器40的寬度方向一致，即，與旋轉(zhuǎn)傳感器40的寬度W的方向(寬度方向)一致，且在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間的側(cè)面開口在旋轉(zhuǎn)傳感器40的寬度方向彼此相對。由此，可以將電路板42安裝到定子12同時電路板42具有如此定向的旋轉(zhuǎn)傳感器40，即，使得旋轉(zhuǎn)傳感器40的末端開口(每一個開口向著傳感器盤36的軸定向)彼此相對，且由此一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的橫向?qū)挾扰c另一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的橫向?qū)挾纫恢隆τ谏鲜鲈O(shè)置，在電路板42中提供足夠的表面面積。
而且，定子殼體18的每一個傳感器孔44允許對應(yīng)的傳感器40在安裝準(zhǔn)備位置和檢測位置之間移動，通過該傳感器孔44的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40突出進(jìn)入傳感器室18A。換句話說，每一個傳感器孔44允許安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42在非防礙位置和安裝位置之間移動。特別是，每一個傳感器孔44的縱長尺寸Y滿足Y＞(R2-A2)1/2+3×W/2的情況。因?yàn)檫@種設(shè)置，具有所有需要的電氣元件的單一的電路板42可以以這樣的方式安裝到定子12上，即，傳感器盤36容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，且電路板42可以位于定子殼體18的管狀部分16側(cè)，即位于定子殼體18的轉(zhuǎn)子24側(cè)。由此，使電路板42和線圈22之間的電連接簡單化，且在霍爾元件48的定位上沒有實(shí)質(zhì)的限制。
而且，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的制造方法中，將管狀部分16插入通孔76中且向著定子殼體18的電路板接觸表面54移動電路板42的步驟與沿著電路板接觸表面54移動電路板42以將傳感器盤36插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間同時避免由于提供通孔76而在電路板42和管狀部分16之間產(chǎn)生干擾的步驟相互分開。由于上述步驟的分開，具有相對大的表面面積和旋轉(zhuǎn)傳感器40的單一電路板42可以以這種方式安裝到定子12上，即，傳感器盤36插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間。即，由于上述步驟的分開，所有需要的電氣元件可以安裝到單一的電路板42上。特別是，電路板42沿著定子殼體18的電路板接觸表面54的移動導(dǎo)致傳感器盤36在傳感器盤36的切線方向上插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，使得可以實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)傳感器40安裝到電路板42上。
如上所述，在根據(jù)第一實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10和外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的制造方法中，可以在將電路板42安裝到定子12上時將傳感器盤36插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，同時在具有旋轉(zhuǎn)傳感器40的電路板42中具有相對大的表面面積。
而且，保持在安裝位置的電路板42封閉不能被蓋于46封閉的傳感器孔44。由此，可以限制光或外部微?；蛭矬w通過傳感器孔44侵入到容納有旋轉(zhuǎn)傳感器40的傳感器室18A中以限制制作為旋轉(zhuǎn)傳感器(光遮斷器)的旋轉(zhuǎn)傳感器40的轉(zhuǎn)速測量誤差的發(fā)生。
而且，在第一實(shí)施例中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10包括電路板42，該電路板42具有細(xì)長的通孔76。但是，本發(fā)明并不局限于這種設(shè)置。例如，如圖12所示，代替電路板42，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10可以包括電路板80。
如圖12所示，電路板80具有代替通孔76的凹槽(管狀部分容納開口)82。凹槽82從電路板80的外部周圍邊緣向下凹。而且，凹槽82具有第一半圓部分76A和直線部分76B。位于第一半圓部分76A的相對側(cè)的直線部分76B的一端形成為開口端。而且，凹槽82在每一個傳感器孔44的縱長方向拉長。對于這種設(shè)置，即使在具有相對大的表面面積和具有所有需要的電氣元件的電路板80中，具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分也可以插入安裝于電路板80的每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間。而且，電路板80還構(gòu)造成當(dāng)電路板80位于安裝位置時封閉傳感器孔44以限制光和外部微粒或物體侵入傳感器室18A。
(第二實(shí)施例)將參考圖13-19描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)。在第二實(shí)施例中，與第一實(shí)施例相同的元件將用相同的標(biāo)記表示且不再進(jìn)一步描述。
參考圖13，第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100除了兩個旋轉(zhuǎn)傳感器(第一和第二旋轉(zhuǎn)傳感器)40外還包括旋轉(zhuǎn)傳感器(第三旋轉(zhuǎn)傳感器)102。這一結(jié)構(gòu)是第一和第二實(shí)施例之間的主要區(qū)別。
旋轉(zhuǎn)傳感器102與每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40約成90度角設(shè)置，旋轉(zhuǎn)傳感器40相對于輸出軸26以對稱的方式設(shè)置，即彼此呈180度設(shè)置且旋轉(zhuǎn)傳感器40分別容納在傳感器孔44中。特別是，三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102沿著假想的圓約以90度間隔設(shè)置，該假想圓與輸出軸26同軸。而且，旋轉(zhuǎn)傳感器102設(shè)置在旋轉(zhuǎn)傳感器40的安裝準(zhǔn)備位置側(cè)(與圖18中的箭頭B方向相對的側(cè))。除了旋轉(zhuǎn)傳感器102的位置，旋轉(zhuǎn)傳感器102在結(jié)構(gòu)上與旋轉(zhuǎn)傳感器40相同。由此，在旋轉(zhuǎn)傳感器102中，具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分插入旋轉(zhuǎn)傳感器102的兩個臂40A，40B之間，且對應(yīng)于傳感器盤36的轉(zhuǎn)速的信號輸出到下面描述的電路板104的控制電路25。
