專利名稱：檢測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大致涉及檢測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的在范圍內(nèi)故障。
背景技術(shù)：
制動(dòng)踏板位置傳感器感測(cè)制動(dòng)踏板的位置并將電信號(hào)傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，指出制動(dòng)踏板的當(dāng)前位置。電信號(hào)隨著制動(dòng)踏板的位置的變化在正常運(yùn)行范圍內(nèi)變化。當(dāng)電信號(hào)處于正常運(yùn)行范圍內(nèi)時(shí)，電信號(hào)可以被定義為在范圍內(nèi)運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊包括車載診斷裝置，該診斷裝置持續(xù)地監(jiān)控來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的電信號(hào)。當(dāng)來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的電信號(hào)在正常運(yùn)行范圍之外，即在范圍外時(shí)， 車載診斷裝置可以容易地確定制動(dòng)踏板位置傳感器沒有正確地工作。然而，來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的電信號(hào)可能被短接，以向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊提供在正常運(yùn)行范圍內(nèi)(即范圍內(nèi))的持續(xù)和穩(wěn)定的信號(hào)。相應(yīng)地，由于電信號(hào)在范圍內(nèi)，車載診斷工具不能夠檢測(cè)到制動(dòng)踏板位置傳感器沒有正確地工作。一些車輛可以采用漂移傳感器診斷系統(tǒng)。漂移傳感器診斷系統(tǒng)檢測(cè)來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的振蕩的電信號(hào)，該振蕩的電信號(hào)當(dāng)由操作者的腳促動(dòng)時(shí)會(huì)是不可能的。然而， 如上所述，如果來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的電信號(hào)被短接以提供持續(xù)和穩(wěn)定的電信號(hào)，則漂移傳感器診斷系統(tǒng)不能夠識(shí)別發(fā)生故障的制動(dòng)踏板位置傳感器。檢測(cè)在范圍內(nèi)制動(dòng)踏板位置傳感器失效的另一方法包括將來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器的信號(hào)與來(lái)自第二或冗余傳感器的信號(hào)作比較，所述第二或冗余傳感器被設(shè)計(jì)為與制動(dòng)踏板位置傳感器關(guān)聯(lián)。然而，這種冗余件，即第二冗余制動(dòng)踏板位置傳感器，不總是可用。

發(fā)明內(nèi)容
提供了一種檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法。該方法包括初始化全測(cè)試緩沖器，及當(dāng)全測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)步增全測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器，以追蹤全測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)。制動(dòng)踏板位置傳感器的最小位置和制動(dòng)踏板位置傳感器的最大位置被感測(cè)。在制動(dòng)踏板位置傳感器的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的位置差被計(jì)算。該方法還包括感測(cè)車輛的制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置、當(dāng)制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時(shí)初始化全測(cè)試、感測(cè)加速踏板的被壓下的位置，及感測(cè)車輛的速度。經(jīng)計(jì)算的位置差被加權(quán)以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值。當(dāng)全測(cè)試計(jì)數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測(cè)試值、制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋、車輛的速度小于預(yù)定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預(yù)設(shè)加速踏板位置，經(jīng)計(jì)算的位置差被加權(quán)以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值。累積的測(cè)試結(jié)果值以全測(cè)試加權(quán)輸入值步增。累積的測(cè)試結(jié)果值被過(guò)濾以限定累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值。該方法還包括追蹤累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值，以確定制動(dòng)踏板位置傳感器是否正確地工作。還提供了一種檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板位置傳感器的在范圍內(nèi)故障的方法。該方法包括初始化快速試緩沖器，及當(dāng)快速測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)步增快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器以追蹤快速測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)。