1.一種清潔設(shè)備控制方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括：機(jī)身組件和地刷組件；所述機(jī)身組件與所述地刷組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述地刷組件能夠在待清潔面上移動(dòng)，所述地刷組件包括清潔件和刮條組件，所述刮條組件用于刮除所述待清潔面上的臟污，所述刮條組件包括刮條，所述刮條設(shè)于所述清潔件在第一行進(jìn)方向上的前側(cè)，其具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)；所述刮條處于所述第一狀態(tài)時(shí)所述刮條與所述待清潔面接觸；所述刮條處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述刮條與所述待清潔面之間存在間隙；所述清潔設(shè)備能夠沿所述第一行進(jìn)方向進(jìn)行第一行進(jìn)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的確定方法包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的確定方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的確定方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的確定方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述清潔設(shè)備進(jìn)行所述第一行進(jìn)的過程中，且在所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的情況下，控制所述刮條從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)切換，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述清潔設(shè)備進(jìn)行所述第一行進(jìn)的過程中，且在所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的情況下，控制所述刮條從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)切換，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述清潔設(shè)備進(jìn)行所述第一行進(jìn)的過程中，且在所述清潔設(shè)備滿足預(yù)設(shè)狀態(tài)切換條件的情況下，控制所述刮條從所述第二狀態(tài)向所述第一狀態(tài)切換，包括所述方法還包括以下至少一項(xiàng)：
10.一種清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔設(shè)備包括：機(jī)身組件、地刷組件和控制器；所述機(jī)身組件與所述地刷組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述地刷組件能夠在待清潔面上移動(dòng)，所述地刷組件包括清潔件和刮條組件，所述清潔件被配置為通過滾刷清理所述待清潔面，所述刮條組件用于刮除所述待清潔面上的臟污，所述刮條組件包括刮條和驅(qū)動(dòng)部，所述刮條設(shè)于所述清潔件在第一行進(jìn)方向上的前側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)組件被配置為驅(qū)動(dòng)所述刮條在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；所述刮條處于所述第一狀態(tài)時(shí)所述刮條與所述待清潔面接觸；所述刮條處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述刮條與所述待清潔面之間存在間隙；所述控制器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的控制方法。