外轉(zhuǎn)子電機(jī)100具有代替電路板42的電路板104。如圖14所示，電路板104具有兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40和旋轉(zhuǎn)傳感器102。電路板104具有代替通孔76的通孔106(管狀部分容納開口)。通孔106具有直線部分76B，該直線部分進(jìn)一步在第二半圓部分76C的相對側(cè)延伸，使得在這個實(shí)施例中省略了第一半圓部分76A。而且，通孔106的長度X滿足X＞X’＝(R2-A2)1/2+W/2+D。由此，通孔106僅在通孔106的端部的形狀上與通孔76不同。但是，通孔106的功能與通孔76的功能基本上相同。
將旋轉(zhuǎn)傳感器102在電路板104的通孔106的直線部分76B側(cè)的端部附近的位置安裝到電路板104上。以這樣的的方式將旋轉(zhuǎn)傳感器102安裝到電路板104上，即旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A，40B的末端指向著通孔106的方向。雖然電路板104的外形與電路板42的外形稍有不同，但是在除了圍繞連接器43的電路板104的部分(圖1)不用過多地從定子殼體112突出地將電路板104安裝到定子殼體112(下面描述)這方面而外，電路板104與電路板42相似。
外轉(zhuǎn)子電機(jī)100具有代替了定子基部14的定子基部108。如圖15-17所示，在定子基部108中，整體地形成中心管狀部分110和定子殼體112。管狀部分110位于定子殼體112的第一側(cè)上(即，在定子基部108的第一側(cè))。管狀部分110具有軸孔16A，其具有兩個軸承28。輸出軸26容納在軸孔16A中且由軸承28旋轉(zhuǎn)地支撐。而且，代替接合槽16B，管狀部分110具有鍵110A，其限制定子鐵心20相對于定子鐵心的旋轉(zhuǎn)。除了鍵110A，管狀部分110基本上與第一實(shí)施例中的管狀部分16相同。
定子殼體112包括基板50和框架壁52?；?0具有兩個傳感器孔(第一和第二傳感器容納開口)44?；?0和框架壁52在定子殼體112的第二側(cè)開口(即在定子基部108的第二側(cè))，其與管狀部分110相對，即與定子殼體112的第一側(cè)相對。而且，基板50和框架壁52形成與軸孔16A相通的傳感器室18A。傳感器開口(第三傳感器容納開口)114形成在定子殼體112的傳感器孔44之間。特別是，如圖15和17A所示，在定子殼體112中，基板50具有延伸板部分50C，該延伸板部分在與弓形板部分50B相對的矩形板部分50A的一側(cè)從矩形板部分50A延伸。延伸板部分50C的端部延伸到外伸部56的第一縱長端附近的位置。
傳感器開口114從矩形板部分50A延伸到延伸板部分50C且該傳感器開口具有通常的矩形，該矩形具有與傳感器孔44的長側(cè)邊平行延伸的長側(cè)邊。傳感器開口114的寬度(即每一個短側(cè)邊的尺寸)稍大于旋轉(zhuǎn)傳感器102的寬度W。傳感器開口114的第一縱長端在延伸板部分50C的外邊緣形成開口端114A，且傳感器開口114的第二縱長端位于管狀部分110的附近。
而且，在定子殼體112的矩形板部分50A和延伸板部分50C之間的區(qū)域，框架壁52被全部開槽或下凹以沿著框架壁52的整個高度與外伸部56的對應(yīng)部分一起具有側(cè)面開口。兩個相對的延伸壁116分別從框架壁52的開槽邊緣延伸到平行于傳感器開口114的長側(cè)邊的開口端114A。每一個延伸壁116與對應(yīng)的加強(qiáng)肋64結(jié)合為一體，該加強(qiáng)肋加固對應(yīng)的螺紋凸臺62。延伸板部分50C形成在兩個延伸壁116之間。兩個延伸壁116之間的空間稍大于傳感器開口114的寬度但是在具有開口端114A的外伸部56的第一縱長端的一部分變窄以與傳感器開口114的寬度一致。傳感器開口114和由兩個延伸壁116限定的空間(即，在垂直于輸出軸26的軸向方向穿過框架壁52的框架壁52的側(cè)面開口)將作為窗口118。
如圖18所示，在上述的定子殼體112中，當(dāng)電路板104位于非防礙位置時，電路板104的旋轉(zhuǎn)傳感器102容納在窗口118中以在開口端114A上延伸。而且，保持在安裝準(zhǔn)備位置的旋轉(zhuǎn)傳感器102僅部分地容納在窗口118中(傳感器開口114)。這樣，在具有第三旋轉(zhuǎn)傳感器102的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，限制了定子殼體112的尺寸的增加。而且，與關(guān)閉傳感器開口114的開口端114A以具有與傳感器孔44相似的結(jié)構(gòu)的情況相比較，可以減小具有上述結(jié)構(gòu)的定子殼體112的尺寸。
而且，傳感器開口114的縱向與通孔106的縱向和每一個傳感器孔44的縱向一致。由此，與第一實(shí)施例相似，當(dāng)位于非防礙位置的電路板104在圖18所示的箭頭B的方向移動時，具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的臂40A，40B之間。此時，傳感器盤36在傳感器盤36的切向方向插入兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間。而且，傳感器盤36在傳感器盤36的法線方向插入旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A，40B之間。
而且，定子殼體112還包括橋部120，其連接在窗118的相對的邊緣之間。特別是，橋部120連接在外伸部56的開口端114A側(cè)的部分之間(兩個延伸壁116)，該外伸部56的開口端114A側(cè)的部分分別位于窗口118的相對側(cè)。而且，橋部120不妨礙位于安裝準(zhǔn)備位置的旋轉(zhuǎn)傳感器102。而且，從外伸部56的軸向端表面軸向突出的橋120的大小等于或小于連接部分58的量。應(yīng)該注意橋部120可以作為外伸部56的一部分。
在定子殼體112中，由于具有傳感器開口114，位于與弓形板部分50B相對的矩形板部分50A的一個側(cè)邊的第一實(shí)施例的接合孔18B被兩個接合孔18B代替，每一個接合孔位于對應(yīng)的傳感器孔44中的一個。而且，如圖16和17B所示，在定子殼體112中，代替第一實(shí)施例的電路板接觸表面54，形成電路板接觸表面122。每一個電路板接觸表面122沿著框架壁52和對應(yīng)的延伸壁116延伸且接合電路板104。與第一實(shí)施例相似，與基板50的剩余部分相比，電路板接觸表面122軸向突出很大的量。在第二實(shí)施例中，每一個電路板接觸表面122的軸向突出的量基本與每一個螺紋凸臺62、每一個加強(qiáng)肋64和每一個螺紋凸臺66的大小相同。而且，在第二實(shí)施例中，每一個螺紋凸臺62的一部分向外突出超過與傳感器室18A相對側(cè)的外伸部56。
定子殼體112的其余的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的定子殼體18基本上相同。每一個傳感器孔44和傳感器開口114或包括傳感器開口114的窗口118可以認(rèn)為是傳感器安裝開口。而且每一個傳感器孔44和傳感器開口114(窗口118)可以選擇性地認(rèn)為是傳感器容納開口。橋部120可以認(rèn)為是橋裝置。而且，橋部120和兩個延伸壁116(包括外伸部56的壁厚度)也可以認(rèn)為是橋裝置。
如圖13所示，定子殼體112的傳感器室18A的開口端由蓋124覆蓋。該蓋作為蓋元件且安裝到定子殼體112上。如圖19所示，蓋124包括蓋主體124A和周圍壁124B。當(dāng)從垂直于傳感器室18A的平面的方向看傳感器室18A時，蓋主體124A具有對應(yīng)于傳感器室18A的形狀的形狀。周圍壁124B在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的軸向方向沿著蓋主體124A的外周圍邊緣形成且從該外周圍邊緣延伸。而且，周圍壁124B容納在傳感器室18A中。蓋主體124A和周圍壁124B形成凸出部分124C，該凸出部分向外在兩個延伸壁116之間凸出。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳感器102位于檢測位置時凸出部分124C不妨礙旋轉(zhuǎn)傳感器102。特別是，凸出部分124C容納在限定在兩個延伸壁116之間的空間且該凸出部分與橋部120間隔開。形成在周圍壁124B中的接合爪46D與形成在定子殼體112中的接合孔18B接合，使得有效地限制蓋124的無意識移動。