當(dāng)全測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)，全測(cè)試緩沖器步增，以追蹤全測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)。該方法還包括感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的最小位置、感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的最大位置和計(jì)算在制動(dòng)踏板位置傳感器的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的位置差。當(dāng)快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測(cè)試值時(shí)，經(jīng)計(jì)算的位置差被加權(quán)以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值，及以快速測(cè)試加權(quán)輸入值步增累積的測(cè)試結(jié)果值。該方法還包括感測(cè)車輛的制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置、當(dāng)制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時(shí)初始化全測(cè)試、感測(cè)加速踏板的被壓下的位置、及感測(cè)車輛的速度。當(dāng)全測(cè)試計(jì)數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測(cè)試值、制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋，車輛的速度小于預(yù)定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預(yù)定加速踏板位置時(shí)，經(jīng)計(jì)算的位置差被加權(quán)以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值。。該方法還包括以全測(cè)試加權(quán)輸入值步增累積的測(cè)試結(jié)果值，和過(guò)濾累積的測(cè)試結(jié)果值以限定累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值。測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值被追蹤以確定制動(dòng)踏板位置傳感器是否正確地工作。相應(yīng)地，制動(dòng)踏板位置傳感器的位置變化被追蹤以識(shí)別制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障。相應(yīng)地，如果制動(dòng)踏板位置傳感器沒有移動(dòng)，累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值將趨向指示制動(dòng)踏板位置傳感器沒有移動(dòng)的值，由此允許車載診斷裝置識(shí)別未正常工作但仍提供范圍內(nèi)信號(hào)的制動(dòng)踏板位置傳感器。本發(fā)明的上述特征和優(yōu)勢(shì)及其他特征和優(yōu)勢(shì)將從用于實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的以下詳細(xì)描述連同附圖時(shí)顯而易見。


圖I是制動(dòng)踏板位置傳感器的示意性信號(hào)流路。圖2是制動(dòng)踏板位置傳感器的示意性信號(hào)強(qiáng)度圖。圖3是示出檢測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，其中相同的附圖標(biāo)記在幾幅圖中指向相同的部件。制動(dòng)踏板位置傳感器大致在圖I中的20處示出。參考圖1，制動(dòng)踏板位置傳感器20被配置用于感測(cè)車輛(未示出)的制動(dòng)踏板(未示出)的位置。制動(dòng)踏板位置傳感器20產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)的強(qiáng)度隨制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)而變化。相應(yīng)地，來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器20的信號(hào)關(guān)于制動(dòng)踏板的位置的變化而變化。制動(dòng)踏板位置傳感器20可以包括能夠產(chǎn)生第一信號(hào)22和第二信號(hào)24的任意制動(dòng)踏板位置傳感器20，其中，第一信號(hào)22和第二信號(hào)24中的每個(gè)指示制動(dòng)踏板的位置。第一信號(hào)22被弓I導(dǎo)到控制器26?？刂破?6可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊或制動(dòng)控制處理器。控制器26包括車載診斷裝置，為正確運(yùn)行，該診斷裝置利用第一信號(hào)22測(cè)試和/或監(jiān)控制動(dòng)踏板位置傳感器20的正常運(yùn)行。第二信號(hào)24被引導(dǎo)到制動(dòng)控制模塊28。當(dāng)信號(hào)24指出制動(dòng)踏板被壓下時(shí)，制動(dòng)控制模塊28釋放制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30 (Brake Transmission Shift Interlock, BTSI)。一旦制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被釋放，則變速器可以被移出停車擋。