1.一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，包括主體裝置(1)，其特征在于：所述主體裝置(1)包括移動(dòng)結(jié)構(gòu)(18)、與移動(dòng)結(jié)構(gòu)(18)相連接的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)(17)、與轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)(17)相連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)、與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(16)相連接的分揀箱(2)、與分揀箱(2)相連接的頂層分揀機(jī)構(gòu)(12)、與頂層分揀機(jī)構(gòu)(12)相連接的規(guī)整結(jié)構(gòu)(21)以及與規(guī)整結(jié)構(gòu)(21)相連接的緩沖結(jié)構(gòu)(23)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述頂層分揀機(jī)構(gòu)(12)包括傳輸帶三(121)，所述傳輸帶三(121)的高度高于傳輸帶一(3)、傳輸帶二(5)、傳輸帶四(19)以及傳輸帶五(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述傳輸帶三(121)上設(shè)置有調(diào)整結(jié)構(gòu)(13)，調(diào)整結(jié)構(gòu)(13)包括底座(131)、第一電機(jī)(132)、傳動(dòng)桿(133)、轉(zhuǎn)桿(134)、第二電機(jī)(136)、錐齒輪一(137)以及聯(lián)動(dòng)軸(139)，所述第一電機(jī)(132)和第二電機(jī)(136)均安裝在底座(131)上，所述傳動(dòng)桿(133)設(shè)置在第一電機(jī)(132)和第二電機(jī)(136)之間，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)桿(134)之間設(shè)置有聯(lián)動(dòng)環(huán)(140)，所述聯(lián)動(dòng)軸(139)的底部安裝有錐齒輪二(138)，所述錐齒輪一(137)與錐齒輪二(138)嚙合設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述調(diào)整結(jié)構(gòu)(13)上設(shè)置傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(15)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)(15)包括傳送帶一(151)、液壓桿一(1511)、滑塊一(1512)、拱形槽(1513)、傳送帶二(152)、液壓桿二(1521)、滑塊二(1522)以及傳送帶三(153)，所述傳送帶一(151)和傳送帶二(152)的內(nèi)部均開設(shè)有拱形槽(1513)，所述滑塊一(1512)和滑塊二(1522)的數(shù)量均設(shè)置為多個(gè)，所述滑塊一(1512)和滑塊二(1522)分別設(shè)置于液壓桿一(1511)和液壓桿二(1521)的內(nèi)部，所述液壓桿一(1511)設(shè)置于傳送帶一(151)的內(nèi)部，所述液壓桿二(1521)設(shè)置于傳送帶二(152)的內(nèi)部，所述傳送帶一(151)設(shè)置于聯(lián)動(dòng)軸(139)的頂面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(18)包括第六電機(jī)(181)、轉(zhuǎn)換軸(182)、固定塊(183)、伸縮桿二(184)、夾持臂(185)以及防磨墊(1851)，所述螺桿二(174)上螺紋連接有轉(zhuǎn)移塊，所述轉(zhuǎn)換軸(182)安裝在第六電機(jī)(181)上，所述轉(zhuǎn)換軸(182)上設(shè)置有固定塊(183)，所述伸縮桿二(184)、夾持臂(185)以及防磨墊(1851)的數(shù)量均設(shè)置為兩個(gè)，其中一個(gè)所述伸縮桿二(184)的左側(cè)安裝于固定塊(183)的右側(cè)，另一個(gè)所述伸縮桿二(184)安裝于轉(zhuǎn)換板(172)的右側(cè)，兩個(gè)所述夾持臂(185)的左側(cè)均安裝于兩個(gè)伸縮桿二(184)的右側(cè)，兩個(gè)所述防磨墊(1851)的左側(cè)均安裝于兩個(gè)夾持臂(185)的右側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述分揀箱(2)的頂面開設(shè)有入料口，所述入料口的內(nèi)部設(shè)置有傳送板(27)，所述傳送板(27)的底部承接有傳輸帶四(19)，分揀箱(2)的右側(cè)設(shè)置有傳輸帶一(3)、分揀箱(2)的左側(cè)設(shè)置有傳輸帶二(5)，所述傳輸帶二(5)的后面設(shè)置有傳輸帶五(20)，所述傳輸帶一(3)、傳輸帶二(5)、傳輸帶三(121)、傳輸帶四(19)以及傳輸帶五(20)高度均一致，且兩側(cè)均設(shè)置有擋板(9)，傳輸帶一(3)的右側(cè)設(shè)置有分類框一(4)，所述傳輸帶二(5)的左側(cè)設(shè)置有分類框二(6)，所述傳輸帶五(20)的后面設(shè)置有分類框三(10)，多個(gè)所述擋板(9)內(nèi)側(cè)均設(shè)置有攝像頭一(7)和攝像頭二(8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述分類框一(4)的前面設(shè)置有控制器，所述控制器分別與傳輸帶一(3)、傳輸帶二(5)、傳輸帶三(121)、傳輸帶四(19)、傳輸帶五(20)、傳送帶一(151)、傳送帶二(152)、傳送帶三(153)、第一電機(jī)(132)、第二電機(jī)(136)、第三電機(jī)(164)、第四電機(jī)(171)、第五電機(jī)(173)、第六電機(jī)(181)、攝像頭一(7)、攝像頭二(8)、液壓桿一(1511)、液壓桿二(1521)、調(diào)節(jié)桿(161)、伸縮桿一(166)以及伸縮桿二(184)之間電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述分揀箱(2)、分類框一(4)、分類框二(6)以及分類框三(10)的底部均設(shè)置有底板，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)(13)安裝在傳輸帶三(121)的擋板(9)上，所述傳輸帶四(19)兩側(cè)的擋板(9)上均開設(shè)有出料口，兩個(gè)所述出料口分別對(duì)接傳輸帶一(3)和傳輸帶二(5)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述傳送帶一(151)、傳送帶二(152)和傳送帶三(153)的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，且結(jié)構(gòu)一致設(shè)置，所述分類框一(4)、分類框二(6)以及分類框三(10)的內(nèi)部均開設(shè)有容置腔，所述容置腔設(shè)置于靠近傳輸帶一(3)、傳輸帶二(5)以及傳輸帶五(20)處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人末端的物流分揀裝置，其特征在于：所述緩沖結(jié)構(gòu)(23)包括阻尼(231)、滑板(233)、承接板(234)和緩沖板(235)，所述阻尼(231)的內(nèi)部設(shè)置有彈簧(232)，所述彈簧(232)、滑板(233)以及承接板(234)在阻尼(231)的內(nèi)部滑動(dòng)，所述阻尼(231)上設(shè)置伸縮桿四(22)，所述緩沖板(235)設(shè)置于承接板(234)的頂面，所述伸縮桿四(22)的外側(cè)設(shè)置有限制框(236)。