一種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，包括具有輸入模塊和輸出模塊的計算機控制系統(tǒng)，還包括基座，水平安裝在基座上的轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上并能夠隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至不同工位的工件裝夾機構(gòu)，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤周圍用于對不同工位上的待測凸輪軸傳感器進(jìn)行相應(yīng)操作的上磁機構(gòu)、程序刷寫機構(gòu)、性能檢測機構(gòu)和下料機構(gòu)。本實用新型將凸輪軸傳感器的上磁、程序刷寫和性能檢測等工作通過轉(zhuǎn)盤一次性完成，所有動作控制和性能參數(shù)設(shè)置等都通過計算機控制進(jìn)行而無需大量人工操作，因此自動化程度更高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，同時檢測標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，產(chǎn)品可控性好，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
【專利說明】一種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車傳感器的應(yīng)用越來越廣泛，其中曲軸位置傳感器、 凸輪軸傳感器、車速傳感器和ABS傳感器是汽車發(fā)動機控制系統(tǒng)、汽車安全系統(tǒng)中非常關(guān) 鍵的幾種傳感器，它們決定著發(fā)動機的工作狀態(tài)與性能、汽車制動安全性。凸輪軸傳感器又 稱為氣缸識別傳感器，其用于采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入電子控制單元（ECU)，以 便ECU識別氣缸壓縮上止點，從而進(jìn)行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制；此外，凸 輪軸位置信號還用于發(fā)動機啟動時識別出第一次點火時刻。
[0003] 目前，對凸輪軸傳感器的檢測主要通過簡單的測試工裝來進(jìn)行，大部分還是需要 人工操作，自動化程度不高，檢測結(jié)果受操作者的主觀因素影響大，產(chǎn)品可控性差，產(chǎn)品穩(wěn) 定性和可靠性得不到保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車凸輪軸傳感器的自動化 檢測設(shè)備。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案：
[0006] -種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，包括具有輸入模塊和輸出模塊的計算 機控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自動化檢測設(shè)備還包括基座、水平安裝在所述基座上并能 夠由所述計算機控制系統(tǒng)控制進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，沿所述轉(zhuǎn)盤的周圍依次分布有上料工 位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位，所述自動化檢測設(shè)備還包括在所 述上磁工位處設(shè)置的上磁機構(gòu)、在所述程序刷寫工位處設(shè)置的程序刷寫機構(gòu)、在所述性能 檢測工位處設(shè)置的性能檢測機構(gòu)、在所述下料工位處設(shè)置的下料機構(gòu)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤 上并能夠隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至所述各工位處的若干個工件裝夾機構(gòu)。
[0007] 優(yōu)選地，所述上料工位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位沿所 述轉(zhuǎn)盤的周圍均勻分布。
[0008] 進(jìn)一步地，所述工件裝夾機構(gòu)有五個，且所述五個工件裝夾機構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的周 邊均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤上。
[0009] 優(yōu)選地，所述上磁機構(gòu)下部設(shè)置有電氣柜，所述上磁機構(gòu)包括位于所述電氣柜上 方的第一位置和位于所述轉(zhuǎn)盤上方的第二位置，所述上磁機構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述第一 位置和第二位置上方的支架、設(shè)置在所述支架上且水平延伸的機械臂以及在所述機械臂兩 端分別設(shè)置的能夠進(jìn)行抓取和釋放動作的機械手，所述機械臂能夠水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述 支架上，使得位于所述機械臂兩端的機械手能夠在所述第一位置和所述第二位置之間進(jìn)行 切換。
[0010] 優(yōu)選地，所述性能檢測機構(gòu)包括電機和由所述電機驅(qū)動而能夠轉(zhuǎn)動的檢測凸輪， 所述檢測凸輪至所述工件裝夾機構(gòu)上裝夾的待測凸輪軸傳感器的距離在2. 8毫米~3毫米 的范圍內(nèi)。
[0011] 由于以上技術(shù)方案的實施，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：
