本發(fā)明涉及電池領(lǐng)域，具體涉及一種充電柜、電池、充電柜系統(tǒng)以及充電柜控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著共享經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，共享電動車也越來越多的出現(xiàn)在人們的生活中，由于共享電動車的電池消耗量較大，依靠工作人員人工為共享電動車換電工作效率慢，無法及時(shí)為共享電動車換電，因此，推出了共享電動車，即在固定地點(diǎn)設(shè)置充電柜，用戶可以通過充電柜主動為共享電動車進(jìn)行換電或補(bǔ)電，方便用戶對共享電動車的使用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，用戶需要換電時(shí)，必須通過手機(jī)中的換電應(yīng)用程序掃描充電柜的二維碼才可以進(jìn)行換電，換電步驟較為繁瑣，且當(dāng)用戶忘記攜帶手機(jī)或者用戶手機(jī)沒電無法開機(jī)時(shí)，都無法進(jìn)行換電操作，使用戶無法繼續(xù)使用共享電動車。

3、綜上所述，如何快速實(shí)現(xiàn)共享電動車換電，減少換電步驟和時(shí)間，是目前需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電柜、電池、充電柜系統(tǒng)以及充電柜控制方法，可以快速實(shí)現(xiàn)共享電動車換電，減少換電步驟和時(shí)間。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電柜，該充電柜包括：

3、第一藍(lán)牙模塊，用于接收藍(lán)牙信號；

4、人機(jī)交互裝置，用于觸發(fā)換電指令；

5、倉門控制器，用于控制充電柜各充電倉的倉門；

6、第一主控模塊，被配置為通過所述第一藍(lán)牙模塊獲取多個(gè)藍(lán)牙信號，在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述第一主控模塊在所述待換電狀態(tài)下，用于監(jiān)控?fù)Q電指令的觸發(fā)狀態(tài)；以及，響應(yīng)于接收到所述換電指令，控制所述倉門控制器打開備用電池的充電倉的倉門，并針對所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程。

7、可選的，所述第一主控模塊被配置為發(fā)送所述換電信息和目標(biāo)電池編碼，以執(zhí)行換電信息交互流程，其中，所述換電信息包括倉門編號、備用電池編號和備用電池電量。

8、可選的，第一主控模塊被配置為獲取所述多個(gè)藍(lán)牙信號中的至少一個(gè)候選編碼；以及，響應(yīng)于所述至少一個(gè)候選編碼中存在與電池編碼相同的候選編碼，將與所述電池編碼相同的候選編碼所對應(yīng)的藍(lán)牙信號確定為目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，其中，所述電池編碼為所述第一主控模塊中預(yù)先存儲的電池列表中的電池編碼。

9、可選的，所述第一主控模塊被配置為確定所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度；以及，響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值，切換至待換電狀態(tài)。

10、可選的，所述第一主控模塊被配置為響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值，且在當(dāng)前時(shí)刻之前的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，所述第一主控模塊接收到的所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述當(dāng)前時(shí)刻為所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值的時(shí)刻。

11、可選的，所述充電柜還包括：

12、顯示屏，用于接收并顯示所述換電信息。

13、可選的，所述充電柜還包括：

14、聯(lián)網(wǎng)模塊，用于接收并發(fā)送所述換電信息和目標(biāo)電池編碼。

15、可選的，所述第一主控模塊包括通用輸入輸出接口，其中，所述第一主控模塊通過所述通用輸入輸出接口與所述人機(jī)交互裝置連接。

16、可選的，所述第一主控模塊包括通信接口，其中，所述第一主控模塊通過所述通信接口與所述第一藍(lán)牙模塊連接。

17、可選的，所述充電柜包括控制芯片，其中，所述第一藍(lán)牙模塊、所述第一主控模塊、所述倉門控制器和所述聯(lián)網(wǎng)模塊集成在所述控制芯片上。

