本發(fā)明屬于橋梁建設(shè)設(shè)備，尤其涉及一種預(yù)制系安裝臺(tái)車。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)高鐵大型預(yù)制梁運(yùn)輸、吊裝、定位過程主要利用運(yùn)梁臺(tái)車將大型預(yù)制梁運(yùn)送到墩位處，再利用吊裝設(shè)備吊裝預(yù)制梁。

2、高鐵預(yù)制系梁面構(gòu)件精調(diào)安裝時(shí)，預(yù)制系橋面構(gòu)件依靠人力進(jìn)行安裝，不僅浪費(fèi)大量人力，效率低下，而且在梁面邊沿操作，存在極大的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此，急需一種預(yù)制系梁面構(gòu)件精調(diào)安裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提供一種預(yù)制系梁面構(gòu)件精調(diào)安裝設(shè)備，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

2、一種預(yù)制系安裝臺(tái)車，包括：

3、具有四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向功能以及配重偏重調(diào)整功能的移動(dòng)車；

4、模組調(diào)節(jié)框架，所述模組調(diào)節(jié)框架鉸接連接在所述移動(dòng)車的一側(cè)，并與所述移動(dòng)車可翻轉(zhuǎn)連接，其中，工作時(shí)，所述模組調(diào)節(jié)框架翻轉(zhuǎn)至所述移動(dòng)車的一側(cè)；在不工作或轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，所述模組調(diào)節(jié)框架翻轉(zhuǎn)至所述移動(dòng)車的上方；

5、移動(dòng)吊架，所述移動(dòng)吊架沿里程方向和橫移方向均可移動(dòng)地設(shè)置在所述模組調(diào)節(jié)框架的下側(cè)；

6、所述移動(dòng)吊架下端設(shè)置有多個(gè)可調(diào)高度的吊裝部，多個(gè)吊裝部可沿里程方向以及橫移方向調(diào)節(jié)間距地設(shè)置在所述移動(dòng)吊架上，所述吊裝部與高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件吊裝連接。

7、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)車的動(dòng)力源為鋰電池組、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力電中的一種。

8、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)車上設(shè)置有配重框架和第一驅(qū)動(dòng)部，所述配重框架沿橫移方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述移動(dòng)車上；所述配重框架內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力源和/或配重塊；所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述移動(dòng)車上，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述配重框架驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述配重框架進(jìn)入或遠(yuǎn)離所述移動(dòng)車，來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車的配重偏重功能。

9、進(jìn)一步地，所述模組調(diào)節(jié)框架通過旋轉(zhuǎn)組件與所述移動(dòng)車可翻轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)支架、第二旋轉(zhuǎn)支架和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的第一端與所述第二旋轉(zhuǎn)支架的第一端鉸接連接，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的第二端與所述模組調(diào)節(jié)框架鉸接連接；所述模組調(diào)節(jié)框架靠近所述移動(dòng)車的一側(cè)與所述移動(dòng)車鉸接連接；所述第二旋轉(zhuǎn)支架的第二端與所述移動(dòng)車的上端支架鉸接連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部的固定端與所述移動(dòng)車的上端支架鉸接連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與所述第二旋轉(zhuǎn)支架的非端部位置鉸接連接；所述第一旋轉(zhuǎn)支架和所述第二旋轉(zhuǎn)支架為弧形結(jié)構(gòu)。

10、進(jìn)一步地，所述模組調(diào)節(jié)框架的下端設(shè)置有2個(gè)相對(duì)平行設(shè)置且沿里程方向延伸的第一滑軌，每個(gè)所述第一滑軌上均可滑動(dòng)連接有2個(gè)第一滑塊組，2個(gè)所述第一滑軌上的所述第一滑塊組相對(duì)設(shè)置；

11、2個(gè)所述第一滑軌上的相對(duì)設(shè)置的所述第一滑塊組下端均設(shè)置有2個(gè)平行設(shè)置的橫向?qū)к壸?，每個(gè)所述橫向?qū)к壸南露司O(shè)置有沿橫移方向延伸的第二滑軌；每個(gè)所述第二滑軌上均設(shè)置有2個(gè)第二滑座；

12、2個(gè)所述第一滑軌上相對(duì)設(shè)置的所述第一滑塊組的下端的4個(gè)第二滑座下端連接有一支撐板；

13、靠近所述模組調(diào)節(jié)框架中心的兩個(gè)支撐板之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第三驅(qū)動(dòng)部的固定端與其中一個(gè)靠近所述模組調(diào)節(jié)框架中心的所述支撐板鉸接連接，驅(qū)動(dòng)端與另一個(gè)靠近所述模組調(diào)節(jié)框架中心的所述支撐板鉸接連接；

