本發(fā)明涉及一種分揀打包裝置，具體為一種物品輸送的自動(dòng)分揀打包裝置，屬于物品分揀打包。

背景技術(shù)：

1、在物流工作中，需要頻繁對(duì)不同的物品進(jìn)行分揀打包，目前采用的方案多為輸送機(jī)配合機(jī)械臂，通過(guò)輸送機(jī)將物品逐步送入機(jī)械臂的下方，利用機(jī)械臂將物品夾持后裝入包裝箱內(nèi)，雖然具有一定的自動(dòng)化程度，但是智能化程度不足，無(wú)法根據(jù)物品形狀進(jìn)行分類打包。

2、在授權(quán)公告號(hào)為cn214391185u的中國(guó)專利中公開了一種自動(dòng)打包用分揀裝置，具體為物品傳輸帶、信息表清理機(jī)構(gòu)和圖像采集機(jī)構(gòu)，物品傳輸帶兩端活動(dòng)連接有傳輸帶支架擋板，信息表清理機(jī)構(gòu)連接于傳輸帶支架擋板外表面，圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置于信息表清理機(jī)構(gòu)一側(cè)，傳輸帶支架擋板一側(cè)表面開設(shè)有物品分流通道，液壓缸一端四周貫穿有固定螺栓，推桿一端連接有推板，該自動(dòng)打包用分揀裝置，清理海綿轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)粘貼于物品表面的信息二維碼或表格進(jìn)行清理，有利于避免灰塵等雜質(zhì)遮擋住信息二維碼或表格，方便圖像采集器本體識(shí)別信息，而柔性棉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不斷擦拭圖像采集器本體的攝像頭部位，從而提高該分揀裝置作業(yè)時(shí)的精確度。

3、可以了解到，上述專利公開的技術(shù)方案主要通過(guò)圖像采集器對(duì)物品信息進(jìn)行識(shí)別，然后根據(jù)物品類型進(jìn)行分類打包，一定程度的提高了智能化程度，但是這種分揀打包的方式在使用時(shí)仍然存在一些不足之處，一方面，其主要依靠識(shí)別信息碼對(duì)物品進(jìn)行分類，而信息碼并不能保證始終朝向上方，可能還需要手動(dòng)翻動(dòng)，整體智能化和自動(dòng)化程度都受到影響，另一方面，上述專利不具有物品的夾持轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)有技術(shù)中的夾持轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)通常依賴于機(jī)械臂或者章魚爪，適用性較差，對(duì)于一些不規(guī)則形、球形或者軟質(zhì)包裝的夾持效果一般，可能出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，夾持力度過(guò)大還可能導(dǎo)致包裝損壞，針對(duì)上述問(wèn)題，我們提出一種物品輸送的自動(dòng)分揀打包裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種物品輸送的自動(dòng)分揀打包裝置，能夠根據(jù)物品的形狀進(jìn)行智能化的分揀打包，且具有高度的適應(yīng)性?shī)A持轉(zhuǎn)移功能，具有較高的智能化程度和適應(yīng)能力。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種物品輸送的自動(dòng)分揀打包裝置，包括第一輸送機(jī)、第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)、下滑梯和升降式存放架，所述第一輸送機(jī)的前后兩側(cè)壁上固定安裝有兩組向上延伸的側(cè)支架，兩個(gè)所述側(cè)支架之間固定有懸空板，兩個(gè)所述懸空板的底部一側(cè)均設(shè)置有用于檢測(cè)下方物品形狀、姿態(tài)和位置的視覺相機(jī)，第一輸送機(jī)用于所有物品的集中輸送，方形、球形以及不規(guī)則形的物品均可直接投放在第一輸送機(jī)的一側(cè)，視覺相機(jī)的數(shù)量為兩個(gè)，一側(cè)用于對(duì)剛投放在第一輸送機(jī)上的物品信息進(jìn)行采集，對(duì)信息進(jìn)行采集后確定物品形狀類型，然后根據(jù)物品形狀將其轉(zhuǎn)移至第一輸送機(jī)的前、中、后側(cè)分別處理，另一側(cè)則用于確定物品已經(jīng)進(jìn)入所需位置，起到核實(shí)作用。