相應(yīng)地，制動(dòng)控制模塊28必須從制動(dòng)踏板位置傳感器20接收標(biāo)示出制動(dòng)器被壓下的第二信號(hào)24，以便制動(dòng)控制模塊28釋放制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30，以允許變速器被切換出停車擋并進(jìn)入另一擋位，所述另一擋位包括但不限于倒擋、前進(jìn)擋或空擋。制動(dòng)控制模塊28發(fā)送BTSI信號(hào)32至控制器26表示制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30 已被釋放，即制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30已被移出停車擋并進(jìn)入另一檔。由于制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30可以僅響應(yīng)于信號(hào)第二 24而釋放，制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的釋放可以由控制器26顯示(？)以標(biāo)示出制動(dòng)踏板位置傳感器20在正常地工作，其標(biāo)示出制動(dòng)踏板位直傳感器20已感測(cè)制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)并因此已向制動(dòng)控制t旲塊28標(biāo)不出制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)。參考圖I和2,來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器20的第一信號(hào)22和第二信號(hào)24,下文稱為傳感器信號(hào)22、24，包括具有可變電阻的電傳感器信號(hào)，大致在34處示出。傳感器信號(hào) 22,24的電阻的水平標(biāo)示出制動(dòng)踏板的相對(duì)位置并與其相關(guān)。傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平落入正常運(yùn)行范圍36內(nèi)。當(dāng)傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平處于正常運(yùn)行范圍36內(nèi)時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器20可以被定義為在范圍內(nèi)運(yùn)行。當(dāng)傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平未處于正常運(yùn)行范圍36內(nèi)時(shí)，制動(dòng)踏板位置傳感器20可以被定義為在范圍外運(yùn)行。更具體地，如果傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平在正常運(yùn)行范圍36之下,傳感器信號(hào)22、24可以被定義為在范圍外低運(yùn)行，大致在38處示出。類似地，如果傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平在正常運(yùn)行范圍36之上，傳感器信號(hào)22、24可以被定義為在范圍外高運(yùn)行，大致在40 處示出。當(dāng)傳感器信號(hào)22、24的電阻的水平在范圍外低運(yùn)行38或在范圍外高運(yùn)行40時(shí)， 車載診斷裝置可以確定制動(dòng)踏板位置傳感器20未正常地工作。當(dāng)傳感器信號(hào)22、24在范圍內(nèi)運(yùn)行，即未在范圍外低運(yùn)行38或未在范圍外高運(yùn)行 40時(shí)，為了確定制動(dòng)踏板位置傳感器20何時(shí)沒有正確地工作，提供了一種檢測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器20的范圍內(nèi)故障的方法。該方法大致在圖3中的42處示出。方法42可以被實(shí)現(xiàn)為可由控制器26運(yùn)行的算法。方法42包括初始化快速測(cè)試緩沖器，在44處示出。每次控制器26開啟時(shí)，即每次車輛開啟時(shí)，快速測(cè)試緩沖器初始化。初始化快速測(cè)試緩沖器在控制器26中分配內(nèi)存， 用于接收和臨時(shí)存儲(chǔ)和制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。和制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)被控制器26利用，以分析制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作。制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的、被存儲(chǔ)在快速測(cè)試緩沖器中的數(shù)據(jù)可以包括但不限于制動(dòng)踏板的最小位置和制動(dòng)踏板的最大位置?？刂破?6可以計(jì)算在制動(dòng)踏板的最小位置和最大位置之間的位置差，并將該位置差也存儲(chǔ)在快速測(cè)試緩沖器中。方法42還包括感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器20的最小位置(在46處示出)，和感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器20的最大位置(在48處示出)。制動(dòng)踏板的最小位置和最大位置由制動(dòng)踏板位置傳感器20感測(cè)，并通過(guò)第一信號(hào)22被提供到控制器26。控制器26可以接收第一信號(hào)22并從第一信號(hào)22的電阻的變化水平解譯制動(dòng)踏板的最小位置和最大位置。如上所述，制動(dòng)踏板的最小位置和最大位置被存儲(chǔ)在快速測(cè)試緩沖器中。方法42還包括計(jì)算在制動(dòng)踏板位置傳感器20的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的位置差，在50處示出?？刂破?6可以通過(guò)從制動(dòng)踏板的最大位置減去制動(dòng)踏板的最小位置而計(jì)算位置差。位置差可以被計(jì)算為制動(dòng)踏板的總可能運(yùn)動(dòng)的百分比。