本發(fā)明涉及工業(yè)車輛領(lǐng)域，特別是指一種車輛的回收能量分配方法、系統(tǒng)和叉車。

背景技術(shù)：

1、燃料電池車輛由于相比燃油車輛清潔、無污染，且運(yùn)行成本較低，越來越受到汽車行業(yè)的青睞。通常燃料電池系統(tǒng)內(nèi)部存在鋰電池等輔助動(dòng)力源，當(dāng)車輛減速或制動(dòng)時(shí)，會(huì)將能量回收至鋰電池；而當(dāng)鋰電池的soc較高時(shí)，為避免鋰電池過充，通常會(huì)取消能量回收，這樣會(huì)導(dǎo)致車輛減速度突變，不利于能耗的降低，且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中能量回收存在的上述缺陷，提出一種車輛的回收能量分配方法、系統(tǒng)和叉車，對車輛的回收能量進(jìn)行合理分配，增加回收能量的利用率，降低能耗。

2、本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種車輛的回收能量分配方法，應(yīng)用于具有輔助動(dòng)力電池和能量回收功能的車輛中，其特征在于，包括如下：

4、至少將所述輔助動(dòng)力電池、所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)、電阻或超級電容作為所述車輛的回收能量的流向；

5、監(jiān)測所述輔助動(dòng)力電池的電量信息和所述車輛的回收能量；

6、根據(jù)所述電量信息、所述散熱系統(tǒng)的信息以及所述回收能量判斷是否開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池進(jìn)行充電，和/或者是否開啟所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電，或者是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容。

7、將所述電量信息與設(shè)定的電量閾值進(jìn)行比較，若所述電量信息小于等于所述電量閾值，則開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電；若所述電量信息大于所述電量閾值，再將所述回收能量的大小與設(shè)定的能量閾值進(jìn)行比較，判斷是否將所述回收能量用于為所述散熱系統(tǒng)供電和/或是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容。

8、若所述電量信息小于等于所述電量閾值時(shí)，則開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電，并且關(guān)閉所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容，以及根據(jù)所述車輛的溫度判斷是否開啟所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電。

9、若所述電量信息大于所述電量閾值，則關(guān)閉所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電，并將所述回收能量的大小與設(shè)定的能量閾值進(jìn)行比較，判斷是否將所述回收能量用于為所述散熱系統(tǒng)供電和/或是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容，具體為：

10、若所述回收能量的大小小于設(shè)定的所述能量閾值，則開啟所述回收能量對所述散熱系統(tǒng)的供電，并關(guān)閉所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容；

11、若所述回收能量的大小大于等于設(shè)定的所述能量閾值，則開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電路，并且關(guān)閉所述回收能量對所述散熱系統(tǒng)的供電。

12、所述回收能量的大小為所述回收能量的功率大小或電流大小，所述能量閾值對應(yīng)與所述散熱系統(tǒng)的功率大小或電流大小相關(guān)。

13、一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

14、能量回收模塊，用于實(shí)現(xiàn)車輛的能量回收；

15、監(jiān)測模塊，獲取并監(jiān)測車輛的輔助動(dòng)力電池的電量信息和車輛的回收能量；

16、切換模塊，用于執(zhí)行開啟或關(guān)閉所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池進(jìn)行充電，開啟或關(guān)閉所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電，開啟或關(guān)閉所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容。

17、比較判斷模塊，根據(jù)所述電量信息、所述散熱系統(tǒng)的信息以及所述回收能量判斷是否開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池進(jìn)行充電，和/或者是否開啟所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電，或者是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容；

18、所述切換模塊包括第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)和第三切換開關(guān)，所述第一切換開關(guān)連接于所述輔助動(dòng)力電池與所述能量回收模塊之間，所述第二切換開關(guān)連接于所述散熱系統(tǒng)和所述能量回收模塊之間；所述第三開關(guān)連接于所述電阻或所述超級電容與所述能量回收模塊之間。

19、所述第一切換開關(guān)、采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器；所述第二切換開關(guān)采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器；所述第三切換開關(guān)采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器。

20、還包括有電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊相連于所述散熱系統(tǒng)和所述能量回收模塊之間以將所述回收能量轉(zhuǎn)換后為所述散熱系統(tǒng)供電。

21、一種燃料電池叉車，包括叉車本體，其特征在于：還包括有所述的一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)。

22、由上述對本發(fā)明的描述可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

23、1、本發(fā)明中，將輔助動(dòng)力電池、車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)、電阻或超級電容作為車輛的回收能量的流向；根據(jù)電量信息、散熱系統(tǒng)的信息以及回收能量判斷是否開啟回收能量對輔助動(dòng)力電池進(jìn)行充電，和/或者是否開啟回收能量為車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電，或者是否開啟回收能量流入電阻或超級電容等，增加回收能量的利用率，降低能耗。