作為封閉部分的擋板外伸部分126從位于蓋124的凸出部分124C的周圍壁124B的軸向端表面軸向地突出。擋板外伸部分126的寬度對應(yīng)于傳感器開口114的寬度且擋板外伸部分126的突出高度對應(yīng)于傳感器容納開口的深度(即，從延伸板部分50C的傳感器室18A側(cè)的表面到電路板接觸表面122的距離)。對于這種設(shè)置，當(dāng)將蓋124安裝到定子殼體112上時，擋板外伸部分126容納在傳感器開口114中以從側(cè)面覆蓋傳感器開口114。而且，如圖15中的假想線表示的，蓋124的擋板外伸部分126從側(cè)面封閉傳感器開口114，且蓋124的凸出部分124C從側(cè)面封閉窗口118的其余部分。
而且，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，電路板104的控制電路25的功能與外轉(zhuǎn)子電機(jī)10的控制電路25的功能不同。電路板104的控制電路25容納三個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102的輸出信號且通過基于三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的輸出信號進(jìn)一步減小轉(zhuǎn)速的測量誤差來更加精確地控制輸出軸26的旋轉(zhuǎn)。這將在下面更加詳細(xì)的描述。
由于編碼盤34相對于輸出軸26的組裝精確度(旋轉(zhuǎn)軸線的偏移角度或角的偏移角度)導(dǎo)致的測量誤差是類似誤差成份的正弦波，該誤差成份具有輸出軸26的每次旋轉(zhuǎn)的周期(下文中稱為單周期成份)?？梢酝ㄟ^取兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號的平均值基本略去該單周期成份，其中這兩個旋轉(zhuǎn)傳感器彼此約呈180度設(shè)置。但是，當(dāng)傳感器盤36由樹脂材料制成時，如在兩個正交方向顯示出不同的延伸系數(shù)的聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)，圓形傳感器盤36可以在高溫環(huán)境(即在70攝氏度的環(huán)境)變形為橢圓形。在這種情況下，測量誤差將是類似于誤差成份的正弦波，該誤差成份在輸出軸26的每次旋轉(zhuǎn)中具有兩個周期(下文中稱為雙周期成份)。雙周期成份不能通過取兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號的平均值而略去。
由此，在第二實(shí)施例中，控制電路25得到第一校正信號，該第一校正信號通過對旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號和旋轉(zhuǎn)傳感器102的輸出信號取平均值消除雙周期成份，其中旋轉(zhuǎn)傳感器102與每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40約呈90度設(shè)置。而且，控制電路25得到第二校正信號，該第二校正信號通過取兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40的輸出信號之間的差消除雙周期成份，其中兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40彼此約呈180度設(shè)置。然后，控制電路25將第一校正信號的單周期成份的相位和幅值與第二校正信號的單周期成份的相位和幅值一致且得到第一校正信號和第二校正信號之間的差以檢測傳感器盤36，即輸出軸26的的真實(shí)轉(zhuǎn)速(即實(shí)際轉(zhuǎn)速)。由上述方法得到的結(jié)果可以通過另外的方法得到。在本實(shí)施例的具有三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102和控制電路25的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，即使當(dāng)傳感器盤36由便宜的材料聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成時，也可以相對準(zhǔn)確地測量輸出軸26的轉(zhuǎn)速，且可以相對于預(yù)定轉(zhuǎn)速更加精確地控制輸出軸26。
接下來，將描述第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)。
在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，當(dāng)給線圈22供電時，轉(zhuǎn)子24、輸出軸26和編碼盤34一起旋轉(zhuǎn)。此時，旋轉(zhuǎn)傳感器40、102輸出開/關(guān)信號(脈沖信號)給安裝到電路板104上的控制電路25，其中該開關(guān)信號對應(yīng)于編碼盤34的轉(zhuǎn)速，即傳感器盤36的轉(zhuǎn)速。
控制電路25比較計(jì)算后的結(jié)果和預(yù)定的轉(zhuǎn)速(預(yù)定轉(zhuǎn)速)。這里，通過利用從每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102輸入的信號取消單周期成份和雙周期成份得到計(jì)算結(jié)果且將該結(jié)果用作傳感器盤36，即輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速。然后，控制電路25以這樣的方式改變或保持給線圈22的電源圖形，即使得輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)速測量值的平均值)與預(yù)定轉(zhuǎn)速一致。以這種方式，將固定有編碼盤34的輸出軸26的轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定的轉(zhuǎn)速。
如上所述，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100具有三個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102，該三個旋轉(zhuǎn)傳感器沿著與輸出軸26同軸的假想圓以大約90度的間隔設(shè)置。而且，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的控制電路25根據(jù)三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的輸出信號取消傳感器盤36旋轉(zhuǎn)的單周期部分和雙周期部分。由此，即使在傳感器盤36的旋轉(zhuǎn)軸線從輸出軸26的旋轉(zhuǎn)軸線偏移或即使在傳感器盤36從輸出軸26角度偏移，并因此傳感器盤36橢圓形變形的情況下，也可以更加準(zhǔn)確地測量輸出軸26的實(shí)際轉(zhuǎn)速?；谠摳訙?zhǔn)確的測量結(jié)果執(zhí)行對供給線圈22的電源圖形的控制，即輸出軸26的轉(zhuǎn)速的控制，使得即使當(dāng)傳感器盤36由聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成時，輸出軸26也可以以預(yù)定的轉(zhuǎn)速可靠且穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。