14、所述模組調(diào)節(jié)框架上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)部，其中，所述第四驅(qū)動(dòng)部的固定端與所述模組調(diào)節(jié)框架鉸接連接，所述第四驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與一遠(yuǎn)離所述模組調(diào)節(jié)框架中心的所述橫向?qū)к壸q接連接；

15、所述橫向?qū)к壸显O(shè)置有第五驅(qū)動(dòng)部，所述第五驅(qū)動(dòng)部的固定端與所述橫向?qū)к壸囊欢算q接連接，所述第五驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與所述支撐板遠(yuǎn)離所述第五驅(qū)動(dòng)部的固定端與所述橫向?qū)к壸你q接端的一端鉸接連接。

16、進(jìn)一步地，所述吊裝部為4個(gè)，4個(gè)所述吊裝部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在2個(gè)所述支撐板兩端的端部位置；所述吊裝部上設(shè)置有高精度位移傳感器。

17、進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)測(cè)量標(biāo)架和一傾角傳感器，兩個(gè)所述測(cè)量標(biāo)架均設(shè)置有棱鏡，兩個(gè)所述測(cè)量標(biāo)架設(shè)置在靠近所述移動(dòng)車一側(cè)，并夾持在所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件在里程方向的兩端；所述傾角傳感器設(shè)置在所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件上；兩個(gè)所述棱鏡與所述傾角傳感器配合，來監(jiān)測(cè)所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件是否處于水平狀態(tài)。

18、進(jìn)一步地，所述移動(dòng)車在里程方向的前后兩端均設(shè)置有一組轉(zhuǎn)向輪，每組轉(zhuǎn)向輪均包括：

19、2個(gè)車輪固定焊板；

20、2個(gè)行走輪支架，2個(gè)所述行走輪支架與2個(gè)所述車輪固定焊板一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述車輪固定焊板下端；

21、2個(gè)行走輪，2個(gè)所述行走輪與2個(gè)所述行走輪支架一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述行走輪支架上；

22、2個(gè)行走液壓馬達(dá)，2個(gè)所述行走液壓馬達(dá)與2個(gè)所述行走輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述行走液壓馬達(dá)固定安裝在所述行走輪支架上，并與所述行走輪驅(qū)動(dòng)連接；

23、安裝在2個(gè)所述行走輪支架上端的主動(dòng)鏈輪，繞設(shè)2個(gè)所述主動(dòng)鏈輪外側(cè)的鏈條，所述鏈條的兩端通過鏈條張緊裝置連接；

24、雙向轉(zhuǎn)向油缸，所述雙向轉(zhuǎn)向油缸的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)端分別與2個(gè)車輪固定焊板鉸接連接；所述雙向轉(zhuǎn)向油缸的缸體與所述鏈條張緊裝置固定連接。

25、進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述移動(dòng)車一側(cè)的控制器和設(shè)置在所述移動(dòng)車頂部的兩個(gè)小型警示燈，兩個(gè)所述小型警示燈、所述移動(dòng)車均與所述控制器電連接。

26、有益效果：

27、1、本發(fā)明以鋰電池組作為動(dòng)力源，解決了設(shè)備節(jié)能、環(huán)保、綠色施工問題。

28、2、本發(fā)明為整體輪式移動(dòng)設(shè)備，具備四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向功能，具有靈活的運(yùn)動(dòng)方式，能夠在極小的空間完成移動(dòng)。

29、3、本發(fā)明的移動(dòng)車帶有配重偏重調(diào)整功能，可以根據(jù)實(shí)際安裝的構(gòu)件型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)配重系統(tǒng)位置，使設(shè)備在作業(yè)過程中重心始終控制在安全范圍內(nèi)，確保安全施工。

30、4、本發(fā)明的調(diào)整機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)，在不工作或轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可以翻轉(zhuǎn)至設(shè)備正上部，避免設(shè)備在移至梁面邊沿時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)伸出梁面邊沿，減少安全隱患。

