1.一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：包括驅(qū)動電機(1)和電機控制器(2)；所述電機控制器(2)固定在驅(qū)動電機(1)一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(1)包括內(nèi)殼體(11)和外殼體(12)，所述內(nèi)殼體(11)內(nèi)設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子和軸承，所述內(nèi)殼體(11)外表面設(shè)置有環(huán)繞布置的冷卻槽，所述冷卻槽依次連通，所述外殼體(12)套裝于所述內(nèi)殼體(11)外側(cè)，使得所述冷卻槽形成供冷卻液通過的電機水道(13)，所述外殼體(12)上設(shè)置有進(jìn)水口(14)和出水口(15)，所述進(jìn)水口(14)和出水口(15)分別連通至電機水道(13)的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(1)與電機控制器(2)之間設(shè)置有銅質(zhì)板(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述電機控制器(2)包括控制器殼體(22)，和設(shè)置在控制器殼體(22)內(nèi)部的控制元件，所述控制器殼體(22)面向驅(qū)動電機(1)一側(cè)的外表面上設(shè)置有流體槽，所述銅質(zhì)板(21)蓋合于所述流體槽上，使得流體槽形成供冷卻液通過的控制器水道(23)，所述銅質(zhì)板(21)或所述控制器殼體(22)上設(shè)置有冷卻液入口(24)和冷卻液出口(25)，所述冷卻液入口(24)和冷卻液出口(25)分別連通至控制器水道(23)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動電機(1)包括內(nèi)殼體(11)和外殼體(12)，所述內(nèi)殼體(11)內(nèi)設(shè)置有定子、轉(zhuǎn)子和軸承，所述內(nèi)殼體(11)外表面設(shè)置有環(huán)繞布置的冷卻槽，所述冷卻槽依次連通，所述外殼體(12)套裝于所述內(nèi)殼體(11)外側(cè)，使得所述冷卻槽形成供冷卻液通過的電機水道(13)，所述外殼體(12)上設(shè)置有進(jìn)水口(14)和出水口(15)，所述進(jìn)水口(14)和出水口(15)分別連通至電機水道(13)的兩端，所述外殼體(12)上還設(shè)置有與電機水道(13)連通的控制器進(jìn)水口(16)和控制器出水口(17)，所述的控制器進(jìn)水口(16)連通至電機控制器(2)的冷卻液入口(24)，所述控制器出水口(17)連通至電機控制器(2)的冷卻液出口(25)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述電機水道(13)中還設(shè)置有閥門(18)，所述閥門(18)控制該處電機水道(13)的通斷，所述閥門(18)設(shè)置于控制器進(jìn)水口(16)對應(yīng)的電機水道(13)處和控制器出水口(17)對應(yīng)的電機水道(13)處之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述電機控制器(2)還包括固定支架(24)，所述固定支架(24)包括與電機外表面配合的弧形架，以及固定在弧形架上的水平架，銅質(zhì)板(21)和控制器殼體(22)固定在水平架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述電機尾部設(shè)置有導(dǎo)線輸出端(19)，固定支架(24)上對應(yīng)設(shè)置有供導(dǎo)線穿過的導(dǎo)線孔(25)，控制器殼體(22)上設(shè)置有導(dǎo)線接入口(27)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述閥門(18)的信號輸入端連接控制元件的信號輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機及控制器一體化結(jié)構(gòu)水冷系統(tǒng)，其特征在于：所述銅質(zhì)板(21)的長寬尺寸與電機控制器(2)內(nèi)部的控制元件長寬尺寸相適配，或者略大于控制元件尺寸。