在組裝外轉(zhuǎn)子電機(jī)100時，將固定有編碼盤34的輸出軸26安裝到管狀部分110且通過軸承28由管狀部分110支撐，使得將編碼盤34安裝到定子基部108的傳感器室18A中。在組裝中，電路板104向著電路板接觸表面122移動同時安裝有旋轉(zhuǎn)傳感器40、112的電路板安裝表面指示定子基部108的電路板接觸表面122的方向。由此，通過電路板104的通孔106容納管狀部分110。
接下來，將管狀部分110的一半定位在通孔106的第二半圓部分76C。然后，電路板104在管狀部分110的軸向方向向著電路板接觸表面122移動且通過對應(yīng)的定子基部112的傳感器孔44容納每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40以將旋轉(zhuǎn)傳感器40定位在傳感器室18A中。而且，此時，通過傳感器開口114將旋轉(zhuǎn)傳感器102的一部分插入窗口118中。這樣，如圖18所示，將電路板104定位在非防礙位置，在該位置每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102位于安裝準(zhǔn)備位置。
接下來，在圖18中箭頭B的方向沿著電路板接觸表面122移動電路板104同時電路板104的第二半圓部分76C側(cè)的端部作為電路板104的引導(dǎo)端。由此，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40沿著與傳感器盤36的圓相切的對應(yīng)的切線移動，且旋轉(zhuǎn)傳感器102沿著傳感器盤36的法線移動。由此，具有槽36A的傳感器盤36的槽形成部分容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102的臂40A和臂40B之間。即，傳感器盤36在傳感器盤36的切線方向向著旋轉(zhuǎn)傳感器40相對的移動，且通過臂40A和臂40B之間限定的側(cè)面開口將傳感器盤36容納在臂40A和臂40B之間。而且，此時，傳感器盤36在傳感器盤36的法線方向向著旋轉(zhuǎn)傳感器102移動且通過旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A和40B之間限定的末端開口將傳感器盤36容納在旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A和臂40B之間。
當(dāng)電路板104到達(dá)安裝位置時，在該位置每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102位于對應(yīng)的檢測位置，定子基部108的限制壁70接合電路板104的凹槽42A，且電路板104由定子基部108暫時地保持，即暫時定位。此時，通過與第二半圓部分76C相對的通孔106的直線部分76B的端部容納管狀部分110。然后，通過通孔72，74將螺釘擰入定子基部108的螺紋凸臺62，66中，且電路板104與電路板接觸表面122和每一個螺紋凸臺62，66接合以將電路板104固定到定子基部108。以這種方式，電路板104相對于定子基部108精確地定位，且旋轉(zhuǎn)傳感器40，102沿著與輸出軸26同軸的假想圓以大約90度的間隔設(shè)置。
隨后，將蓋124安裝到定子基部108的定子殼體112以與框架壁52的軸端部接合。特別是，將蓋124的周圍壁124B插入傳感器室18A，且周圍壁124B的接合爪46D與定子基部108的接合孔18B接合。這樣，以限制蓋124從定子殼體112無意識移動的方式將蓋124連接到定子基部108上。在這種連接狀態(tài)下，擋板外伸部分126從側(cè)面封閉傳感器開口114，凸出部124C(特別是周圍壁124B的一部分)從側(cè)面封閉窗口118的其余部分。由此，可以限制光和外部微?；蛭矬w通過定子殼體112的窗口118從開口端114A側(cè)侵入傳感器室18A。
將定子鐵心20固定到管狀部分110上，其中圍繞該定子鐵心纏繞線圈22。然后，將線圈22和電路板104電連接在一起。而且，固定有磁鐵32的轉(zhuǎn)子殼體30的軸套30C被固定到輸出軸26上。
這樣，完成外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的組裝(制造)。
如上所述，含有旋轉(zhuǎn)傳感器40、102的電路板104具有通孔106，通過該通孔容納管狀部分110。由此，單一的電路板104可以提供相對大的表面面積同時電路板104的尺寸在相對于管狀部分110的任何特定的方向不會過分的增加，且減小從外伸部分56的突出量。
在通孔106容納管狀部分110的狀態(tài)下，通孔106允許電路板104在非妨礙位置和安裝位置之間移動。特別是，通孔106的長度X滿足X＞(R2-A2)1/2+W/2+D。由此，在保持電路板104的相對大的表面面積的同時，具有旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的電路板104可以安裝到定子12上，其中每一個旋轉(zhuǎn)傳感器具有用于在其間容納傳感器盤36的臂40A，40B。特別是，通孔106形成為延伸孔，使得相對于通孔形成為具有等于長度X的直徑的圓形通孔的情況，電路板104表面面積的損失減小。由此，容易提供電路板104的有效表面面積。
對于上述結(jié)構(gòu)，單一電路板104具有所有需要的電氣元件，如旋轉(zhuǎn)傳感器40，102，霍爾元件48和控制電路(控制元件或裝置)25，需要這些元件以驅(qū)動和控制外轉(zhuǎn)子電機(jī)100。
而且，定子殼體112的每一個傳感器孔44和傳感器開口114允許電路板104在非妨礙位置和安裝位置之間移動，其中通過傳感器孔44和傳感器開口對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40，102突出進(jìn)入傳感器室18A。特別是，每一個傳感器孔44的縱長尺寸滿足Y＞(R2-A2)1/2+3×W/2的情況。而且，傳感器開口114具有開口端114A，且僅有位于安裝準(zhǔn)備位置的旋轉(zhuǎn)傳感器102的一部分容納在窗口118中。因此，電路板104位于管狀部分110側(cè)，即，定子殼體112的轉(zhuǎn)子24側(cè)內(nèi)。由此，使電路板104和線圈22之間的電氣連接更加容易，且在霍爾元件48的定位方面沒有過多的限制。
而且，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的制造方法中，將管狀部分110插入通孔106和向著定子殼體112的電路板接觸表面122移動電路板104的步驟與沿著電路板接觸表面122移動電路板104以將傳感器盤36插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的臂40A，40B之間的步驟分開同時通過提供通孔106來避免在電路板104和管狀部分110之間的干擾。因?yàn)樯鲜霾襟E的分開，具有相對大的表面面積并具有旋轉(zhuǎn)傳感器40、102的單獨(dú)的電路板104可以以這種方式安裝到定子12上，即使得傳感器盤36插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40、102的臂40A，40B之間。即，因?yàn)樯鲜霾襟E的分開，所有需要的電氣元件可以安裝到單一的電路板104上。特別是，電路板104沿著定子殼體112的電路板接觸表面122的移動導(dǎo)致傳感器盤36在傳感器盤36的切線方向插入每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間，還在傳感器板36的法線方向上插入到旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A、40B之間。由此，電路板104沿著定子殼體112的電路板接觸表面122在箭頭B的方向上的簡單的線性移動允許傳感器盤36定位在三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的每一個的臂40A，40B之間，這三個旋轉(zhuǎn)傳感器以大約90度的間隔安裝到電路板104上。