[0012] 本實用新型將凸輪軸傳感器的上磁、程序刷寫和性能檢測等工作通過轉(zhuǎn)盤一次性 完成，所有動作控制和性能參數(shù)設(shè)置等都通過計算機控制進(jìn)行而無需大量人工操作，因此 自動化程度更高，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，同時檢測標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，產(chǎn)品可控性好，保 證了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明：
[0014] 圖1為本實用新型的立體示意圖；
[0015] 圖2為本實用新型的俯視示意圖；
[0016] 其中：1、基座；2、轉(zhuǎn)盤；3、工件裝夾機構(gòu)；4、上磁機構(gòu)；40、電氣柜；41、支架；42、 機械臂；43、機械手；5、程序刷寫機構(gòu)；6、性能檢測機構(gòu)；7、下料機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0017] 下面結(jié)合具體的實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但不限于這些實施 例。 實施例
[0018] 如圖1和2所示，本實用新型的汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，包括具有輸 入模塊和輸出模塊的計算機控制系統(tǒng)（圖中未顯示)，還包括基座1、水平安裝在基座1上并 能夠由所計算機控制系統(tǒng)控制進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤2,沿所盤2的周圍依次分布有上料工 位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位，該自動化檢測設(shè)備還包括在上磁 工位處設(shè)置的上磁機構(gòu)4、在程序刷寫工位處設(shè)置的程序刷寫機構(gòu)5、在性能檢測工位處設(shè) 置的性能檢測機構(gòu)6、在下料工位處設(shè)置的下料機構(gòu)7以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上并能夠隨轉(zhuǎn)盤2 轉(zhuǎn)動至各工位處的若干個工件裝夾機構(gòu)3。
[0019] 本實施例中，上料工位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位沿轉(zhuǎn) 盤2的周圍均勻分布。工件裝夾機構(gòu)3有五個，且五個工件裝夾機構(gòu)3沿轉(zhuǎn)盤2的周邊均 勻分布在轉(zhuǎn)盤2上。
[0020] 本實施例中，上磁機構(gòu)4下部設(shè)置有電氣柜40,該上磁機構(gòu)包括位于電氣柜40上 方的第一位置和位于轉(zhuǎn)盤2上方的第二位置，所述上磁機構(gòu)還包括固定設(shè)置在第一位置和 第二位置上方的支架41、設(shè)置在支架41上且水平延伸的機械臂42以及在機械臂42兩端 分別設(shè)置的能夠進(jìn)行抓取和釋放動作的機械手43,其中，機械臂42是能夠水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置 在支架41上，使得位于機械臂42兩端的機械手43能夠在第一位置和第二位置之間進(jìn)行切 換。
[0021] 另外，所述性能檢測機構(gòu)6包括電機和由電機驅(qū)動而能夠轉(zhuǎn)動的檢測凸輪，該檢 測凸輪至工件裝夾機構(gòu)3上裝夾的待測凸輪軸傳感器的距離在2. 8mnT3mm的范圍內(nèi)，這使 得本實施例設(shè)備的檢測精度和靈敏度更高。
[0022] 本實施例汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備的使用方法如下：
[0023] (1)、操作者在上料工位先將待測凸輪軸傳感器裝夾在工件裝夾機構(gòu)上，然后通過 輸入模塊輸入啟動指令，計算機控制系統(tǒng)即控制各機構(gòu)待命，轉(zhuǎn)盤逆時針旋轉(zhuǎn)，使待測凸輪 軸傳感器從上料工位旋轉(zhuǎn)至上磁工位。
[0024] (2)、當(dāng)待測凸輪軸傳感器旋轉(zhuǎn)到上磁工位后，上磁機構(gòu)的位于第二位置處（即轉(zhuǎn) 盤上方）的機械手先從轉(zhuǎn)盤上抓取待測凸輪軸傳感器，然后通過機械臂的旋轉(zhuǎn)，第二位置 處（即轉(zhuǎn)盤上方）的機械手切換到第一位置（即電氣柜上方)，并將待測凸輪軸傳感器釋放在 電氣柜上，上磁機構(gòu)即對該凸輪軸傳感器內(nèi)部的霍爾發(fā)生器（內(nèi)部的金屬部件）進(jìn)行上磁工 作。上磁工作結(jié)束后，位于第一位置（即電氣柜上方）的機械手再抓取經(jīng)過上磁的凸輪軸傳 感器，并通過機械臂的旋轉(zhuǎn)，機械手再次切換至第二位置（即轉(zhuǎn)盤上方）并將該經(jīng)過上磁的 凸輪軸傳感器釋放在轉(zhuǎn)盤上。
[0025] (3)、經(jīng)過上磁的凸輪軸傳感器隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)被送至程序刷寫工位，程序刷寫機 構(gòu)對凸輪軸傳感器內(nèi)部的芯片進(jìn)行程序刷寫工作，所刷寫的程序包括凸輪軸傳感器在實際 工作中需要的各項性能參數(shù)等。