相應(yīng)地，如果最大位置等于與該制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)總范圍的百分之四十(40%)相等的制動(dòng)踏板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位置，及最小位置等于與該制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)總范圍的百分之十五 (15% )相等的制動(dòng)踏板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的位置，那么位置差等于制動(dòng)踏板的運(yùn)動(dòng)總范圍的百分之四十(40% )減百分之十五(15% )、或百分之二十五(25% )。方法42還包括當(dāng)快速測(cè)試緩沖器初始化時(shí)使快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器步增，在52 處示出。快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器用于追蹤快速測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)量。相應(yīng)地，快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器初始地在零(O)開始并當(dāng)每次快速測(cè)試緩沖器初始化后步增一
(I)。因此，如果快速測(cè)試緩沖器已被初始化一百七十四(174)次，那么快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器會(huì)等于一百七十四(174)。如上所述，制動(dòng)踏板的位置差被存儲(chǔ)在快速測(cè)試緩沖器中。方法42還包括加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值，在54處示出。當(dāng)快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測(cè)試值時(shí)，位置差被加權(quán)以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值。相應(yīng)地，在快速測(cè)試算法開始追蹤制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作之前，車輛被允許開關(guān)循環(huán)，即車輛可以被啟動(dòng)和停止，發(fā)生這些事件的最小數(shù)量等于最小的經(jīng)初始化的快速測(cè)試值。此作用是確保在車輛的所有部件被安裝和/或測(cè)試之前，快速測(cè)試算法未運(yùn)行為測(cè)試制動(dòng)踏板位置傳感器20。一旦快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測(cè)試值，那么快速測(cè)試算法可以繼續(xù)測(cè)試和/或監(jiān)控制動(dòng)踏板位置傳感器20。加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值可以包括參照快速測(cè)試查找表， 其將經(jīng)計(jì)算的位置差轉(zhuǎn)換為快速測(cè)試加權(quán)輸入值。例如，具有較高的值、標(biāo)示出在制動(dòng)踏板的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的較大運(yùn)動(dòng)的經(jīng)計(jì)算的位置差，可以被賦予比具有較低的值、標(biāo)示出在制動(dòng)踏板的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的較小運(yùn)動(dòng)的經(jīng)計(jì)算的位置差更高的權(quán)重。由于經(jīng)計(jì)算的位置差的較大值提供更好的、制動(dòng)踏板位置傳感器20未被保持在恒定電阻值(即電信號(hào)未被保持在恒定值(諸如當(dāng)配線被短接到固定的電阻器))的證據(jù)，因此經(jīng)計(jì)算的位置差的較大值可以比經(jīng)計(jì)算的位置差的較小值被賦予更重的權(quán)重。換句話說(shuō)，經(jīng)計(jì)算的差值越大，制動(dòng)踏板位置傳感器20越可能未被保持在固定的電阻值。方法42還包括以快速測(cè)試加權(quán)輸入值步增累積的測(cè)試結(jié)果值，在56處示出。累積的測(cè)試結(jié)果值是所有測(cè)試結(jié)果值的正在進(jìn)行的加和。相應(yīng)地，每次快速測(cè)試算法計(jì)算快速測(cè)試加權(quán)輸入值，該快速測(cè)試加權(quán)輸入值被加到之前累積的測(cè)試結(jié)果值，以限定當(dāng)前累積的測(cè)試結(jié)果值。方法42還包括初始化全測(cè)試緩沖器，在58處示出。每次控制器26被開啟且快速測(cè)試算法完成以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值時(shí)，全測(cè)試緩沖器初始化。初始化全測(cè)試緩沖器在控制器26中分配內(nèi)存，用于接收和臨時(shí)存儲(chǔ)和制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)。和制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的數(shù)據(jù)被控制器26利用以分析制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作。和制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作相關(guān)的、被存儲(chǔ)在全測(cè)試緩沖器中的數(shù)據(jù)可包括但不限于制動(dòng)踏板的最小位置、制動(dòng)踏板的最大位置和在制動(dòng)踏板的最小位置和最大位置之間的經(jīng)計(jì)算的差值。方法42還可包括當(dāng)全測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)步增全測(cè)試計(jì)數(shù)器，在60處示出。