本發(fā)明涉及的是自動(dòng)上管板裝置，具體涉及一種抓取彈夾上的管板安放到工件上的自動(dòng)上管板裝置。

背景技術(shù)：

在熱交換器生產(chǎn)過(guò)程中，穿管工序及穿管后漲管都是十分重要的步驟，每一片都需要漲管?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍采取人工漲管的方式生產(chǎn)。這種方式效率低，人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以保證質(zhì)量的穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)漲管的自動(dòng)化有著十分重大的意義，要實(shí)現(xiàn)漲管自動(dòng)化，自動(dòng)上管板是其中最重要的一步，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上管板，就為自動(dòng)漲管提供了可靠的條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的是自動(dòng)上管板裝置，其目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上管板，可同時(shí)抓取兩片管板，簡(jiǎn)單高效，為實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)漲管提供條件。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案：自動(dòng)上管板裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座、進(jìn)料組件、彈夾組件、運(yùn)動(dòng)支架和取放管板組件，其中運(yùn)動(dòng)支架安裝在底座上端，取放管板組件安裝在運(yùn)動(dòng)支架上，彈夾組件設(shè)置在底座機(jī)架斜面上，進(jìn)料組件安裝在底座上彈夾組件旁。

優(yōu)選的，所述的底座包括機(jī)架、彈夾夾持板、彈夾轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)部件，其中彈夾轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)部件安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)部件連接氣源，彈夾轉(zhuǎn)軸連接彈夾夾持板中部，傳動(dòng)部件連接彈夾夾持板下部，傳動(dòng)部件通過(guò)彈夾夾爪轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)彈夾夾持板圍繞彈夾轉(zhuǎn)軸自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述的進(jìn)料組件包括A電機(jī)、推板、A絲桿螺母副和U頭固定座，其中A電機(jī)連接同步帶，同步帶連接A絲桿螺母副，驅(qū)動(dòng)A絲桿螺母副升降運(yùn)動(dòng)，A絲桿螺母副上裝有推板，實(shí)現(xiàn)彈夾上管板的升降，A絲桿螺母副旁設(shè)導(dǎo)軌，提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的保證，導(dǎo)軌反面設(shè)U頭固定座，U頭固定座上側(cè)開(kāi)有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，弧形槽與長(zhǎng)U型銅管弧形部分為弧面接觸，防止通關(guān)漏管和初步定位。

優(yōu)選的，所述的運(yùn)動(dòng)支架包括導(dǎo)軌絲桿安裝座、B絲桿螺母副、升降座、氣缸、B電機(jī)和進(jìn)給氣缸安裝座,其中進(jìn)給氣缸安裝座安裝在底座的機(jī)架上，進(jìn)給氣缸安裝座上設(shè)導(dǎo)軌絲桿安裝座和氣缸，氣缸連接導(dǎo)軌絲桿安裝座，帶動(dòng)導(dǎo)軌絲桿安裝座的平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌絲桿安裝座上裝有B電機(jī)，B電機(jī)通過(guò)同步帶連接導(dǎo)軌絲桿安裝座正面的絲桿螺母副，B電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿螺母副的升降運(yùn)動(dòng)，升降座與絲桿螺母連接，實(shí)現(xiàn)升降座的升降運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的取放管板組件包括B氣缸、C氣缸、真空吸盤(pán)、導(dǎo)向針、壓板和取放管板安裝板，其中取放管板安裝板連接運(yùn)動(dòng)支架的升降座，取放管板安裝板中部設(shè)B氣缸，取放管板安裝板下部設(shè)壓板，B氣缸連接壓板，B氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板的下壓運(yùn)動(dòng)，B氣缸兩側(cè)設(shè)真空吸盤(pán)，兩側(cè)真空吸盤(pán)旁分別設(shè)C氣缸，C氣缸連接導(dǎo)向針，C氣缸的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向針的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，真空吸盤(pán)連接真空發(fā)生器，導(dǎo)向完成后，真空發(fā)生器吸真空，使真空吸盤(pán)吸住管板，到達(dá)工位后，通過(guò)破壞真空，使真空吸盤(pán)安放管板到翅片上，完成自動(dòng)上管板。

