本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)斗機(jī)輸送，具體涉及無鏈條轉(zhuǎn)斗機(jī)輸送裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、無鏈條轉(zhuǎn)斗式輸送機(jī)，由于采用了轉(zhuǎn)斗的設(shè)計(jì)，物料的容積率得以提高，轉(zhuǎn)斗式輸送機(jī)具有較大的輸送能力，且轉(zhuǎn)斗式輸送機(jī)在工作過程中能夠保持連續(xù)、穩(wěn)定的輸送狀態(tài)，不易發(fā)生堆積和擠壓等現(xiàn)象。

2、在物料轉(zhuǎn)移過程中，若無鏈條轉(zhuǎn)斗式輸送機(jī)需要對(duì)其他物料進(jìn)行輸送時(shí)，而上一組轉(zhuǎn)斗的內(nèi)壁粘附有上一次存留的物料時(shí)，則該批轉(zhuǎn)斗無法再繼續(xù)使用，由于現(xiàn)有的無鏈條轉(zhuǎn)斗式輸送機(jī)上的轉(zhuǎn)斗大部分為螺紋連接，拆卸過程繁瑣，不便于工作人員進(jìn)行快速更換，難以滿足工作人員的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

2、在本發(fā)明的第一方面，提出了無鏈條轉(zhuǎn)斗機(jī)輸送裝置，包括：

3、底架，所述底架的頂部安裝有控制器，所述底架的中部固定安裝有多級(jí)套筒，所述多級(jí)套筒包括第一套筒，第一套筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有第二套筒、第三套筒和第四套筒，所述第四套筒的頂部焊接有安裝板，所述安裝板正上方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，且所述皮帶輸送機(jī)中的皮帶兩側(cè)均固定安裝有若干組第一連接桿，所述皮帶輸送機(jī)上設(shè)置有若干組轉(zhuǎn)斗，所述皮帶輸送機(jī)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂部固定安裝有儲(chǔ)存斗；

4、控制儲(chǔ)存斗進(jìn)行放料的開合機(jī)構(gòu)，所述開合機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板的底部；

5、對(duì)轉(zhuǎn)斗進(jìn)行快速安裝和拆卸的鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一連接桿的內(nèi)部，包括：

6、滑動(dòng)連接于第一連接桿內(nèi)的金屬杯，所述金屬杯由導(dǎo)磁材料制成且外表面設(shè)有通槽，所述金屬杯的一端中部貫穿開設(shè)有第一通孔；

7、設(shè)于金屬杯內(nèi)部的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊通過彈簧與第一連接桿內(nèi)壁連接；

8、三組可徑向移動(dòng)的球體，所述球體通過通槽與轉(zhuǎn)斗兩側(cè)的插桿過渡段形成機(jī)械鎖定；

9、設(shè)置在第一連接桿外部的磁吸解鎖組件，所述磁吸解鎖組件產(chǎn)生磁力驅(qū)動(dòng)金屬杯軸向位移；

10、調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)高度的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝在第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的方案中，安裝板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有安裝架，所述皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架的內(nèi)部，所述安裝架外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述安裝架的底部短桿上固定安裝有從動(dòng)輪，所述安裝板的底部設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪固定連接，且所述驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶與從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的方案中，所述皮帶輸送機(jī)的前后對(duì)稱位置處均焊接有安裝件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩組所述安裝件的內(nèi)部，前側(cè)所述安裝件的外側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的頂端右側(cè)貫穿開設(shè)有槽口，所述儲(chǔ)存斗的位置與槽口的位置相對(duì)應(yīng)。

13、優(yōu)選的方案中，所述開合機(jī)構(gòu)包括齒條、活動(dòng)架和壓合板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的前側(cè)左右對(duì)稱位置處均固定連接有兩組支撐板，兩組所述支撐板的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿外表面的中部固定安裝有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條固定連接在活動(dòng)架的外側(cè)中部，所述活動(dòng)架的外側(cè)四角位置處均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接臂，所述連接臂的另一端與壓合板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底端還焊接有兩組連接板，所述連接板上貫穿開設(shè)有l(wèi)型槽，其中一組所述連接臂上還設(shè)置有與l型槽相適配的第二連接桿，且所述第二連接桿滑動(dòng)連接于l型槽的內(nèi)部，其中一組所述支撐板的底端固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接在傳動(dòng)電機(jī)的輸出端。

14、優(yōu)選的方案中，下側(cè)所述支撐板的底端固定安裝有傳動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接在傳動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的底端固定連接有軌道，所述活動(dòng)架滑動(dòng)連接于軌道的外表面。

15、優(yōu)選的方案中，所述鎖定機(jī)構(gòu)還包括金屬杯，所述第一連接桿的內(nèi)部滑動(dòng)連接有金屬杯，所述金屬杯的外表面貫穿開設(shè)有三組通槽，所述金屬杯的內(nèi)部滑動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述磁吸解鎖組件為永磁體或電磁裝置，所述永磁體可拆卸地設(shè)置在第一連接桿外側(cè)，提供軸向磁吸力驅(qū)動(dòng)金屬杯位移所述電磁裝置的線圈繞組集成在皮帶輸送機(jī)的框架內(nèi)，通過控制器控制通斷電狀態(tài)。

