本發(fā)明涉及一種用于移動式起重機的起重機艙的門系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種移動式起重機，其中起重機艙包括這種門系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在起重機操作期間，移動式起重機通常由起重機操作員從起重機艙操作。雖然較大的移動式起重機除了設(shè)置在起重機底盤上用于駕駛操作的駕駛室之外，還設(shè)置有專門設(shè)置用于在起重操作期間操作的起重機艙，但是較小的移動式起重機例如所謂的越野起重機可以僅設(shè)置有一個工作空間，在駕駛操作和起重操作期間，起重機從該工作空間操作。

2、在最近的起重機設(shè)計中，起重機艙通常配備有滑動門，該滑動門可以由起重機操作員根據(jù)需要打開或滑動打開得盡可能寬，其中，該滑動門遠沒有諸如在舊的起重機設(shè)計中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)的鉸接擺動門那么妨礙。

3、特別是當起重機艙布置在上部結(jié)構(gòu)上時，取決于起重機上部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度位置，艙門必須由起重機操作員從不同的位置抓握和操作，以便從起重機艙外部打開或關(guān)閉艙門。此外，為此目的設(shè)置的門把手根據(jù)門的打開位置而位于不同的位置，因此對于起重機操作員來說，并不總是方便的或符合人體工程學(xué)的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是彌補這個缺點，并提供一種門系統(tǒng)，該門系統(tǒng)能夠使起重機艙門以一貫方便且符合人體工程學(xué)的優(yōu)化方式操作。

2、該目的通過根據(jù)專利權(quán)利要求1的起重機艙門系統(tǒng)以及根據(jù)專利權(quán)利要求10的移動式起重機來實現(xiàn)。

3、為此，根據(jù)本發(fā)明的起重機艙門系統(tǒng)包括：

4、-門，所述門設(shè)計成關(guān)閉起重機艙的出入口，并且由引導(dǎo)機構(gòu)在打開位置和關(guān)閉位置之間引導(dǎo)；

5、-門驅(qū)動器，所述門驅(qū)動器設(shè)計成使所述門在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間移動；

6、-控制單元，所述控制單元連接到所述門驅(qū)動器和至少一個控制元件，并且所述控制單元根據(jù)經(jīng)由所述至少一個控制元件進行的用戶輸入來致動所述門驅(qū)動器。

7、因此，門系統(tǒng)包括自動移動的艙門，與先前的艙門不同，該自動移動的艙門不再必須由起重機操作員手動打開或關(guān)閉。相反，通過控制元件進行的簡單用戶輸入足以打開或關(guān)閉門。由于不再需要施加操作力，特別是從起重機操作員相對于艙門的不同位置施加操作力，因此不僅增加了操作的便利性和人體工程學(xué)，而且在一些情況下還增加了操作起重機艙門時的安全水平。

8、根據(jù)一個實施方式，引導(dǎo)機構(gòu)和/或門驅(qū)動器被設(shè)計成將門固定在適當位置，并且特別地將門固定在打開位置和關(guān)閉位置之間的至少一個中間位置，特別地為預(yù)定或任意中間位置。

9、換句話說，門驅(qū)動器可以被致動，使得艙門不僅可以保持在其端部位置，即，關(guān)閉位置和打開位置，而且可以保持在一個或任意數(shù)量的中間位置。這在起重機的周圍環(huán)境將被更好地聲學(xué)感知或者起重機艙將被額外通風(fēng)時是特別有利的。在此，可以考慮至少一個用于艙門的預(yù)定的鎖定位置，在該鎖定位置，部分打開的艙門有效地防止人從起重機艙中掉出并且同樣防止物體進入起重機艙中。也可以想到，門不僅通過引導(dǎo)機構(gòu)和/或門驅(qū)動器，例如通過內(nèi)部摩擦力保持，而且替代地例如通過鎖定或制動機構(gòu)主動地固定在其當前位置。門驅(qū)動器可以包括一個或多個電動機，其提供移動門所需的驅(qū)動輸出。在此上下文中，特別可以想到的是，門驅(qū)動器包括一個或多個12伏或24伏dc電動機，其作用在一個或多個聯(lián)接到艙門的擺臂上，并且特別地使擺臂旋轉(zhuǎn)。

10、盡管根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計原則上可以用于任何類型的艙門，例如旋轉(zhuǎn)地安裝在起重機艙上的回轉(zhuǎn)門或基本上平移地引導(dǎo)的滑動門，但是根據(jù)一個實施方式，引導(dǎo)機構(gòu)可以實施為向外樞轉(zhuǎn)的門機構(gòu)。因此，門以向外樞轉(zhuǎn)的門的方式在打開位置和關(guān)閉位置之間移動，其中，門主要平行于出入口和相關(guān)的艙壁的范圍移動，以便打開或關(guān)閉出入口，而門主要垂直于出入口移動到其關(guān)閉位置附近，以便從起重機艙壁中的其配件延伸或縮回到起重機艙壁中的其配件中。這使得艙門能夠與起重機艙更好地密封，特別是與傳統(tǒng)的滑動門相比，這提供了特別是關(guān)于暴露于污染物和噪聲、氣流以及灰塵進入的優(yōu)點。為此，引導(dǎo)機構(gòu)例如可以實施為耦合連桿機構(gòu)或四連桿機構(gòu)。

11、根據(jù)另一實施方式，控制單元可為了信號傳輸?shù)哪康亩?jīng)由can總線連接到門驅(qū)動器和/或至少一個控制元件。同樣可能的是，控制單元集成到移動式起重機的起重機控制器中，并且尤其是代表移動式起重機的起重機控制器的功能。