31、5、本發(fā)明中的調(diào)整機(jī)構(gòu)具備里程方向一項(xiàng)，橫移方向兩項(xiàng)，高程調(diào)節(jié)四項(xiàng)，總共七項(xiàng)自由度調(diào)節(jié)的功能，每項(xiàng)都配置有高精度位移傳感器的液壓油缸和比例閥，形成閉環(huán)的控制過程，實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件快速、準(zhǔn)確的精調(diào)安裝。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述移動(dòng)車的動(dòng)力源為鋰電池組、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力電中的一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述移動(dòng)車上設(shè)置有配重框架和第一驅(qū)動(dòng)部，所述配重框架沿橫移方向可移動(dòng)地設(shè)置在所述移動(dòng)車上；所述配重框架內(nèi)設(shè)置有動(dòng)力源和/或配重塊；所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述移動(dòng)車上，所述第一驅(qū)動(dòng)部與所述配重框架驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述配重框架進(jìn)入或遠(yuǎn)離所述移動(dòng)車，來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)車的配重偏重功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述模組調(diào)節(jié)框架通過旋轉(zhuǎn)組件與所述移動(dòng)車可翻轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)支架、第二旋轉(zhuǎn)支架和第二驅(qū)動(dòng)部，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的第一端與所述第二旋轉(zhuǎn)支架的第一端鉸接連接，所述第一旋轉(zhuǎn)支架的第二端與所述模組調(diào)節(jié)框架鉸接連接；所述模組調(diào)節(jié)框架靠近所述移動(dòng)車的一側(cè)與所述移動(dòng)車鉸接連接；所述第二旋轉(zhuǎn)支架的第二端與所述移動(dòng)車的上端支架鉸接連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部的固定端與所述移動(dòng)車的上端支架鉸接連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)端與所述第二旋轉(zhuǎn)支架的非端部位置鉸接連接；所述第一旋轉(zhuǎn)支架和所述第二旋轉(zhuǎn)支架為弧形結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述模組調(diào)節(jié)框架的下端設(shè)置有2個(gè)相對(duì)平行設(shè)置且沿里程方向延伸的第一滑軌，每個(gè)所述第一滑軌上均可滑動(dòng)連接有2個(gè)第一滑塊組，2個(gè)所述第一滑軌上的所述第一滑塊組相對(duì)設(shè)置；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述吊裝部為4個(gè)，4個(gè)所述吊裝部分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在2個(gè)所述支撐板兩端的端部位置；所述吊裝部上設(shè)置有高精度位移傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，還包括兩個(gè)測(cè)量標(biāo)架和一傾角傳感器，兩個(gè)所述測(cè)量標(biāo)架均設(shè)置有棱鏡，兩個(gè)所述測(cè)量標(biāo)架設(shè)置在靠近所述移動(dòng)車一側(cè)，并夾持在所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件在里程方向的兩端；所述傾角傳感器設(shè)置在所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件上；兩個(gè)所述棱鏡與所述傾角傳感器配合，來監(jiān)測(cè)所述高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件是否處于水平狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，所述移動(dòng)車在里程方向的前后兩端均設(shè)置有一組轉(zhuǎn)向輪，每組轉(zhuǎn)向輪均包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制系安裝臺(tái)車，其特征在于，還包括設(shè)置在所述移動(dòng)車一側(cè)的控制器和設(shè)置在所述移動(dòng)車頂部的兩個(gè)小型警示燈，兩個(gè)所述小型警示燈、所述移動(dòng)車均與所述控制器電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種預(yù)制系安裝臺(tái)車，屬于橋梁建設(shè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其包括：具有四輪驅(qū)動(dòng)、四輪轉(zhuǎn)向功能以及配重偏重調(diào)整功能的移動(dòng)車；模組調(diào)節(jié)框架，模組調(diào)節(jié)框架鉸接連接在移動(dòng)車一側(cè)，并與移動(dòng)車可翻轉(zhuǎn)連接，工作時(shí)，模組調(diào)節(jié)框架翻轉(zhuǎn)至移動(dòng)車的一側(cè)；在不工作或轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，模組調(diào)節(jié)框架翻轉(zhuǎn)至移動(dòng)車的上方；移動(dòng)吊架，移動(dòng)吊架沿里程方向和橫移方向均可移動(dòng)地設(shè)置在模組調(diào)節(jié)框架的下側(cè)；移動(dòng)吊架下端設(shè)置有多個(gè)可調(diào)高度的吊裝部，多個(gè)吊裝部可沿里程方向以及橫移方向調(diào)節(jié)間距地設(shè)置在移動(dòng)吊架上，吊裝部與高鐵預(yù)制系橋面構(gòu)件吊裝連接。本發(fā)明在不工作或轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)可以翻轉(zhuǎn)至設(shè)備正上部，避免設(shè)備在移至梁面邊沿時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)伸出梁面邊沿，減少安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：趙繼征,王雙存,李怡,曹小盈,馬林,李育朝,溫衛(wèi)民,劉江濤,呂歌聲,于家威,王紅剛,高龍,向淑智,李寶蘊(yùn),劉國良,王渤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵一局集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15