3、第二輸送機(jī)位于所述第一輸送機(jī)一側(cè)的中間位置處，用于方形物品的輸送，第三輸送機(jī)位于所述第一輸送機(jī)一側(cè)的前端位置處，用于方形和不規(guī)則形物品的輸送，下滑梯位于所述第一輸送機(jī)一側(cè)的后端位置處，用于球形物品的輸送，升降式存放架位于所述下滑梯的排放口下方，用于球形物品的暫存，球形物品通過(guò)下滑梯能夠滑落至升降式存放架內(nèi)，首先對(duì)方形物品進(jìn)行擺放，方形物品由于外形規(guī)則，穩(wěn)定性強(qiáng)，將其轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)箱內(nèi)時(shí)具有高度的靈活性，只需根據(jù)存儲(chǔ)箱內(nèi)的空間逐步堆放即可，而球形物品和不規(guī)則形的物品均可被暫時(shí)性的收納至升降式存放架和第三輸送機(jī)上，在對(duì)方形物品進(jìn)行整體性收納之后，再通過(guò)測(cè)量其他未打包的球形物品或者不規(guī)則形物品的尺寸，然后根據(jù)存儲(chǔ)箱剩余間隙規(guī)劃存儲(chǔ)方案，智能化程度高的同時(shí)能夠更高效的對(duì)不同形狀的物品進(jìn)行打包；

4、所述第一輸送機(jī)的側(cè)壁上通過(guò)加固支架安裝有輸出軸朝向下方的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有橫向電推桿，所述橫向電推桿的伸縮端上固定有伸縮端朝向下方的縱向電推桿，所述縱向電推桿的伸縮端上固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的伸縮端上連接有可橫向伸縮的u型支架，所述u型支架的兩個(gè)端部均安裝有旋轉(zhuǎn)變位電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)變位電機(jī)的輸出軸上連接有多觸點(diǎn)夾持片，兩個(gè)所述多觸點(diǎn)夾持片的各個(gè)觸點(diǎn)能夠用于適應(yīng)性的對(duì)方形物品、球形物品和不規(guī)則物品進(jìn)行夾持。

5、優(yōu)選的，所述多觸點(diǎn)夾持片包括與旋轉(zhuǎn)變位電機(jī)輸出軸相連接的安裝盤，所述安裝盤的側(cè)面設(shè)置有由若干直徑不同的弧形槽組成的弧形卡槽，弧形卡槽作為第一觸點(diǎn)，用于對(duì)不同直徑的球形物品進(jìn)行適應(yīng)性?shī)A持，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位電機(jī)控制安裝盤的旋轉(zhuǎn)，在需要對(duì)球形物品進(jìn)行夾持時(shí)，只需控制兩個(gè)安裝盤的弧形卡槽相面對(duì)，再控制兩個(gè)安裝盤移動(dòng)至球形物品的兩側(cè)后控制u型支架收縮，使得球形物品卡入兩個(gè)安裝盤的弧形卡槽內(nèi)，隨后再將球形物品送至需要擺放打包的位置即可，為了防止球形物品在弧形卡槽內(nèi)橫移，可在弧形卡槽內(nèi)設(shè)置防滑墊，u型支架的伸縮控制可采用電驅(qū)動(dòng)控制收縮，能夠適應(yīng)性的對(duì)物品進(jìn)行夾持控制。

6、優(yōu)選的，所述安裝盤的側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干個(gè)弧形凸起，用于對(duì)軟質(zhì)包裝的物品進(jìn)行適應(yīng)性?shī)A持，各個(gè)所述弧形凸起的凸起高度不同，且所述弧形凸起的表面設(shè)置有防滑涂層，作為第二觸點(diǎn)，用于對(duì)軟質(zhì)物品進(jìn)行夾持，如袋裝的物流產(chǎn)品，在需要對(duì)軟質(zhì)物品進(jìn)行夾持固定時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位電機(jī)調(diào)節(jié)安裝盤的位置，使得兩個(gè)安裝盤上的弧形凸起相面對(duì)，然后控制兩個(gè)安裝盤移動(dòng)至軟質(zhì)物品的兩側(cè)后控制u型支架收縮，使得軟質(zhì)物品被兩側(cè)的弧形凸起卡入即可，考慮到安裝盤上還具有氣動(dòng)伸縮桿，在需要使用弧形凸起對(duì)軟質(zhì)物品進(jìn)行夾持時(shí)，需要保持氣動(dòng)伸縮桿收縮，避免弧形凸起無(wú)法下降至物品側(cè)面。

7、優(yōu)選的，所述安裝盤的外壁上具有平面凹槽，所述平面凹槽上固定設(shè)置有若干氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿的伸縮端上設(shè)置有半球形的防滑片，作為第三觸點(diǎn)，所述安裝盤上還設(shè)置有抽放氣一體式的氣泵，所述氣泵通過(guò)共聯(lián)管道同時(shí)與各個(gè)所述氣動(dòng)伸縮桿相連通，使各個(gè)氣動(dòng)伸縮桿之間共享充氣空間，通過(guò)氣泵同時(shí)向各個(gè)氣動(dòng)伸縮桿進(jìn)行充放氣控制，且由于共享充氣空間，因此各個(gè)氣動(dòng)伸縮桿的伸縮距離無(wú)需保持一致，具有高度的適應(yīng)能力，在向氣動(dòng)伸縮桿充氣時(shí)，各個(gè)氣動(dòng)伸縮桿的伸縮距離能夠根據(jù)物品形狀進(jìn)行自適應(yīng)，保證各個(gè)防滑片均抵緊物品外表面即可。

