1.一種機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下鉸接端包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部和所述延伸段共同形成安裝槽，所述第二安裝部安裝于所述安裝槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部的遠(yuǎn)離所述第二安裝部的一側(cè)的部分表面與所述延伸段的一側(cè)表面共面，所述第二安裝部的遠(yuǎn)離所述第一安裝部的一側(cè)的部分表面與所述延伸段的另一側(cè)表面共面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部和所述第二安裝部中的一個(gè)設(shè)置有定位塊，所述第一安裝部和所述第二安裝部中的另一個(gè)設(shè)置有定位槽，所述定位塊與所述定位槽相配合，以使所述第一安裝部和所述第二安裝部在所述第一安裝部的寬度方向上限位配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部設(shè)置有所述定位塊且所述第二安裝部設(shè)置有所述定位槽，所述定位塊位于所述安裝槽內(nèi)，所述定位塊的上端與所述延伸段之間設(shè)置有第一過(guò)渡圓弧，所述定位槽的上端設(shè)置有第二過(guò)渡圓弧，所述第一過(guò)渡圓弧與所述第二過(guò)渡圓弧相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝槽的頂面構(gòu)造為朝向上方凸出的第一弧形面，所述第二安裝部的頂面構(gòu)造為朝向上方凸出的第二弧形面，所述第一弧形面與所述第二弧形面相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一鉸接部在所述第一軸承孔的遠(yuǎn)離所述第二軸承孔的一端設(shè)置有第一限位環(huán)，所述第一限位環(huán)與所述第一軸承的外環(huán)在所述第一鉸接部的厚度方向上限位配合；
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述下鉸接端還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述足包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述足連接軸包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸體的位于所述第一軸承和所述第二軸承之間的部分垂直于所述第一軸體的中心軸線的截面為矩形，所述第二軸體的垂直于其中心軸線的截面為圓形。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸體包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二軸體包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述延伸段構(gòu)造有第三軸體；
17.一種機(jī)器人，其特征在于，包括：權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人的腿結(jié)構(gòu)。
18.一種雙足機(jī)器人，其特征在于，包括：
19.一種人形機(jī)器人，其特征在于，包括：