全測(cè)試緩沖器用于追蹤全測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)量。相應(yīng)地，全測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器初始地在零(O)開始并當(dāng)每次全測(cè)試緩沖器初始化后步增一(I)。因此，如果全測(cè)試緩沖器已被初始化一百二十二(122)次，那么全測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器會(huì)等于一百二十二(122)。方法42包括感測(cè)車輛的制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的位置，在62處示出。制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30的位置可以由制動(dòng)控制模塊28通過(guò)制動(dòng)踏板位置傳感器20的第二信號(hào)24感測(cè)，并信號(hào)通知控制器26。相應(yīng)地，控制器26通過(guò)識(shí)別制動(dòng)控制模塊28何時(shí)已釋放制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30而間接地利用來(lái)自制動(dòng)踏板位置傳感器20的第二信號(hào) 24，這需要來(lái)自第二信號(hào)24的、制動(dòng)踏板被壓下的指示，即制動(dòng)踏板位置傳感器20的運(yùn)動(dòng)的指示。方法42還包括當(dāng)制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被布置在停車擋時(shí)，即當(dāng)制動(dòng)控制模塊28還沒有釋放制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30時(shí)，初始化全測(cè)試算法。這確保車輛不從空變速擋起動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被布置在停車擋時(shí)，初始化全測(cè)試算法在車輛起動(dòng)循環(huán)期間可以僅發(fā)生一次。車輛起動(dòng)循環(huán)被定義為當(dāng)車輛開啟時(shí)循環(huán)開始及當(dāng)車輛關(guān)閉是循環(huán)結(jié)束。為了識(shí)別車輛的兩個(gè)腳踏加速(footed acceleration),即壓下加速踏板而同時(shí)踩踏制動(dòng)踏板，方法42還包括感測(cè)加速踏板的被下壓的位置(在64處示出)及感測(cè)車輛的速度(在65處示出)。全測(cè)試算法可以僅當(dāng)如果加速踏板的位置小于預(yù)定的加速踏板、 及車輛的速度小于預(yù)定車輛速度閾值時(shí)繼續(xù)。方法42還包括加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值，在66處示出。當(dāng)全測(cè)試計(jì)數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測(cè)試值、制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被移出停車擋、 車輛的速度小于預(yù)定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預(yù)定加速踏板位置時(shí)，經(jīng)計(jì)算的位置差被加權(quán)以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值。相應(yīng)地，在全測(cè)試算法開始追蹤制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作之前，允許控制器26循環(huán)地開啟和關(guān)閉，即控制器26可以被開啟和關(guān)閉，發(fā)生這些事件的最小數(shù)量等于最小的經(jīng)初始化的全測(cè)試值。這為控制器26中的緩沖器提供了足夠的數(shù)據(jù)以精確地追蹤制動(dòng)踏板位置傳感器20的操作，以及對(duì)于指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均值需要最少數(shù)量的全面測(cè)試，如下所述。相應(yīng)地，此作用是確保在車輛的所有部件被安裝和/或測(cè)試之前，全測(cè)試算法未運(yùn)行為測(cè)試制動(dòng)踏板位置傳感器20。附加地，全測(cè)試算法可以僅當(dāng)制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置30被釋放和變速器被移出停車擋并進(jìn)入另一檔、由此提供制動(dòng)踏板位置傳感器20已運(yùn)動(dòng)的指示時(shí)繼續(xù)。加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值可以包括參照全測(cè)試查找表，其將經(jīng)計(jì)算的位置差轉(zhuǎn)換為全測(cè)試加權(quán)輸入值。例如，具有較高的值、標(biāo)示在制動(dòng)踏板的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的較大運(yùn)動(dòng)的經(jīng)計(jì)算的位置差，可以被賦予比具有較低的值、指示在制動(dòng)踏板的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的較小運(yùn)動(dòng)的經(jīng)計(jì)算的位置差更高的權(quán)重。由于經(jīng)計(jì)算的位置差的較大值提供制動(dòng)踏板位置傳感器20未被保持在恒定電阻值(即不自由移動(dòng))的更好的證據(jù)，因此經(jīng)計(jì)算的位置差的較大值可以比經(jīng)計(jì)算的位置差的較小值被賦予更重的權(quán)重。換句話說(shuō)，經(jīng)計(jì)算的差值越大，制動(dòng)踏板位置傳感器20越可以自由移動(dòng)。方法42還包括以全測(cè)試加權(quán)輸入值步增累積的測(cè)試結(jié)果值，在68處示出。累積的測(cè)試結(jié)果值是所有測(cè)試結(jié)果值(即快速測(cè)試結(jié)果值和全測(cè)試結(jié)果值兩者)的正在進(jìn)行的加和。相應(yīng)地，每次快速測(cè)試算法計(jì)算快速測(cè)試加權(quán)輸入值，該快速測(cè)試加權(quán)輸入值被加到之前累積的測(cè)試結(jié)果值，以限定當(dāng)前累積的測(cè)試結(jié)果值。
