專利名稱：車輛的油門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過霍爾傳感器來檢測油門手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)量的車輛的油門裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為通過電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)油門閥的自動(dòng)二輪車用油門裝置，如專利文獻(xiàn)1所述，多是通過電位計(jì)來檢測出油門手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)量，并根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)來控制所述電動(dòng)機(jī)。所述電位計(jì)，安裝在車把桿的開關(guān)箱上，可動(dòng)接片與油門手柄一起轉(zhuǎn)動(dòng)而構(gòu)成。
另外，除了本說明書中所記載的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息中所指定的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)以外，直到提出申請(qǐng)為止，本申請(qǐng)人并未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明密切相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。
專利文獻(xiàn)1特開2003-127959號(hào)公報(bào)(圖11)發(fā)明內(nèi)容但是，如上所述，如果將電位計(jì)安裝在開關(guān)箱上，則會(huì)產(chǎn)生使開關(guān)箱大型化的問題。這樣的缺點(diǎn)，可以通過將電位計(jì)內(nèi)置于開關(guān)箱中而得到某種程度的解決。但是，為了采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于有水浸入電位計(jì)內(nèi)部時(shí)會(huì)導(dǎo)致電阻值發(fā)生變化，所以必須采用可以可靠阻止浸水的高價(jià)部件作為開關(guān)箱的防水結(jié)構(gòu)。此外，還存在電位計(jì)的可動(dòng)接片和電極的滑接部分易磨損而使耐久性下降的問題。
這樣的缺點(diǎn)，可以通過采用非接觸式的霍爾傳感器取代電位計(jì)而得到某種程度的解決。但是，由于霍爾傳感器是用于檢測設(shè)在被檢測對(duì)象物上的磁鐵的磁力的，所以存在受外部干擾(外部磁場)的影響而易使檢測精度下降的問題。
本發(fā)明即是為解決這樣的問題所作出的，其目的在于，利用霍爾傳感器構(gòu)成一種小型的結(jié)構(gòu)簡單的油門裝置，使得不受外部干擾的影響。
為達(dá)到此目的，本發(fā)明涉及的車輛的油門裝置，在使油門手柄處于油門全閉位置的狀態(tài)下，霍爾傳感器所檢測出的磁力最強(qiáng)，所述磁力隨著油門閥開度的增大而逐漸減弱。
方案2所述的發(fā)明涉及的車輛的油門裝置，在方案1所述的發(fā)明涉及的車輛的油門裝置中，具有磁力下降補(bǔ)償裝置，每打開主開關(guān)時(shí)，檢測當(dāng)油門手柄處于全閉位置的狀態(tài)下的霍爾傳感器的檢測值，并將所述檢測值設(shè)定為磁力最大時(shí)的檢測值。
方案3所述的發(fā)明涉及的車輛的油門裝置，在方案1所述的發(fā)明涉及的車輛的油門裝置中，形成以下結(jié)構(gòu)使霍爾傳感器支撐在與油門手柄鄰接的開關(guān)箱上，并且在油門手柄上設(shè)置作為該霍爾傳感器的檢測對(duì)象的永久磁鐵，油門手柄通過該永久磁鐵向油門閥關(guān)閉的方向施力。
根據(jù)本發(fā)明，由于在油門閥開度相對(duì)小的狀態(tài)下，霍爾傳感器所檢測出的磁力相對(duì)變大，所以不易受外部干擾的影響。因此，可以高精度地控制包括停止時(shí)的低速行駛時(shí)的油門閥開度。另一方面，在高速行駛時(shí)，雖然所述磁力下降而易受外部干擾的影響，但是由于這時(shí)的車速快，所以即使油門閥開度因外部干擾而發(fā)生變化，行駛狀態(tài)的變化也微小得可以忽略。
因此，可以利用霍爾傳感器提供一種小型的結(jié)構(gòu)簡單的油門裝置。
