1.一種用于自動(dòng)豆棒機(jī)的上簽裝置，所述自動(dòng)豆棒機(jī)包括鍋體（10），所述上簽裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪（20）以及控制兩個(gè)機(jī)械爪同時(shí)做上下、前后運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪（20）之間的距離與鍋體（10）鍋口處的寬度相應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)豆棒機(jī)的上簽裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂組件包括兩個(gè)平行對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)軌（21）、與導(dǎo)軌前后滑動(dòng)配合的主支架（22）、兩根與所述主支架（22）上下滑動(dòng)配合的運(yùn)動(dòng)光軸（23）、控制運(yùn)動(dòng)光軸（23）上下運(yùn)動(dòng)的升降氣缸（24）以及控制主支架（22）沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)的行走氣缸（25），所述升降氣缸（24）設(shè)置在所述主支架（22）上面隨主支架同時(shí)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械爪（20）設(shè)置在運(yùn)動(dòng)光軸（23）的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)豆棒機(jī)的上簽裝置，其特征在于：所述主支架（22）包括兩個(gè)豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒（22a）、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒（22a）固定連接的上橫梁（22b）和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運(yùn)動(dòng)光軸（23）固定連接的下橫梁（22c），所述兩個(gè)運(yùn)動(dòng)光軸（23）分別插入到兩個(gè)導(dǎo)向套筒（22a）中并與所述導(dǎo)向套筒（22a）上下滑動(dòng)配合，所述升降氣缸（24）連接于上橫梁（22b）與下橫梁（22c）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)豆棒機(jī)的上簽裝置，其特征在于：還包括送簽組件，所述送簽組件包括兩個(gè)平行對(duì)稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動(dòng)輪（26）以及兩條分別套設(shè)在所述傳動(dòng)輪（26）上面的對(duì)稱設(shè)置的送簽鏈條（27），所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個(gè)分隔片（28），所述兩個(gè)傳動(dòng)輪（26）之間的距離與鍋體（10）鍋口處的寬度相應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)豆棒機(jī)的上簽裝置，其特征在于：還包括扣在傳動(dòng)輪前端的弧形導(dǎo)向擋板（29），所述弧形導(dǎo)向擋板（29）用于阻擋送簽鏈條上兩個(gè)分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。