如上所述，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100和外轉(zhuǎn)子電機(jī)100的制造方法中，可以實(shí)現(xiàn)安裝有三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的電路板104的足夠的表面面積，且在將電路板104組裝到定子12的時候?qū)鞲衅鞅P36容納在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102的臂40A，40B之間。
而且，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，允許安裝到電路板104上的三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102突出的傳感器容納開口由兩個傳感器孔44和傳感器開口114形成，其中電路板104位于定子殼體112的管狀部分110側(cè)，每一個傳感器孔44和傳感器開口114容納對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器40，102。由此，可以得到定子殼體112的足夠的剛度。
同樣，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中傳感器開口114具有開口端114A。由此，與傳感器開口114由類似于傳感器孔44的傳感器孔代替的情況相比較，有利地減小了定子殼體112的尺寸。即，在與旋轉(zhuǎn)傳感器102的縱向一致的傳感器盤36的法線方向向著傳感器盤36移動的旋轉(zhuǎn)傳感器102的情況下，旋轉(zhuǎn)傳感器102需要比傳感器孔44長的移動距離。但是，開口端114的提供允許旋轉(zhuǎn)傳感器102從定子殼體112的外部接近或安裝到傳感器室18A中，使得有利地限制定子殼體112的尺寸。因此，在一種變型中，位于安裝準(zhǔn)備位置的旋轉(zhuǎn)傳感器102可以完全放置在定子殼體112的外部，且在從非防礙位置向安裝位置移動電路板104時，旋轉(zhuǎn)傳感器102可以從安裝準(zhǔn)備位置通過開口端114A移動到檢測位置。當(dāng)在垂直于定子殼體18的平面的方向看每一個定子殼體18，112時，第二實(shí)施例的定子殼體112具有基本上與第一實(shí)施例的定子殼體18相同的尺寸。
提供橋部120以通過兩個延伸壁116(和外伸部56的壁厚度)連接在位于傳感器開口114的開口端114A的相對的邊緣之間。由此，可以限制具有傳感器開口114的開口端114A的定子殼體112的剛度的降低。由此，除了與每一個傳感器孔44分開地提供傳感器開口114的情況，上述的設(shè)置允許實(shí)現(xiàn)定子殼體112的有效的剛度。
而且，在蓋124內(nèi)的擋板凸出部分126的提供允許覆蓋具有開口端114A的傳感器開口114。而且，蓋124的圓周延伸周圍壁124B封閉開口118的兩個延伸壁116之間的部分，且蓋主體124A封閉傳感器室18A的開口端。而且，位于安裝位置的電路板104從定子殼體112的管狀部分110側(cè)覆蓋傳感器孔44和傳感器開口114。因?yàn)樯鲜鼋Y(jié)構(gòu)，可以限制通過傳感器孔44和傳感器開口114和傳感器室18A的軸向開口端進(jìn)入傳感器室18A的光和外部微粒和物體的侵入。因此，可以通過旋轉(zhuǎn)傳感器40，102限制輸出軸26的轉(zhuǎn)速的錯誤測量，其中旋轉(zhuǎn)傳感器是光傳感器(光遮斷器)。而且，由于擋板凸出部分126與蓋124整體地形成，不必增加元件的數(shù)量，可以通過擋板凸出部分126有效地封閉傳感器開口114的開口端114A，其在外轉(zhuǎn)子電機(jī)100組裝后不再需要且可以作為外部微粒或物體的侵入通道。
接下來，將參考上述實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100應(yīng)用于圖像處理裝置(圖像形成裝置)，如彩色打印機(jī)或彩色復(fù)印機(jī)的情況進(jìn)行描述。
如圖20所示，圖像處理裝置包括四個光電導(dǎo)體鼓130，132，134，136，其每一個分別對應(yīng)于紅色，藍(lán)色，黃色和黑色。每一個光電導(dǎo)體鼓130，132，134，136圍繞自己的軸旋轉(zhuǎn)以將形成的調(diào)色劑圖像傳輸?shù)絺鬏旙w上。
每一個光電導(dǎo)體鼓130，132，134，136連接于對應(yīng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)用作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。特別是，每一個外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100的輸出軸26直接連接于對應(yīng)的光電導(dǎo)體鼓130，132，134，136。
在每個外轉(zhuǎn)子電機(jī)10、100中，定子12(定子殼體18、112)固定到圖像處理裝置的殼體138上。當(dāng)給線圈22供電時，轉(zhuǎn)子24在預(yù)定的方向上旋轉(zhuǎn)以帶動旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的光電導(dǎo)體鼓130，132，134，136。
在這種情況下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100小且在低轉(zhuǎn)速范圍產(chǎn)生高的轉(zhuǎn)矩。由此，即使當(dāng)外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100連接于光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置時，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100也可以以足夠的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置。由此，不需要增加圖像處理裝置的尺寸。特別是，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100具有低斷面結(jié)構(gòu)，使得外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100可以有利地位于光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置的背面?zhèn)?軸端部)的窄空間中。而且，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100是包括磁鐵轉(zhuǎn)子的無刷電機(jī)，使得可以用低成本制造外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100以避免圖像處理裝置的成本的增加。