根據(jù)方案2所述的發(fā)明，即使磁力因時(shí)效變化而下降，通過使油門手柄處于油門全閉位置，油門閥也必定成為全閉。因此，由于可以抵消由時(shí)效變化所引起的磁力下降部分，所以通?？梢詼?zhǔn)確地檢測出油門手柄引起的油門閥開度。
根據(jù)方案3所述的發(fā)明，由于油門手柄通常通過由霍爾傳感器所檢測出的磁鐵的磁力來向關(guān)閉方向施力，所以可以通過所述磁力來輔助油門手柄的復(fù)位彈簧，從而可以使油門手柄可靠返回到初始位置。


圖1是表示本發(fā)明涉及的油門裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是油門手柄和開關(guān)箱的后視圖。
圖3是開關(guān)箱的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)圖1～圖3詳細(xì)說明本發(fā)明涉及的車輛的油門裝置的一個(gè)實(shí)施方式。
圖1是表示本發(fā)明涉及的油門裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2是油門手柄和開關(guān)箱的后視圖；圖3是開關(guān)箱的側(cè)視圖，同圖剖開油門手柄的基部進(jìn)行描述。
在這些圖中，標(biāo)號(hào)1表示的是根據(jù)該實(shí)施方式的自動(dòng)二輪車用油門裝置。該油門裝置1由用于檢測油門手柄2的操作量的操作量檢測裝置3、用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)4的油門閥5的電動(dòng)機(jī)6以及根據(jù)所述操作量檢測裝置3的檢測結(jié)果來控制所述電動(dòng)機(jī)6的控制器7構(gòu)成。
如圖2和圖3所示，所述操作量檢測裝置3由設(shè)在與油門手柄2鄰接的開關(guān)箱8內(nèi)部并與油門手柄2一起轉(zhuǎn)動(dòng)的永久磁鐵11，用于檢測該永久磁鐵11的磁力的第1和第2霍爾傳感器12、13，和安裝在這些霍爾傳感器12、13上的印刷電路板12a、13a等構(gòu)成。
所述油門手柄2由可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車把桿14的車體右側(cè)端部上的合成樹脂制的支撐筒2a和固定在該支撐筒2a的外周部上的手柄橡膠2b構(gòu)成，使所述支撐筒2a的車體內(nèi)側(cè)的基端部(在圖2中為左側(cè)的端部)對(duì)著所述開關(guān)箱8的內(nèi)部。將所述永久磁鐵11埋設(shè)在該基端部上。
在使油門手柄2處于初始位置而使油門閥5全閉的狀態(tài)下，將該永久磁體11設(shè)置在車把桿14的下方。在圖3中，以雙點(diǎn)劃線表示轉(zhuǎn)動(dòng)油門手柄2而使油門閥開度為全開時(shí)的永久磁鐵11的位置。
在油門手柄2中與所述永久磁鐵11相反一側(cè)的上部，設(shè)有復(fù)位用拉伸螺旋彈簧15，用于向油門閥關(guān)閉方向(圖3中的順時(shí)針方向)對(duì)油門手柄2施力。該拉伸螺旋彈簧15，一端與突出設(shè)置在油門手柄2上的銷17連接，同時(shí)，另一端連接在開關(guān)箱8上。
如以往所公知的那樣，開關(guān)箱8由鋁合金構(gòu)成，在車體后側(cè)安裝各種開關(guān)18～20。此外，在該開關(guān)箱8的下部、所述永久磁鐵11下方的部位上，安裝所述印刷電路板12a，在開關(guān)箱8的車體前側(cè)安裝所述印刷電路板13a。在該實(shí)施方式中，復(fù)位機(jī)構(gòu)具有所述印刷電路板12a、13a，永久磁鐵11和所述復(fù)位用拉伸螺旋彈簧15，并將復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置在與油門手柄2的軸線方向垂直相交的同一平面上。
所述印刷電路板12a、13a，具有將由第1和第2霍爾傳感器12、13輸出的模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換器(未圖示)，采用將第1和第2霍爾傳感器12、13的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送給后述的控制器7的回路。
在使油門手柄2處于初始位置而使油門閥開度為全閉的狀態(tài)下，將所述第1霍爾傳感器12設(shè)置為位于所述永久磁鐵11的下方附近。即，在油門手柄2處于初始位置而使油門閥全閉的狀態(tài)下，向油門閥5打開的方向轉(zhuǎn)動(dòng)油門手柄2，逐漸增大永久磁鐵11和霍爾傳感器12之間的距離，從而使由第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力逐漸減弱。
此外，在所述霍爾傳感器12附近，配置有磁性體(未圖示)，在該油門裝置1中，通過所述永久磁鐵11的磁力作用在所述磁性體上，使油門手柄2向磁性體方向(油門閥關(guān)閉的方向)施力。
在轉(zhuǎn)動(dòng)油門手柄2而使油門閥全開的狀態(tài)下，將所述第2霍爾傳感器13設(shè)置在比永久磁體11更靠近車體前方的附近。即，由第2霍爾傳感器13所檢測出的磁力，在轉(zhuǎn)動(dòng)油門手柄2而使油門閥5全開的狀態(tài)下，變得最大，當(dāng)使油門手柄2返回所述初始位置而逐漸增大永久磁鐵11和第2霍爾傳感器13之間的距離時(shí)，逐漸減弱。
如圖1所示，所述控制器7具有油門閥控制裝置21、磁力下降補(bǔ)償裝置22以及噴射器控制裝置23，不僅控制用于驅(qū)動(dòng)油門閥的電動(dòng)機(jī)6，還控制發(fā)動(dòng)機(jī)4的噴射器24。該控制器7，通過打開主開關(guān)25來開始控制動(dòng)作。
所述油門閥控制裝置21所采用的回路，與由第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力的大小相對(duì)應(yīng)地控制用于驅(qū)動(dòng)油門閥的電動(dòng)機(jī)6。詳細(xì)地說，由第1霍爾傳感器12所檢測出的所述磁力，在油門手柄2處于初始位置的狀態(tài)下變得最大，由于油門手柄2的操作量越多磁力越弱，所以所述油門閥控制裝置21控制所述電動(dòng)機(jī)6，使得油門閥開度隨著第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力下降而增大。
此外，該油門閥控制裝置21所采用的結(jié)構(gòu)為，判斷由所述第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力的大小和由所述第2霍爾傳感器13所檢測出的磁力的大小通常是否遵循一定的規(guī)則進(jìn)行變化，并根據(jù)這些磁力變化來檢測出異常。即，由于在正常工作時(shí)，當(dāng)由第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力的大小減小時(shí)，由第2霍爾傳感器13所檢測出的磁力的大小增大，所以油門閥控制裝置21以該磁力變化規(guī)則為基準(zhǔn)來檢測異常。因此，當(dāng)永久磁鐵11由于某種原因而從支撐筒2a脫落時(shí)，即使未進(jìn)行油門操作，永久磁鐵11也會(huì)脫離第1霍爾傳感器12，但是在這種情況下，由于由第2霍爾傳感器13所檢測出的磁力的大小不變，所以油門閥控制裝置21判斷成異常。雖然并未進(jìn)行圖示，但是所采用的結(jié)構(gòu)為，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，油門閥控制裝置21進(jìn)行警報(bào)顯示，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
所述磁力下降補(bǔ)償裝置22進(jìn)行補(bǔ)償，使得即使所述永久磁鐵11的磁力因時(shí)效變化而下降，也通過使油門手柄2返回初始位置而使油門閥5必定全閉，所采用的回路為，將每打開主開關(guān)25時(shí)(前提是，這時(shí)油門手柄2處于初始位置)的霍爾傳感器12的檢測值設(shè)定為磁力最大時(shí)，換言之，使油門閥5全閉時(shí)的檢測值。
所述噴射器控制裝置23采用根據(jù)油門閥開度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來控制噴射器24上的燃料噴射量的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)如上所述構(gòu)成的自動(dòng)二輪車的油門裝置1，將打開主開關(guān)25時(shí)由第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力設(shè)定為最大值，在駕駛過程中，第1霍爾傳感器12通過檢測出所述最大磁力而使油門閥開度為全閉，并且油門閥開度隨著第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力下降而逐漸增大。
因此，由于在油門閥開度相對(duì)小的狀態(tài)下，由第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力相對(duì)變大，所以這時(shí)不易受到外部干擾的影響。因此，可以高精度地控制包括停止時(shí)的低速行駛時(shí)的油門閥開度。另一方面，在高速行駛時(shí)，雖然所述磁力下降而易受外部干擾的影響，但是由于這時(shí)的車速快，所以即使油門閥開度因外部干擾而發(fā)生變化，行駛狀態(tài)的變化也微小得可以忽略。
此外，由于具有磁力下降補(bǔ)償裝置22，其在每打開主開關(guān)25時(shí)，檢測油門手柄2處于油門全閉位置的狀態(tài)下的第1霍爾傳感器12的檢測值，并將所述檢測值設(shè)定為磁力最大時(shí)的檢測值，所以，即使所述磁力因時(shí)效變化而下降，也通過使油門手柄2處于油門全閉位置來使油門5必定全閉。因此，可以抵消由時(shí)效變化所引起的磁力下降部分，從而可以提高油門裝置1的可靠性。
另外，由于所采用的結(jié)構(gòu)是，使第1霍爾傳感器12支撐在與油門手柄2鄰接的開關(guān)箱8上，并且在油門手柄2上設(shè)置作為該第1油門傳感器12的檢測對(duì)象的永久磁鐵11，油門手柄2通過該永久磁鐵11的磁力向油門閥關(guān)閉的方向施力，所以可以通過永久磁鐵11的磁力來輔助復(fù)位用拉伸螺旋彈簧15。在該實(shí)施方式中，由于形成在使油門手柄2處于初始位置的狀態(tài)下永久磁鐵11位于最下方的結(jié)構(gòu)，所以，永久磁鐵11的重量也可以算入所述向關(guān)閉方向的作用力中。
而且，在該實(shí)施方式中，由于在同一平面上設(shè)置具有第1霍爾傳感器12、13的印刷電路板12a、13a，永久磁鐵11，和具有復(fù)位用拉伸螺旋彈簧1 5的復(fù)位機(jī)構(gòu)，所以可以使開關(guān)箱8在軸線方向上小型化。
在上述實(shí)施方式中，雖然例示的是隨著第1霍爾傳感器12所檢測出的磁力的下降而使油門閥開度增大，但是也可以利用圖像(未圖示)來設(shè)定油門閥開度。在所述圖像中，預(yù)先設(shè)定與所述磁力的大小相對(duì)應(yīng)的油門閥開度。通過這樣利用圖像，例如在開度低和開度高時(shí)改變油門手柄2的每單位轉(zhuǎn)角的油門閥開度的增減量，可以增大低速駕駛時(shí)的油門手柄2上的分辨率。
在上述實(shí)施方式中，由于將第2霍爾傳感器13設(shè)置在開關(guān)箱8的車體前側(cè)的部位上，所以不會(huì)干擾位于開關(guān)箱8的車體后側(cè)的各種開關(guān)18～20。因此，可以設(shè)法使開關(guān)箱8小型化地安裝用于檢測異常的第2霍爾傳感器13。
權(quán)利要求
1.一種車輛的油門裝置，通過霍爾傳感器檢測出油門手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)量，并根據(jù)該檢測數(shù)據(jù)通過電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)油門閥，其中，在使油門手柄處于油門全閉位置的狀態(tài)下，所述霍爾傳感器所檢測出的磁力最強(qiáng)，所述磁力隨著油門閥開度的增大而逐漸減弱。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的油門裝置，其中，具有磁力下降補(bǔ)償裝置，每打開主開關(guān)時(shí)，檢測出當(dāng)油門手柄處于油門全閉位置的狀態(tài)下的霍爾傳感器的檢測值，并將所述檢測值設(shè)定為磁力最大時(shí)的檢測值。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的油門裝置，其中，使霍爾傳感器支撐在與油門手柄鄰接的開關(guān)箱上，并且在油門手柄上設(shè)置作為該霍爾傳感器的檢測對(duì)象的永久磁鐵，油門手柄通過該永久磁鐵的磁力向油門閥關(guān)閉的方向施力。
全文摘要
利用霍爾傳感器構(gòu)成一種小型的結(jié)構(gòu)簡單的車輛用油門裝置，使得不受外部干擾的影響。在使油門手柄(2)處于油門全閉位置的狀態(tài)下，所述霍爾傳感器(12)所檢測出的磁力最強(qiáng)而構(gòu)成。與此同時(shí)，形成所述磁力隨著油門閥開度的增大而逐漸減弱的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B62K11/04GK1637249SQ20051000401
公開日2005年7月13日 申請(qǐng)日期2005年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月6日
發(fā)明者林典男 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社