16、優(yōu)選的方案中，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絲桿、升降件和伸縮件，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在第一套筒的內(nèi)部底端，所述第一套筒的內(nèi)部頂端還固定連接有連接條，所述絲桿的一端固定連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出端，且所述絲桿另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接條的內(nèi)部，所述升降件螺紋連接在絲桿的外表面上，所述第一套筒的內(nèi)部底端固定連接有第一固定軸，所述第一固定軸的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，且所述第四套筒的內(nèi)部頂端固定連接有第二固定軸，所述第二固定軸的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述伸縮件的底端兩側(cè)分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述伸縮件的頂端兩側(cè)分別與第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第四轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降件與伸縮件固定連接。

17、優(yōu)選的方案中，所述第二套筒和第三套筒上均開設(shè)有限位槽，所述伸縮件上設(shè)置有限位桿，且所述限位桿滑動(dòng)連接于限位槽的內(nèi)部。

18、在本發(fā)明的第二方面，提出了無鏈條轉(zhuǎn)斗機(jī)輸送裝置的工作方法，包括：

19、s1、將裝置移動(dòng)至指定位置，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)皮帶輸送機(jī)的輸送角度，使其左端與外部下料機(jī)器出料端適配；

20、s2、安裝轉(zhuǎn)斗：將轉(zhuǎn)斗兩側(cè)插桿插入第一連接桿的所述第一通孔中，利用彈簧推動(dòng)活動(dòng)塊使球體卡入插桿的過渡段，完成轉(zhuǎn)斗的機(jī)械鎖定；

21、s3、物料輸送：外部物料進(jìn)入轉(zhuǎn)斗，當(dāng)轉(zhuǎn)斗運(yùn)行至皮帶輸送機(jī)右端彎曲部時(shí)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，物料落入儲(chǔ)存斗；

22、s4、高度調(diào)節(jié)：通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)多級(jí)套筒升降，使儲(chǔ)存斗高度與下道工序進(jìn)料端匹配；

23、s5、放料控制：傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，使壓合板沿l型槽軌跡開啟儲(chǔ)存斗底部槽口；

24、s6、轉(zhuǎn)斗更換：將永磁體靠近第一連接桿，或利用電磁裝置產(chǎn)生磁力使金屬杯位移，解除球體對(duì)插桿的鎖定，完成轉(zhuǎn)斗拆卸。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了無鏈條轉(zhuǎn)斗機(jī)輸送裝置及方法，具備以下有益效果：

26、第一，本發(fā)明設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)斗的磁吸式鎖定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)的金屬杯與球體聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，配合帶過渡段的插桿，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)斗的快速安裝與拆卸。該機(jī)構(gòu)采用磁吸解鎖方式取代傳統(tǒng)螺紋連接，顯著提升了轉(zhuǎn)斗更換效率，操作過程無需專用工具，在保證連接穩(wěn)定性的同時(shí)，有效避免物料殘留導(dǎo)致的交叉污染。該設(shè)計(jì)特別適用于需要頻繁更換轉(zhuǎn)斗或?qū)πl(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)要求嚴(yán)格的行業(yè)場(chǎng)景，極大提升了設(shè)備使用的便捷性和安全性。

27、第二，本發(fā)明設(shè)計(jì)了多級(jí)套筒升降機(jī)構(gòu)與角度協(xié)同調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過嵌套套筒結(jié)構(gòu)與機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的組合，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)高度與角度的雙重調(diào)節(jié)能力。該機(jī)構(gòu)突破傳統(tǒng)固定式結(jié)構(gòu)限制，可根據(jù)上下游設(shè)備布局靈活調(diào)整輸送高度和傾斜角度，顯著提高設(shè)備布局適應(yīng)性。獨(dú)特的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)確保升降過程平穩(wěn)可靠，特別適用于存在高度差或空間受限的復(fù)雜輸送場(chǎng)景，有效減少物料轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)的中轉(zhuǎn)設(shè)備需求。

28、第三，本發(fā)明設(shè)計(jì)了l型軌跡開合放料機(jī)構(gòu)。采用齒輪齒條傳動(dòng)與導(dǎo)向槽結(jié)合的設(shè)計(jì)，使儲(chǔ)存斗門實(shí)現(xiàn)先垂直分離后水平移動(dòng)的復(fù)合開啟動(dòng)作。這種運(yùn)動(dòng)軌跡有效避免了傳統(tǒng)翻板式結(jié)構(gòu)易產(chǎn)生的物料卡滯問題，確保放料口完全開啟的同時(shí)顯著減少物料掛壁。獨(dú)特的二級(jí)開合機(jī)制特別適用于粉狀、易結(jié)塊物料的連續(xù)輸送場(chǎng)景，在保證密封性的前提下實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的物料釋放控制。

29、第四，本發(fā)明設(shè)計(jì)了模塊化無鏈條驅(qū)動(dòng)體系。的分體式驅(qū)動(dòng)布局將輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)與角度調(diào)節(jié)功能解耦，通過獨(dú)立控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸送速度與角度的協(xié)同工作。該設(shè)計(jì)摒棄傳統(tǒng)鏈條傳動(dòng)方式，不僅提升動(dòng)力傳輸效率，更顯著降低運(yùn)行噪音和能耗。模塊化結(jié)構(gòu)使設(shè)備維護(hù)更加便捷，特別適用于需要連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，通過延長(zhǎng)維護(hù)間隔和降低故障率，有效提升設(shè)備整體可靠性。