12、換句話說，根據(jù)本發(fā)明的門系統(tǒng)的操作不僅可以解釋為獨立系統(tǒng)，而且可以替代地集成或結(jié)合到移動式起重機的現(xiàn)有信號傳輸基礎(chǔ)設(shè)施中。

13、根據(jù)另一實施方式，控制單元根據(jù)至少一個起重機狀態(tài)變量和/或至少一個環(huán)境參數(shù)并且特別是根據(jù)至少一個傳感器值致動門驅(qū)動器，其中，特別地，可以將其優(yōu)先于經(jīng)由控制元件進行的用戶輸入。同樣可以將門驅(qū)動器的這種準自動致動從屬于用戶輸入。例如，如果通過一個或多個傳感器檢測到增加的灰塵暴露，則艙門可自動關(guān)閉。然而，如果起重機操作員希望艙門至少部分地打開，以便例如能夠在聲學(xué)上更好地感知環(huán)境，則起重機操作員可以經(jīng)由用戶輸入再次打開艙門。在其它情況下，例如，如果通過一個或多個傳感器測量到對污染物的增加的暴露，則可以關(guān)閉艙門而不管用戶輸入，直到污染物的濃度再次達到可接受的水平。同樣，一個或多個不同的起重機狀態(tài)變量可以影響艙門的操作。如果起重機艙能夠根據(jù)吊臂的俯仰角度傾斜，則可以設(shè)想，一旦起重機艙已經(jīng)返回到其水平方位，則僅能夠完全打開艙門。同樣，只有當升降設(shè)備或輔助設(shè)備(如踏板)到達進入或離開起重機艙所需的位置時，才能完全打開艙門。

14、代替防止艙門打開，控制單元可以根據(jù)至少一個狀態(tài)變量和/或至少一個環(huán)境參數(shù)產(chǎn)生由信號燈或揚聲器發(fā)出的聲學(xué)和/或光學(xué)警告信號。同樣地，這種聲學(xué)和/或光學(xué)警告信號可以在門驅(qū)動器使艙門在打開位置和關(guān)閉位置之間移動之前或之時發(fā)出。

15、根據(jù)另一實施方式，一個或多個控制元件可以布置在移動式起重機上，具體地：

16、-在所述移動式起重機的駕駛室中；

17、-在所述移動式起重機的所述起重機艙的內(nèi)部和/或外部；

18、-在所述移動式起重機的底盤上，特別是在用于上升到所述起重機艙的區(qū)域中；和/或

19、-在所述移動式起重機的上部結(jié)構(gòu)上，特別是在用于上升到所述起重機艙的區(qū)域中。

20、除了上述控制元件中的一個或多個之外或者作為其替代，控制元件還可以集成在用于移動式起重機的便攜式的、特別是無線的遠程控制器中，或者以這種設(shè)計提供。

21、本發(fā)明的另一方面涉及一種移動式起重機，其包括根據(jù)上述任一實施方式的起重機艙門系統(tǒng)。門系統(tǒng)尤其可以設(shè)置用于布置在起重機上部結(jié)構(gòu)上的起重機艙，同時同樣適用于布置在起重機底盤上的起重機艙。

技術(shù)特征：

1.一種用于移動式起重機的起重機艙門系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述引導(dǎo)機構(gòu)(3，4)和/或所述門驅(qū)動器(6)設(shè)計成將所述門(5)固定就位，并且特別地將所述門(5)固定在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間的至少一個中間位置，特別地為預(yù)定或任意中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述引導(dǎo)機構(gòu)(3，4)被實施為向外樞轉(zhuǎn)的門機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述控制單元(8)經(jīng)由can總線(9)連接到所述門驅(qū)動器(6)和/或至少一個控制元件(7)以用于信號傳輸?shù)哪康摹?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述控制單元(8)集成到所述移動式起重機的起重機控制器中，特別是代表所述移動式起重機的起重機控制器的功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述控制單元(8)根據(jù)至少一個起重機狀態(tài)變量和/或至少一個環(huán)境參數(shù)并且特別地根據(jù)至少一個傳感器值來致動所述門驅(qū)動器(6)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，所述控制單元(8)在所述門驅(qū)動器(6)移動之前和/或移動時根據(jù)至少一個起重機狀態(tài)變量和/或至少一個環(huán)境參數(shù)來引起發(fā)出聲學(xué)和/或光學(xué)警告信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，至少一個控制元件(7)被布置為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)，其中，控制元件(7)集成在用于所述移動式起重機的便攜式的、特別是無線的遠程控制中，或者以這樣的設(shè)計提供。

10.一種移動式起重機，包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的起重機艙門系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于移動式起重機的起重機艙門系統(tǒng)，包括：門，所述門設(shè)計成關(guān)閉所述起重機艙的出入口，并且所述門由引導(dǎo)機構(gòu)在打開位置和關(guān)閉位置之間引導(dǎo)；門驅(qū)動器，所述門驅(qū)動器設(shè)計成使所述門在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間移動；以及控制單元，所述控制單元連接到所述門驅(qū)動器和至少一個控制元件，并且所述控制單元根據(jù)經(jīng)由所述至少一個控制元件進行的用戶輸入來致動所述門驅(qū)動器。

技術(shù)研發(fā)人員：D·埃維
受保護的技術(shù)使用者：馬尼托沃克起重機集團（法國）公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15