1.一種充電柜,其特征在于,該充電柜包括:
2.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述第一主控模塊被配置為發(fā)送所述換電信息和目標(biāo)電池編碼,以執(zhí)行換電信息交互流程,其中,所述換電信息包括倉門編號(hào)、備用電池編號(hào)和備用電池電量。
3.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,第一主控模塊被配置為獲取所述多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)中的至少一個(gè)候選編碼;以及,響應(yīng)于所述至少一個(gè)候選編碼中存在與電池編碼相同的候選編碼,將與所述電池編碼相同的候選編碼所對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙信號(hào)確定為目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào),其中,所述電池編碼為所述第一主控模塊中預(yù)先存儲(chǔ)的電池列表中的電池編碼。
4.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述第一主控模塊被配置為確定所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度;以及,響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值,切換至待換電狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的充電柜,其特征在于,所述第一主控模塊被配置為響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值,且在當(dāng)前時(shí)刻之前的設(shè)定時(shí)間段內(nèi),所述第一主控模塊接收到的所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度逐漸增強(qiáng),切換至待換電狀態(tài),其中,所述當(dāng)前時(shí)刻為所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值的時(shí)刻。
6.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述充電柜還包括:
7.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述充電柜還包括:
8.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述第一主控模塊包括通用輸入輸出接口,其中,所述第一主控模塊通過所述通用輸入輸出接口與所述人機(jī)交互裝置連接。
9.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述第一主控模塊包括通信接口,其中,所述第一主控模塊通過所述通信接口與所述第一藍(lán)牙模塊連接。
10.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述充電柜包括控制芯片,其中,所述第一藍(lán)牙模塊、所述第一主控模塊、所述倉門控制器和所述聯(lián)網(wǎng)模塊集成在所述控制芯片上。
11.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述充電柜還包括:至少一個(gè)電池倉,其中,所述電池倉包括倉體和倉門。
12.如權(quán)利要求1所述的充電柜,其特征在于,所述充電柜還包括:至少一塊備用電池,所述備用電池置于所述倉體和倉門構(gòu)成的電池倉內(nèi)部,所述倉門彈開后,所述備用電池可取出。
13.一種電池,其特征在于,該電池包括:
14.一種充電柜系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括:充電柜和電池,其中,所述充電柜包括:第一藍(lán)牙模塊,用于接收藍(lán)牙信號(hào);人機(jī)交互裝置,用于觸發(fā)換電指令;倉門控制器,用于控制充電柜各充電倉的倉門;第一主控模塊,被配置為通過所述第一藍(lán)牙模塊獲取多個(gè)藍(lán)牙信號(hào),在所述多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào),切換至待換電狀態(tài),其中,所述第一主控模塊在所述待換電狀態(tài)下,用于監(jiān)控?fù)Q電指令的觸發(fā)狀態(tài);以及,響應(yīng)于接收到所述換電指令,控制所述倉門控制器打開備用電池的充電倉的倉門,并針對(duì)所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程;所述電池包括:第二主控模塊,用于發(fā)送電池編碼;第二藍(lán)牙模塊,用于接收所述電池編碼,并以設(shè)定信號(hào)強(qiáng)度廣播發(fā)送所述電池編碼;電池單體,用于充電和放電。
15.一種充電柜控制方法,其特征在于,該方法包括:
16.如權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,所述目標(biāo)電池執(zhí)行換電信息交互流程具體包括:
17.如權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,所述在所述多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào),具體包括:
18.如權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,響應(yīng)于在所述多個(gè)藍(lán)牙信號(hào)中確定目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)之后,該方法還包括:
19.如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,響應(yīng)于所述目標(biāo)電池藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)度大于或等于設(shè)定閾值,切換至待換電狀態(tài),具體包括: