本申請涉及智能設(shè)備，具體涉及一種攀爬裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用在不同領(lǐng)域中，比如：清潔領(lǐng)域中，越來越多清潔機(jī)器人被研發(fā)，替代傳統(tǒng)手動清潔方式，以逐步解放消費(fèi)者的雙手，節(jié)省清潔時間。

2、當(dāng)清潔機(jī)器人上下樓梯時，需要借助攀爬裝置實(shí)現(xiàn)上下樓梯，然而現(xiàn)有的攀爬裝置多為兩段式組合履帶，兩段式履帶主機(jī)的中心靠后，整體的中心也靠后，上樓時不穩(wěn)，上樓時穩(wěn)定性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N攀爬裝置，解決了攀爬裝置上樓時穩(wěn)定性差的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種攀爬裝置，包括：

4、第一攀爬組件，包括第一主體；

5、第二攀爬組件，設(shè)置在所述第一主體上；

6、其中，所述第一攀爬組件和所述第二攀爬組件在攀爬狀態(tài)下前后分布，并且所述第一攀爬組件和所述第二攀爬組件中至少一者的攀爬長度能夠改變。

7、可選的，在攀爬狀態(tài)下，所述第二攀爬組件在攀爬路徑上位于所述第一攀爬組件的前側(cè)，且所述第一攀爬組件的攀爬長度能夠改變。

8、可選的，所述第一攀爬組件的攀爬長度通過相對于所述第一主體伸縮而改變，所述第一攀爬組件包括：

9、第一攀爬履帶，設(shè)置在所述第一主體上；

10、伸縮件，可伸縮的設(shè)置在所述第一主體上，在所述伸縮件相對于所述第一主體伸出時，所述伸縮件在攀爬路徑上位于所述第一主體的后側(cè)。

11、可選的，所述第一主體上設(shè)置有驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件通過固定件設(shè)置在所述第一主體上，并通過傳動組件實(shí)現(xiàn)對所述伸縮件的驅(qū)動，以使所述伸縮件相對于所述第一主體伸縮。

12、可選的，所述伸縮件和所述第一主體之間設(shè)置有引導(dǎo)所述伸縮件按照預(yù)設(shè)路徑伸縮的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

13、和/或，所述伸縮件在驅(qū)動部件的驅(qū)動下伸縮，所述驅(qū)動部件通過固定件設(shè)置在所述第一主體上，所述伸縮件和所述固定件之間設(shè)置有引導(dǎo)所述伸縮件按照預(yù)設(shè)路徑伸縮的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

14、可選的，所述第一主體上設(shè)置有供所述伸縮件移動的第一主體滑槽，所述第一主體滑槽的側(cè)壁設(shè)置有第一導(dǎo)向滑槽，所述第一導(dǎo)向滑槽通過與所述伸縮件的側(cè)壁滑動配合以形成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，或者，所述第一主體上設(shè)置有供所述伸縮件移動的第一主體滑槽，所述第一主體滑槽的側(cè)壁上設(shè)置有滾動組件，所述伸縮件通過與所述滾動組件滾動配合以形成第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

15、所述固定件位于所述伸縮件的底側(cè)，所述固定件上設(shè)置有第二導(dǎo)向滑槽，所述伸縮件的底壁上設(shè)置有伸入到所述第二導(dǎo)向滑槽中的加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋通過與所述第二導(dǎo)向滑槽滑動配合以形成第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

16、可選的，所述伸縮件在伸縮方向上的兩端分別為引導(dǎo)端和連接端，并且：

17、在伸出狀態(tài)下，所述引導(dǎo)端從所述第一主體中伸出，并與所述第一攀爬履帶基本平齊；

18、所述連接端在伸出狀態(tài)和收縮狀態(tài)均位于所述第一主體的內(nèi)部，并具有阻擋部；所述第一主體內(nèi)設(shè)置有第一限位部和第二限位部，在所述伸出狀態(tài)下，所述阻擋部被所述第一限位部阻擋以防止所述伸縮件過量伸出；在所述收縮狀態(tài)下，所述阻擋部被所述第二限位部阻擋以防止所述伸縮件過量收縮。

19、可選的，所述伸縮件的頂面上設(shè)置有第三限位部，所述第一主體的第一主體滑槽的頂壁上設(shè)置有第四限位部，在所述伸縮件受力與所述頂壁接觸時，所述第三限位部能阻擋所述第四限位部以防止所述伸縮件收縮。

20、可選的，所述第一主體的第一主體滑槽的頂壁上設(shè)置有第五限位部，所述第五限位部在背離所述第一攀爬履帶的方向上對所述伸縮件形成限位。

21、可選的，所述第二攀爬組件包括：

22、第二主體，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一主體上，并能通過轉(zhuǎn)動在攀爬路徑上位于所述第一主體的前側(cè)或與所述第一主體重合；

23、第二攀爬履帶，設(shè)置在所述第二主體上。

24、本申請?zhí)峁┑呐逝姥b置，包括在攀爬狀態(tài)下前后分部的第一攀爬組件和第二攀爬組件，其中第一攀爬組件和第二攀爬組件中至少一者的長度能夠改變，這樣攀爬裝置在攀爬狀態(tài)下，增加了攀爬裝置在攀爬狀態(tài)下的長度，如此就能提升攀爬裝置攀爬時的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種攀爬裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攀爬裝置，其特征在于，在攀爬狀態(tài)下，所述第二攀爬組件在攀爬路徑上位于所述第一攀爬組件的前側(cè)，所述第一攀爬組件的攀爬長度能夠改變。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攀爬裝置，其特征在于，所述第一攀爬組件的攀爬長度通過相對于所述第一主體伸縮而改變，其中所述第一攀爬組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述第一主體上設(shè)置有驅(qū)動部件，所述驅(qū)動部件通過固定件設(shè)置在所述第一主體上，并通過傳動組件實(shí)現(xiàn)對所述伸縮件的驅(qū)動，以使所述伸縮件相對于所述第一主體伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述伸縮件和所述第一主體之間設(shè)置有引導(dǎo)所述伸縮件按照預(yù)設(shè)路徑伸縮的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攀爬裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述伸縮件在伸縮方向上的兩端分別為引導(dǎo)端和連接端，并且：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述伸縮件的頂面上設(shè)置有第三限位部，所述第一主體的第一主體滑槽的頂壁上設(shè)置有第四限位部，在所述伸縮件受力與所述頂壁接觸時，所述第三限位部能阻擋所述第四限位部以防止所述伸縮件收縮。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攀爬裝置，其特征在于，所述第一主體的第一主體滑槽的頂壁上設(shè)置有第五限位部，所述第五限位部在背離所述第一攀爬履帶的方向上對所述伸縮件形成限位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的攀爬裝置，其特征在于，所述第二攀爬組件包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N攀爬裝置，攀爬裝置包括第一攀爬組件及第二攀爬組件，第一攀爬組件包括第一主體；第二攀爬組件設(shè)置在第一主體上；第一攀爬組件和第二攀爬組件在攀爬狀態(tài)下前后分布，并且第一攀爬組件和第二攀爬組件中至少一者的攀爬長度能夠改變。第一攀爬組件和第二攀爬組件中至少一者的長度能夠改變，這樣攀爬裝置在攀爬狀態(tài)下，增加了攀爬裝置在攀爬狀態(tài)下的長度，如此就能提升攀爬裝置攀爬時的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：王紅波,鐘紅風(fēng),張士松,楊帆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2025/4/7