24、2、本發(fā)明中，設(shè)置成電量信息小于等于電量閾值，則開啟回收能量對輔助動(dòng)力電池的充電；若電量信息大于電量閾值，再將回收能量的大小與設(shè)定的能量閾值進(jìn)行比較，判斷是否將回收能量用于為散熱系統(tǒng)供電和/或是否開啟回收能量流入電阻或超級電容，避免車輛因?yàn)闇p速度突變而引發(fā)的安全隱患。

25、3、本發(fā)明中，通過利用散熱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)能量回收的利用，采用電阻消耗過多的回收能量，或者通過超級電容儲(chǔ)存回收能量，相比單純的使用電阻，更加的節(jié)約能耗，尤其是針對大噸位車輛，能量的利用率更為明顯。

26、4、本發(fā)明中，切換模塊采用第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)和第三切換開關(guān)實(shí)現(xiàn)能量回收流向路徑的開關(guān)或關(guān)閉，且可采用mos管、igbt或繼電器，電阻和超級電容可采用車輛相關(guān)電路中的合適電阻或超級電容，也可采用額外增加的電阻和超級電容，成本低、實(shí)現(xiàn)容易。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的回收能量分配方法，應(yīng)用于具有輔助動(dòng)力電池和能量回收功能的車輛中，其特征在于，包括如下：

2.如權(quán)利要求1所述的一種車輛的回收能量分配方法，其特征在于：將所述電量信息與設(shè)定的電量閾值進(jìn)行比較，若所述電量信息小于等于所述電量閾值，則開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電；若所述電量信息大于所述電量閾值，再將所述回收能量的大小與設(shè)定的能量閾值進(jìn)行比較，判斷是否將所述回收能量用于為所述散熱系統(tǒng)供電和/或是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容。

3.如權(quán)利要求2所述的一種車輛的回收能量分配方法，其特征在于：若所述電量信息小于等于所述電量閾值時(shí)，則開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電，并且關(guān)閉所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容，以及根據(jù)所述車輛的溫度判斷是否開啟所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電。

4.如權(quán)利要求2所述的一種車輛的回收能量分配方法，其特征在于：若所述電量信息大于所述電量閾值，則關(guān)閉所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池的充電，并將所述回收能量的大小與設(shè)定的能量閾值進(jìn)行比較，判斷是否將所述回收能量用于為所述散熱系統(tǒng)供電和/或是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容，具體為：

5.如權(quán)利要求4所述的一種車輛的回收能量分配方法，其特征在于：所述回收能量的大小為所述回收能量的功率大小或電流大小，所述能量閾值對應(yīng)與所述散熱系統(tǒng)的功率大小或電流大小相關(guān)。

6.一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)，其特征在于，所述切換模塊包括第一切換開關(guān)、第二切換開關(guān)和第三切換開關(guān)，所述第一切換開關(guān)連接于所述輔助動(dòng)力電池與所述能量回收模塊之間，所述第二切換開關(guān)連接于所述散熱系統(tǒng)和所述能量回收模塊之間；所述第三開關(guān)連接于所述電阻或所述超級電容與所述能量回收模塊之間。

8.如權(quán)利要求7所述的一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)，其特征在于：所述第一切換開關(guān)、采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器；所述第二切換開關(guān)采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器；所述第三切換開關(guān)采用mos管或場效應(yīng)管或繼電器。

9.如權(quán)利要求6所述的一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)，其特征在于：還包括有電壓轉(zhuǎn)換模塊，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊相連于所述散熱系統(tǒng)和所述能量回收模塊之間以將所述回收能量轉(zhuǎn)換后為所述散熱系統(tǒng)供電。

10.一種燃料電池叉車，包括叉車本體，其特征在于：還包括有權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的一種車輛的回收能量分配系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
一種車輛的回收能量分配方法、系統(tǒng)和叉車，應(yīng)用于具有輔助動(dòng)力電池和能量回收功能的車輛中，包括如下：至少將所述輔助動(dòng)力電池、所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)、電阻或超級電容作為所述車輛的回收能量的流向；監(jiān)測所述輔助動(dòng)力電池的電量信息和所述車輛的回收能量；根據(jù)所述電量信息、所述散熱系統(tǒng)的信息以及所述回收能量判斷是否開啟所述回收能量對所述輔助動(dòng)力電池進(jìn)行充電，和/或者是否開啟所述回收能量為所述車輛或燃料電池的散熱系統(tǒng)供電，或者是否開啟所述回收能量流入所述電阻或所述超級電容。本發(fā)明對車輛的回收能量進(jìn)行合理分配，增加回收能量的利用率，降低能耗。

技術(shù)研發(fā)人員：林劍健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：林德（中國）叉車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19