方法42還包括過(guò)濾累積的測(cè)試結(jié)果值以限定累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值，在 70處示出。累積的測(cè)試結(jié)果值可以用一階滯后濾波器或指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均值(EWMA)濾波器篩選。相應(yīng)地，每個(gè)增長(zhǎng)的累積的測(cè)試結(jié)果值的平均值被計(jì)算，且連接所有平均值的繪圖線是移動(dòng)平均值。這樣，過(guò)濾累積的測(cè)試結(jié)果值是正在進(jìn)行的分析，該分析提供制動(dòng)踏板位置傳感器20是否正在運(yùn)動(dòng)或被保持在恒定的范圍內(nèi)電阻處的標(biāo)示或趨勢(shì)線。由此，方法42還包括追蹤累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值以確定制動(dòng)踏板位置傳感器20是否正常地工作。方法42還可以包括當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值大于通過(guò)水平時(shí)發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器20正常工作的信號(hào)，當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值小于失敗水平時(shí)發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器20未正常工作的信號(hào)，或當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值小于通過(guò)水平且大于失敗水平時(shí)發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器20正常工作不可確定的信號(hào)。如上所述，累積的測(cè)試結(jié)果值的移動(dòng)平均值提供制動(dòng)踏板位置傳感器20是否運(yùn)動(dòng)或保持就位并以在制動(dòng)踏板位置傳感器20的正常操作范圍內(nèi)的電阻發(fā)送恒定的信號(hào)的標(biāo)示。如果累積的測(cè)試結(jié)果值的移動(dòng)平均值趨勢(shì)向上，即趨向更大的值，則移動(dòng)累積測(cè)試結(jié)果值標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器20正在自由地運(yùn)動(dòng)?？商鎿Q地，如果累積的測(cè)試結(jié)果值的移動(dòng)平均值趨勢(shì)向下，即趨向更小的值，則移動(dòng)累積測(cè)試結(jié)果值標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器20 可能不在自由地運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，即使累積的測(cè)試結(jié)果值的移動(dòng)平均值落在通過(guò)水平和失敗水平之間，并由此阻止控制器26確定制動(dòng)踏板位置傳感器20是正常地工作或未正常地工作，對(duì)移動(dòng)平均值的繪圖線的審閱可以給出制動(dòng)踏板位置傳感器20的性能的指示。例如， 最近修理過(guò)的制動(dòng)踏板位置傳感器20會(huì)向上趨向，而最近失效的制動(dòng)踏板位置傳感器20 會(huì)向下趨向。方法42還包括為累積的測(cè)試結(jié)果值步增采樣計(jì)數(shù)器，在72處示出。累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器用于追蹤累積測(cè)試結(jié)果值已被步增的實(shí)例的數(shù)量。相應(yīng)地，累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器在每次累積的測(cè)試結(jié)果值被步增后增加一(I)。由此，如果累積的測(cè)試結(jié)果值已被增長(zhǎng)五十五(55)次，則累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器等于五十五(55)。方法42還包括當(dāng)累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器到達(dá)最大極限時(shí)，將累積的測(cè)試結(jié)果值校準(zhǔn)到累積的測(cè)試結(jié)果值的預(yù)定起始值，在74處示出。累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器的最大極限是累積的測(cè)試結(jié)果值可以在周期內(nèi)步增的總次數(shù)。在達(dá)到最大極限時(shí)， 控制器26將累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器重置為零，且將累積的測(cè)試結(jié)果的值重置為預(yù)定起始值。累積的測(cè)試結(jié)果的值的預(yù)定起始值可以是在失敗水平和通過(guò)水平之間某處的值。此外，出于維護(hù)或其它原因的需要，累積的測(cè)試結(jié)果值和累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器還可以被手動(dòng)地重置。