當(dāng)小型高轉(zhuǎn)矩外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100直接連接于光電導(dǎo)體鼓130或類似的裝置時，不需要通過，例如，傳動皮帶驅(qū)動光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置。由此，可以限制在光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置旋轉(zhuǎn)時的波動以允許圖像質(zhì)量的提高。即，可以實(shí)現(xiàn)圖像處理裝置更高的清晰度。
特別是，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10具有兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40且可以以高精確度控制輸出軸26的轉(zhuǎn)速，即光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置的轉(zhuǎn)速。由此，可以有利地進(jìn)一步限制光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置旋轉(zhuǎn)時的波動。而且，外轉(zhuǎn)子電機(jī)100具有三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102且可以以高精確度控制輸出軸26的轉(zhuǎn)速，即光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置的轉(zhuǎn)速。由此，可以有利地進(jìn)一步限制光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置旋轉(zhuǎn)時的波動。
在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100中，該外轉(zhuǎn)子電機(jī)10、100直接連接于圖像處理裝置的光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置且旋轉(zhuǎn)圖像處理裝置的光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置，可以在不增加圖像處理裝置的尺寸和制造成本的情況下限制光電導(dǎo)體鼓130或類似裝置旋轉(zhuǎn)時的波動。
而且，在每一個上述的實(shí)施例和變型中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100包括兩個旋轉(zhuǎn)傳感器40或三個旋轉(zhuǎn)傳感器40，102。但是，本發(fā)明并不局限于這種結(jié)構(gòu)，因此外轉(zhuǎn)子電機(jī)可以僅具有一個旋轉(zhuǎn)傳感器40或102。在這種情況下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的結(jié)構(gòu)并不局限于在切線方向在旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間插入傳感器盤36的具有槽36A的槽形成部分。例如，傳感器盤36可以在法線方向或垂直于法線方向的方向上插入旋轉(zhuǎn)傳感器40的臂40A，40B之間(即，沿著中心線CL移動旋轉(zhuǎn)傳感器40以將傳感器盤36插入臂40A，40B之間)。相似地，傳感器盤36可以在切線方向或垂直于切線方向的方向上插入旋轉(zhuǎn)傳感器102的臂40A，40B之間。即，通孔76，106或凹槽82的縱向或旋轉(zhuǎn)傳感器40，102在傳感器孔40或傳感器開口114中的移動方向可以在圖9-11和圖18中垂直于箭頭B的方向或在與箭頭B的方向成任意角度的方向。
在上述的實(shí)施例中，定子基部14，108的定子殼體18，112具有傳感器孔44。但是，本發(fā)明并不局限于此。例如，與傳感器開口114或凹槽82相似，每一個傳感器孔44可以由具有開口端的凹槽代替，其中傳感器開口114和凹槽82是通孔76的變型。而且，傳感器開口114可以變型為沒有開口端114A的傳感器孔，類似于傳感器孔44。還有，定子殼體18的兩個傳感器孔44可以連接在一起以具有單獨(dú)的傳感器容納開口。此外，定子殼體112的兩個傳感器孔44和傳感器開口114可以連接在一起以具有單獨(dú)的傳感器容納開口。而且，電路板42，104可以放置在基板50的傳感器室18A側(cè)，且電路板42，104可以通過延伸到基板50的通孔電氣連接到線圈，和/或霍爾元件48可以鄰接磁鐵32放置。
而且，在上述的實(shí)施例中，通孔76，106形成為細(xì)長孔。但是，通孔76，106可以具有任何形狀只要通孔76，106允許電路板42，104在安裝位置和非防礙位置之間移動。還有，在第二實(shí)施例的外轉(zhuǎn)子電機(jī)100中，旋轉(zhuǎn)傳感器102可以位于圖12的電路板80中，該電路板具有代替了通孔76的凹槽82。
在上述的實(shí)施例和變型中，當(dāng)電路板42，80，104位于安裝位置時，電路板42，80，104封閉傳感器孔44和傳感器開口114。但是，本發(fā)明并不局限于這種結(jié)構(gòu)。例如，在安裝位置，電路板42，80，104可以不封閉傳感器孔44或類似部件。在這種情況，需要用單獨(dú)的蓋元件或類似元件封閉傳感器孔44或類似部件。
在第二實(shí)施例中，橋部120連接定子殼體112的傳感器開口114的開口端114A的邊緣。但是，本發(fā)明并不局限于此。例如，可以從定子殼體112上除去橋部120。而且，在第二實(shí)施例中，擋板外伸部分126位于蓋124上。但是，本發(fā)明并不局限于此。例如，開口端114A可以由單獨(dú)的元件封閉。在這種情況下，可以將該元件連接到電路板104上。
在上述的實(shí)施例和變型中，控制電路25安裝在電路板42，80，104中。但是，應(yīng)該注意，如果需要，控制電路25可以放置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100的任何其它位置。而且，在某些情況下，控制電路25可以放置在外轉(zhuǎn)子電機(jī)10，100的外部。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附加的優(yōu)點(diǎn)和變型將很容易知道。因此在更寬的范圍本發(fā)明并不局限于示出和描述的特定的細(xì)節(jié)，代表性的裝置和示范性的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子(24)，當(dāng)給電機(jī)供電時，該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；輸出軸(26)，其固定在轉(zhuǎn)子(24)上以與轉(zhuǎn)子(24)一起整體地旋轉(zhuǎn)；圓形傳感器盤(36)，其固定到輸出軸(26)上以與輸出軸(26)一起整體地旋轉(zhuǎn)；定子(12)，其具有定子基部(14，108)，該定子基部包括管狀部分(16，110)，其中管狀部分(16，110)具有軸孔(16A)，且該軸孔(16A)在輸出軸(26)的軸向方向穿過管狀部分(16，110)且旋轉(zhuǎn)地容納輸出軸(26)；以及電路板(42，80，104)，其固定到定子基部(14，108)上且至少具有一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)，該旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于傳感器盤(36)的轉(zhuǎn)速的信號，其中每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括兩個相對的臂(40A，40B)，這兩個臂在平行于輸出軸(26)的軸向方向彼此間隔開