8、優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)的前后兩側(cè)壁上均固定設(shè)置有可向第一輸送機(jī)中間位置推動(dòng)物品的側(cè)推機(jī)構(gòu)，所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第一輸送機(jī)側(cè)壁上的固定片、設(shè)置在所述固定片一側(cè)的若干上延支架以及同時(shí)固定在各個(gè)所述上延支架上的安裝片，所述安裝片朝向所述第一輸送機(jī)中間位置處的一側(cè)安裝有第二電推桿，所述第二電推桿的伸縮端上連接有移動(dòng)板，用于向?qū)⑽锲废蛩龅谝惠斔蜋C(jī)的中心位置處推動(dòng)，通過(guò)第二電推桿控制移動(dòng)板移動(dòng)，在具體使用過(guò)程中，視覺相機(jī)識(shí)別出物品類型之后，根據(jù)物品類型確定物品需要轉(zhuǎn)移的位置，然后再控制前側(cè)或者后側(cè)的移動(dòng)板移動(dòng)，將物品推至前方可輸送至第三輸送機(jī)，將物品推至中間可輸送至第二輸送機(jī)，將物品推至后方可輸送至下滑梯，以實(shí)現(xiàn)物品分揀功能。

9、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板的底部一側(cè)設(shè)置有鏟片，用于將物品的底部鏟起，避免物品與第一輸送機(jī)之間摩擦過(guò)大導(dǎo)致直接推動(dòng)包裝磨損，鏟片可將物品適當(dāng)鏟起，提高推動(dòng)流暢性。

10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)板與安裝板之間還設(shè)置有加固伸縮桿，通過(guò)加固伸縮桿的設(shè)置有效保證移動(dòng)板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免單一電推桿的設(shè)計(jì)發(fā)生偏移，穩(wěn)定性更強(qiáng)。

11、優(yōu)選的，所述升降存放架包括固定基座、安裝在所述固定基座頂部中心位置處的第三電推桿以及設(shè)置在所述第三電推桿頂部伸縮端上的收納斗，所述收納斗的底部與固定基座之間設(shè)置有加固伸縮連桿，通過(guò)第三電推桿能夠推動(dòng)收納斗升降移動(dòng)，用于收納斗內(nèi)的球形物品抬升，便于夾持結(jié)構(gòu)對(duì)球形物品進(jìn)行夾持。

12、優(yōu)選的，所述第二輸送機(jī)和第三輸送機(jī)上均安裝有用于使物品暫時(shí)停止輸送的分隔組件，所述分隔組件包括固定在所述第一輸送機(jī)或者第二輸送機(jī)側(cè)壁上的第一電推桿、固定設(shè)置在所述第一電推桿頂部伸縮端上的l型連桿和所述l型連桿一端固定的分隔板，所述分隔板位于所述第三輸送機(jī)或者第二輸送機(jī)的輸送帶正上方，通過(guò)第一電推桿控制分隔板的升降，分隔板升起時(shí)物品可在輸送帶上移動(dòng)，在需要對(duì)物品進(jìn)行夾持時(shí)，則控制分隔板下降，阻止物品移動(dòng)。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1.本技術(shù)通過(guò)視覺相機(jī)對(duì)物品形狀進(jìn)行識(shí)別后分類輸送，通過(guò)第二輸送機(jī)、第三輸送機(jī)和下滑梯對(duì)不同類型的物品進(jìn)行分類輸送，打包時(shí)首先對(duì)方形物品進(jìn)行擺放，球形物品和不規(guī)則形的物品均可被暫時(shí)性的收納至升降式存放架和第三輸送機(jī)上，在對(duì)方形物品進(jìn)行整體性收納之后，再通過(guò)測(cè)量其他未打包的球形物品或者不規(guī)則形物品的尺寸，然后根據(jù)存儲(chǔ)箱剩余間隙規(guī)劃存儲(chǔ)方案，智能化程度高的同時(shí)能夠更高效的對(duì)不同形狀的物品進(jìn)行打包。

15、2.本技術(shù)通過(guò)兩個(gè)多觸點(diǎn)夾持片的配合對(duì)物品進(jìn)行夾持，不論是球形、方形還是不規(guī)則形的物體均可進(jìn)行適應(yīng)性的夾持固定，夾持狀態(tài)穩(wěn)定的同時(shí)具有高度的適應(yīng)性，還不會(huì)對(duì)物品包裝進(jìn)行刮傷。