18、可選的，所述充電柜還包括：至少一個(gè)電池倉，其中，所述電池倉包括倉體和倉門。

19、可選的，所述充電柜還包括：至少一塊備用電池，所述備用電池置于所述倉體和倉門構(gòu)成的電池倉內(nèi)部，所述倉門彈開后，所述備用電池可取出。

20、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池，該電池包括：

21、第二主控模塊，用于發(fā)送電池編碼；

22、第二藍(lán)牙模塊，用于接收所述電池編碼，并以設(shè)定信號強(qiáng)度廣播發(fā)送所述電池編碼；

23、電池單體，用于充電和放電。

24、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電柜系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：充電柜和電池，其中，所述充電柜包括：第一藍(lán)牙模塊，用于接收藍(lán)牙信號；人機(jī)交互裝置，用于觸發(fā)換電指令；倉門控制器，用于控制充電柜各充電倉的倉門；第一主控模塊，被配置為通過所述第一藍(lán)牙模塊獲取多個(gè)藍(lán)牙信號，在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述第一主控模塊在所述待換電狀態(tài)下，用于監(jiān)控?fù)Q電指令的觸發(fā)狀態(tài)；以及，響應(yīng)于接收到所述換電指令，控制所述倉門控制器打開備用電池的充電倉的倉門，并針對所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程；所述電池包括：第二主控模塊，用于發(fā)送電池編碼；第二藍(lán)牙模塊，用于接收所述電池編碼，并以設(shè)定信號強(qiáng)度廣播發(fā)送所述電池編碼；電池單體，用于充電和放電。

25、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種充電柜控制方法，該方法包括：

26、獲取多個(gè)藍(lán)牙信號；

27、在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述第一主控模塊在所述待換電狀態(tài)下，用于監(jiān)控?fù)Q電指令的觸發(fā)狀態(tài)；

28、響應(yīng)于接收到所述換電指令，控制所述倉門控制器打開備用電池的充電倉的倉門，并針對所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程。

29、可選的，所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程具體包括：

30、發(fā)送所述換電信息和目標(biāo)電池編碼，以執(zhí)行換電信息交互流程，其中，所述換電信息包括倉門編號、備用電池編號和備用電池電量。

31、可選的，所述在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，具體包括：

32、獲取所述多個(gè)藍(lán)牙信號中的至少一個(gè)候選編碼；

33、響應(yīng)于所述至少一個(gè)候選編碼中存在與電池編碼相同的候選編碼，將與所述電池編碼相同的候選編碼所對應(yīng)的藍(lán)牙信號確定為目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，其中，所述電池編碼為所述第一主控模塊中預(yù)先存儲的電池列表中的電池編碼。

34、可選的，響應(yīng)于在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號之后，該方法還包括：

35、確定所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度；

36、響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值，切換至待換電狀態(tài)。

37、可選的，響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值，切換至待換電狀態(tài)，具體包括：

38、獲取當(dāng)前時(shí)刻之前的設(shè)定時(shí)間段內(nèi)，多個(gè)所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度；

39、響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值，且所述多個(gè)所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述當(dāng)前時(shí)刻為所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值的時(shí)刻。

40、本發(fā)明實(shí)施例中的充電柜包括：第一藍(lán)牙模塊、人機(jī)交互裝置、倉門控制器和第一主控模塊，其中，所述第一藍(lán)牙模塊，用于接收藍(lán)牙信號；所述人機(jī)交互裝置，用于觸發(fā)換電指令；所述倉門控制器，用于控制充電柜各充電倉的倉門；所述第一主控模塊，被配置為通過所述第一藍(lán)牙模塊獲取多個(gè)藍(lán)牙信號，在所述多個(gè)藍(lán)牙信號中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號，切換至待換電狀態(tài)，其中，所述第一主控模塊在所述待換電狀態(tài)下，用于監(jiān)控?fù)Q電指令的觸發(fā)狀態(tài)；以及，響應(yīng)于接收到所述換電指令，控制所述倉門控制器打開備用電池的充電倉的倉門，并針對所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程。通過上述充電柜，可以快速實(shí)現(xiàn)共享電動車換電，為用戶實(shí)現(xiàn)無感換電，減少換電步驟和時(shí)間。