且容納位于兩個相對的臂(40A，40B)之間的傳感器盤(36)的部分，且其中電路板(42，80，104)具有管狀部分容納開口(76，82，106)，該管狀部分容納開口在輸出軸(26)的軸向方向穿過電路板(42，80，104)以容納定子基部(14，108)的管狀部分(16，110)，且該管狀部分容納開口在垂直于輸出軸(26)的軸向方向是細(xì)長的，使得管狀部分容納開口(76，82，106)的內(nèi)周圍邊緣的至少一部分與管狀部分(16，110)間隔開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的電機(jī)，其中定子基部(14，108)還包括基板(50)，該基板在垂直于輸出軸(26)的軸向的方向從管狀部分(16，110)的基部端延伸；基板(50)至少具有一個傳感器容納開口(44，114)，該傳感器容納開口在平行于輸出軸(26)的軸向的方向從基板(50)的第一側(cè)到第二側(cè)穿過基板(50)以容納對應(yīng)的至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)中的一個，其中每一個傳感器容納開口(44，114)在平行于電路板(42，80，104)的管狀部分容納開口(76，82，106)的縱向的方向是細(xì)長的；管狀部分(16，110)和電路板(42，80，104)位于基板(50)的第一側(cè)上；傳感器盤(36)位于基板(50)的第二側(cè)上；以及每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)從基板(50)的第二側(cè)上的對應(yīng)的傳感器容納開口(44，114)突出以容納位于旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)的相對的臂(40A，40B)之間的傳感器盤(36)的部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的電機(jī)，其中電路板(42，104)的管狀部分容納開口(76，106)呈現(xiàn)細(xì)長的通孔(76，106)的形式，該通孔在輸出軸(26)的軸向方向穿過電路板(42，104)且與電路板(42，104)的外周圍邊緣間隔開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的電機(jī)，其中管狀部分(16)的基部端具有圓形橫斷面；以及管狀部分容納開口(76)形成為具有第一半圓部分(76A)、直線部分(76B)和第二半圓部分(76C)的跑道形狀的通孔(76)，其中第一半圓部分(76A)、直線部分(76B)和第二半圓部分(76C)在管狀部分容納開口(76)的縱向上以這樣的順序設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的電機(jī)，其中基板(50)的至少一個傳感器容納開口(44，114)包括多個傳感器容納開口(44，114)；以及至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括多個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的電機(jī)，其中基板(50)的多個傳感器容納開口(44)包括兩個傳感器容納開口(44)，其中每一個傳感器容納開口(44)呈現(xiàn)細(xì)長的通孔(44)的形式，該通孔(44)在平行于輸出軸(26)的軸向方向的方向穿過基板(50)且與基板(50)的外周圍邊緣間隔開；多個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)包括兩個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)，這兩個旋轉(zhuǎn)傳感器基本彼此相同且相對于輸出軸(26)的旋轉(zhuǎn)軸線以對稱的方式設(shè)置，其中每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)具有通常包括兩個長側(cè)邊和兩個短側(cè)邊的矩形橫斷面，且旋轉(zhuǎn)傳感器(40)的每一個短側(cè)邊平行于電路板(42)的管狀部分容納開口(76)的縱向方向；以及在管狀部分容納開口(76)的縱向方向上測量的電路板(42)的管狀部分容納開口(76)的長度如下定義X＞(R2-A2)1/2+W/2+D其中“X”表示管狀部分容納開口(76)的長度；“R”表示傳感器盤(36)的外半徑；“A”表示輸出軸(26)的旋轉(zhuǎn)軸線和任何一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)之間的最小距離；“W”表示在每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)的兩個長側(cè)邊之間測量的每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40)的寬度；以及“D”表示管狀部分(16)的基部端的外直徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的電機(jī)，其中基板(50)的每一個傳感器容納開口(44)呈現(xiàn)基本矩形的通孔(44)的形式；以及在傳感器容納開口(44)的縱向方向上測量的基板(50)的傳感器容納開口(44)的長度如下定義Y＞(R2-A2)1/2+3×W/2其中“Y”表示傳感器容納開口(44)的長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2的電機(jī)，其中定子基部(14，108)還包括框架壁(52)，該框架壁在基板(50)的第二側(cè)上沿著基板(50)的外周圍邊緣形成且在基本平行于輸出軸(26)的軸向的方向延伸以圍繞傳感器盤(36)和至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的電機(jī)，還包括接觸框架壁(52)的軸向末端的蓋(46，124)，其中該框架壁與基板(50)相對。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的電機(jī)，其中該至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括第一到第三旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)，其中在第一旋轉(zhuǎn)傳感器(40)和第二旋轉(zhuǎn)傳感器(40)之間的角度間隔大約是180度，且第三旋轉(zhuǎn)傳感器(102)與第一和第二旋轉(zhuǎn)傳感器(40)中的每一個之間的角度間隔大約是90度；基板(50)的至少一個傳感器容納開口(44，114)包括第一到第三傳感器容納開口(44，114)；第一和第二傳感器容納開口(44)分別容納第一和第二旋轉(zhuǎn)傳感器(40)；第一和第二傳感器容納開口(44)的每一個呈現(xiàn)細(xì)長的通孔(44)的形式，該通孔在平行于輸出軸(26)的軸向的方向穿過基板(50)且與基板(50)的外周圍邊緣間隔開；第三傳感器容納開口(114)容納第三旋轉(zhuǎn)傳感器(102)；第三傳感器容納開口(114)呈現(xiàn)細(xì)長的凹槽(114)的形式，該凹槽在平行于輸出軸(26)的軸向的方向穿過基板(50)且從基板(50)的外周圍邊緣向著輸出軸(26)凹進(jìn)；以及框架壁(52)具有側(cè)面開口(118)，該側(cè)面開口在平行于第三傳感器容納開口(114)的縱向的方向穿過框架壁(52)且與第三傳感器容納開口(114)相通。