盡管已經(jīng)對(duì)執(zhí)行本發(fā)明的較佳模式進(jìn)行了詳盡的描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可得知在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的用來(lái)實(shí)施本發(fā)明的許多替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法，該方法包括初始化全測(cè)試緩沖器；當(dāng)全測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)步增全測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器，以追蹤全測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)；感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的最小位置；感測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的最大位置；計(jì)算在制動(dòng)踏板位置傳感器的被感測(cè)的最小位置和被感測(cè)的最大位置之間的位置感測(cè)車輛的制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置的位置；當(dāng)所述制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被布置在停車擋時(shí)，初始化全測(cè)試；感測(cè)加速踏板的被壓下的位置；感測(cè)車輛的速度；當(dāng)全測(cè)試計(jì)數(shù)器大于最小經(jīng)初始化的全測(cè)試值、制動(dòng)變速器換擋聯(lián)鎖裝置被移出停車擋，車輛的速度小于預(yù)定車輛速度閾值及加速踏板被壓下的位置小于預(yù)定加速踏板位置時(shí)，加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定全測(cè)試加權(quán)輸入值；以所述全測(cè)試加權(quán)輸入值來(lái)步增累積的測(cè)試結(jié)果值；篩選累積的測(cè)試結(jié)果值以限定累積的測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值；及追蹤測(cè)試結(jié)果的移動(dòng)平均值，以確定制動(dòng)踏板位置傳感器是否正常地工作。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值大于通過(guò)水平時(shí)，發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器正在正常地工作的信號(hào)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值小于失敗水平時(shí)，發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器未在正常地工作的信號(hào)。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括當(dāng)加權(quán)輸入的移動(dòng)平均值小于通過(guò)水平且大于失敗水平時(shí)，發(fā)出標(biāo)示制動(dòng)踏板位置傳感器的正常工作不可確定的信號(hào)。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括步增累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器以追蹤累積的測(cè)試結(jié)果值已被步增的實(shí)例的數(shù)量。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括當(dāng)累積的測(cè)試結(jié)果值的采樣計(jì)數(shù)器到達(dá)最大極限時(shí)，將累積的測(cè)試結(jié)果值校準(zhǔn)到累積的測(cè)試結(jié)果值的預(yù)定起始值。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括初始化快速測(cè)試緩沖器。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括當(dāng)快速測(cè)試緩沖器被初始化時(shí)步增快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器以追蹤快速測(cè)試緩沖器被初始化的實(shí)例的總數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，還包括當(dāng)快速測(cè)試緩沖器計(jì)數(shù)器大于最小的經(jīng)初始化的快速測(cè)試值時(shí)，加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，加權(quán)經(jīng)計(jì)算的位置差以限定快速測(cè)試加權(quán)輸入值可以包括參照快速測(cè)試查找表，以將經(jīng)計(jì)算的位置差轉(zhuǎn)換為快速測(cè)試加權(quán)輸入值。
全文摘要
一種檢測(cè)制動(dòng)踏板位置傳感器的范圍內(nèi)故障的方法，包括計(jì)算在制動(dòng)踏板位置傳感器的最小位置和最大位置之間的差值。經(jīng)計(jì)算的差值被加權(quán)以定義快速測(cè)試加權(quán)輸入值和/或全測(cè)試加權(quán)輸入值。累積的測(cè)試結(jié)果值以快速測(cè)試加權(quán)輸入值和/或全測(cè)試加權(quán)輸入值步增。累積的測(cè)試結(jié)果值被篩選以在每個(gè)步增發(fā)生之后定義累積的測(cè)試的移動(dòng)平均值。測(cè)試結(jié)果值的移動(dòng)平均值被追蹤以確定制動(dòng)踏板位置傳感器是否正常地工作。
文檔編號(hào)G01D18/00GK102607629SQ20121001763
公開日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者A.A.阿特梅赫, A.M.澤特爾, J.F.范吉爾德, S.D.沙利文 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司