[0026] (4)、經(jīng)過程序刷寫的凸輪軸傳感器隨著轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)被送至性能檢測工位，計算機 控制系統(tǒng)控制性能檢測機構(gòu)的電機驅(qū)動檢測凸輪旋轉(zhuǎn)，模擬真實的汽車凸輪軸旋轉(zhuǎn)過程， 待測凸輪軸傳感器感應(yīng)到檢測凸輪旋轉(zhuǎn)時的各種信號，并將這些信號傳送至計算機控制系 統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)對待測凸輪軸傳感器傳入的各種信號與事先設(shè)置好的性能參數(shù)進(jìn)行比 對，檢驗該待測凸輪軸傳感器是否合格，保存數(shù)據(jù)，并將檢測結(jié)果顯示在輸出設(shè)備(如顯示 屏）上供操作者查閱。
[0027] (5)、經(jīng)過性能檢測的凸輪軸傳感器隨轉(zhuǎn)盤從性能檢測工位旋轉(zhuǎn)至下料工位，下料 機構(gòu)根據(jù)計算機控制系統(tǒng)傳輸?shù)臋z測結(jié)果對凸輪軸傳感器進(jìn)行打標(biāo)記的操作，分別標(biāo)記為 合格或不合格，合格和不合格產(chǎn)品會被送至不同的下料接收框中分別收集。
[0028] 上述步驟（3)和步驟（4)中，程序刷寫機構(gòu)和性能檢測機構(gòu)中具有能夠下壓的接 線氣缸，該接線氣缸上具有金屬觸點，當(dāng)待測凸輪軸傳感器旋轉(zhuǎn)至程序刷寫工位或性能檢 測工位上時，該接線氣缸下壓使所述金屬觸點與凸輪軸傳感器上的探針相接觸，進(jìn)而使凸 輪軸傳感器通電并進(jìn)行信號傳輸?shù)裙ぷ鳌?br> [0029] 本實施例汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，啟動后只需人工進(jìn)行上料操作即 可，上磁、程序刷寫、性能檢測和下料過程可通過轉(zhuǎn)盤一次性完成，因而具有自動化程度高、 操作簡便、節(jié)省人力成本等諸多優(yōu)點，同時該設(shè)備檢測精度更高、檢測標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，產(chǎn)品可控 性好，并能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
[0030] 以上對本實用新型做了詳盡的描述，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了 解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實用 新型的精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，包括具有輸入模塊和輸出模塊的計算機 控制系統(tǒng)，其特征在于：所述自動化檢測設(shè)備還包括基座（1)、水平安裝在所述基座（1)上 并能夠由所述計算機控制系統(tǒng)控制進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤（2)，沿所述轉(zhuǎn)盤（2)的周圍依次 分布有上料工位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位，所述自動化檢測設(shè) 備還包括在所述上磁工位處設(shè)置的上磁機構(gòu)（4)、在所述程序刷寫工位處設(shè)置的程序刷寫 機構(gòu)（5)、在所述性能檢測工位處設(shè)置的性能檢測機構(gòu)（6)、在所述下料工位處設(shè)置的下料 機構(gòu)（7)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤（2)上并能夠隨所述轉(zhuǎn)盤（2)轉(zhuǎn)動至所述各工位處的若干個 工件裝夾機構(gòu)（3)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，其特征在于：所述上 料工位、上磁工位、程序刷寫工位、性能檢測工位和下料工位沿所述轉(zhuǎn)盤（2)的周圍均勻分 布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備，其特征在于：所述工 件裝夾機構(gòu)（3 )有五個，且所述五個工件裝夾機構(gòu)（3 )沿所述轉(zhuǎn)盤（2 )的周邊均勻分布在所 述轉(zhuǎn)盤（2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項權(quán)利要求所述的汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備， 其特征在于：所述上磁機構(gòu)（4)下部設(shè)置有電氣柜（40)，所述上磁機構(gòu)包括位于所述電氣 柜（40)上方的第一位置和位于所述轉(zhuǎn)盤（2)上方的第二位置，所述上磁機構(gòu)還包括固定 設(shè)置在所述第一位置和第二位置上方的支架（41 )、設(shè)置在所述支架（41)上且水平延伸的 機械臂（42)以及在所述機械臂（42)兩端分別設(shè)置的能夠進(jìn)行抓取和釋放動作的機械手 (43 )，所述機械臂（42 )能夠水平轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支架（41)上，使得位于所述機械臂（42 ) 兩端的機械手（43)能夠在所述第一位置和所述第二位置之間進(jìn)行切換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求Γ3中任一項權(quán)利要求所述的汽車凸輪軸傳感器的自動化檢測設(shè)備， 其特征在于：所述性能檢測機構(gòu)（6)包括電機和由所述電機驅(qū)動而能夠轉(zhuǎn)動的檢測凸輪， 所述檢測凸輪至所述工件裝夾機構(gòu)（3)上裝夾的待測凸輪軸傳感器的距離在2. 8毫米~3毫 米的范圍內(nèi)。
【文檔編號】G01D18/00GK203893874SQ201420337931
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】邵冉 申請人:蘇州奧科姆自動化科技有限公司