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的電機(jī)，其中定子基部(108)還包括外伸部(56)，該外伸部沿著與基板(50)相對的框架壁(52)的軸向末端形成，其中外伸部(56)在遠(yuǎn)離輸出軸(26)的方向從框架壁(52)的軸向末端基本與基板(50)平行地延伸；以及外伸部(56)包括橋部(120)，該橋部封閉與第三傳感器容納開口(114)相對的側(cè)面開口(118)的軸向端部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的電機(jī)，其中管狀部分(110)的基部端具有圓形橫斷面；以及管狀部分容納開口(106)呈現(xiàn)通孔(106)的形式，該通孔在輸出軸(26)的軸向方向穿過電路板(104)且具有在管狀部分容納開口(106)的縱向方向上以這種順序設(shè)置的單獨(dú)的半圓部分(76C)和直線部分(76B)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的電機(jī)，其中電路板(80)的管狀部分容納開口(82)呈現(xiàn)細(xì)長的凹槽(82)的形式，該凹槽在輸出軸(26)的軸向方向穿過電路板(80)且從電路板(80)的外周圍邊緣下凹。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的電機(jī)，還包括用于根據(jù)從至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)輸出的信號控制輸出軸(26)的轉(zhuǎn)速的控制裝置(25)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的電機(jī)，其中控制裝置(25)設(shè)于電路板(42，80，104)上。
16.一種電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子(24)，當(dāng)給電機(jī)供電時，該轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)；輸出軸(26)，其固定在轉(zhuǎn)子(24)上以與轉(zhuǎn)子(24)一起整體地旋轉(zhuǎn)；圓形傳感器盤(36)，其固定到輸出軸(26)上以與輸出軸(26)一起整體地旋轉(zhuǎn)；電路板(42，80，104)，其至少包括一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)，該旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于傳感器盤(36)的轉(zhuǎn)速的信號，其中每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括兩個相對的臂(40A，40B)，這兩個相對的臂在平行于輸出軸(26)軸向的方向彼此間隔開且容納位于兩個相對的臂(40A，40B)之間的傳感器盤(36)的部分；以及定子(12)，其具有基板(50)，該基板在垂直于輸出軸(26)軸向的方向延伸，其中該基板(50)包括至少一個傳感器容納開口(44，114)，該傳感器容納開口在平行于輸出軸(26)的軸向的方向從基板(50)的第一側(cè)到第二側(cè)穿過基板(50)以容納對應(yīng)的至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)中的一個；以及軸孔(16A)，其在輸出軸(26)的軸向方向穿過基板(50)且旋轉(zhuǎn)地容納輸出軸(26)，其中電路板(42，80，104)位于基板(50)的第一側(cè)；傳感器盤(36)位于基板(50)的第二側(cè)；以及每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)從基板(50)的第二側(cè)上的對應(yīng)的傳感器容納開口(44，114)突出以容納位于旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)的相對的臂(40A，40B)之間的傳感器盤(36)的部分。
17.一種電機(jī)的制造方法，該方法包括將輸出軸(26)安裝到定子基部(14，108)的管狀部分(16，110)的軸孔(16A)中，其中在該輸出軸上固定有圓形傳感器盤(36)；在輸出軸(26)的軸向方向?qū)⒕哂兄辽僖粋€旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)和細(xì)長的管狀部分容納開口(76，82，106)的電路板(42，80，104)軸向地安裝到定子基部(14，108)上，使得定子基部(14，108)的管狀部分(16，110)被容納在電路板(42，80，104)的管狀部分容納開口(76，82，106)中，且電路板(42，80，104)位于非防礙位置；以及將電路板(42，80，104)在垂直于輸出軸(26)的軸向方向的假想平面上向著輸出軸(26)移動到安裝位置，使得傳感器盤(36)的一部分被容納在至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)中的一個的兩個相對的臂(40A，40B)之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其中電路板(42，80，104)的軸向安裝包括將電路板(42，80，104)安裝到定子基部(14，108)的基板(50)的第一側(cè)上，該定子基部在垂直于輸出軸(26)的軸向的方向從管狀部分(16，110)的基部端延伸；以及將輸出軸(26)安裝到管狀部分(16，110)的軸孔(16A)中包括將輸出軸(26)安裝到基板(50)的第二側(cè)上的管狀部分(16，110)的軸孔(16A)中，該基板的第二側(cè)在輸出軸(26)的軸向方向與基板(50)的第一側(cè)相對。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的方法，其中電路板(42，80，104)的軸向安裝還包括將至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)中的每一個安裝到對應(yīng)的基板(50)的至少一個細(xì)長的傳感器容納開口(44，114)中的一個中。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的方法，其中至少一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括多個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)；以及基板(50)的至少一個傳感器容納開口(44，114)包括多個傳感器容納開口(44，114)。
全文摘要
電路板(42，80，104)包括旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)，每一個旋轉(zhuǎn)傳感器輸出對應(yīng)于固定到輸出軸(26)的傳感器盤(36)的轉(zhuǎn)速的信號。每一個旋轉(zhuǎn)傳感器(40，102)包括兩個相對的臂(40A，40B)，這兩個臂在平行于輸出軸(26)的軸向方向的方向上彼此間隔開且容納位于相對的臂(40A，40B)之間的傳感器盤(36)的部分。該電路板(42，80，104)具有通孔或凹槽(76，82，106)，該通孔或凹槽在輸出軸(26)的軸向方向穿過電路板(42，80，104)以容納定子基部(14，108)的管狀部分(16，110)，且該通孔或凹槽在垂直于輸出軸(26)的軸向方向的方向上是細(xì)長的。
文檔編號H02K5/10GK1551460SQ200410033049
公開日2004年12月1日 申請日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月27日
發(fā)明者內(nèi)山治彥 申請人:阿斯莫株式會社