優(yōu)選的，所述的彈夾組件包括管板定位板、定距鏈條、彈夾安裝板、鏈條推板和齒輪，其中彈夾安裝板上安裝有齒輪，齒輪與定距鏈條嚙合，定距鏈條上裝有鏈條推板和若干個(gè)管板定位板，鏈條推板底部接觸進(jìn)料組件的推板，鏈條推板受力向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定距鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管板定位板的上移運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：能夠?qū)崿F(xiàn)兩片管板同時(shí)自動(dòng)抓取和安放，簡(jiǎn)單高效，裝備輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且不會(huì)導(dǎo)致銅管、翅片變形，為實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)上管板提供條件，為突破高效的自動(dòng)漲管技術(shù)提供保證。

附圖說(shuō)明

圖1是自動(dòng)上管板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是進(jìn)料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是運(yùn)動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是取放管板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是彈夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的1是底座、2是進(jìn)料組件、3是彈夾組件、4是運(yùn)動(dòng)支架、5是取放管板組件、6是機(jī)架、7是彈夾夾持板、8是彈夾轉(zhuǎn)軸、9是傳動(dòng)部件、10是導(dǎo)軌、11是A電機(jī)、12是推板、13是A絲桿螺母副、14是U頭固定座、15是導(dǎo)軌絲桿安裝座、16是B絲桿螺母副、17是升降座、18是A氣缸、19是B電機(jī)、20是B氣缸、21是C氣缸、22是真空吸盤(pán)、23是導(dǎo)向針、24是壓板、25是取放管板安裝板、26是進(jìn)給氣缸安裝座、27是管板定位板、28是定距鏈條、29是彈夾安裝板、30是鏈條推板、31是齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，自動(dòng)上管板裝置，其結(jié)構(gòu)包括底座1、進(jìn)料組件2、彈夾組件3、運(yùn)動(dòng)支架4和取放管板組件5，其中運(yùn)動(dòng)支架4安裝在底座1上端，取放管板組件5安裝在運(yùn)動(dòng)支架4上，彈夾組件3設(shè)置在底座1機(jī)架斜面上，進(jìn)料組件2安裝在底座1上彈夾組件3旁。

如圖2所示，所述的底座1包括機(jī)架6、彈夾夾持板7、彈夾轉(zhuǎn)軸8和傳動(dòng)部件9，其中彈夾轉(zhuǎn)軸8和傳動(dòng)部件9安裝在機(jī)架6上，傳動(dòng)部件9連接氣源，彈夾轉(zhuǎn)軸8連接彈夾夾持板7中部，傳動(dòng)部件9連接彈夾夾持板7下部，傳動(dòng)部件9通過(guò)彈夾夾爪轉(zhuǎn)軸8帶動(dòng)彈夾夾持板7圍繞彈夾轉(zhuǎn)軸8自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

如圖3所示，所述的進(jìn)料組件2包括A電機(jī)11、推板12、A絲桿螺母副13和U頭固定座14，其中A電機(jī)11連接同步帶，同步帶連接A絲桿螺母副13，驅(qū)動(dòng)A絲桿螺母副13升降運(yùn)動(dòng)，A絲桿螺母副13上裝有推板12，實(shí)現(xiàn)彈夾上管板的升降，A絲桿螺母副13旁設(shè)導(dǎo)軌10，提供直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的保證，導(dǎo)軌10反面設(shè)U頭固定座14，U頭固定座14上側(cè)開(kāi)有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，弧形槽與長(zhǎng)U型銅管弧形部分為弧面接觸，起到防止通關(guān)漏管和初步定位的作用，為后面的上管板提供可靠的條件。

如圖4所示，所述的運(yùn)動(dòng)支架4包括導(dǎo)軌絲桿安裝座15、B絲桿螺母副16、升降座17、氣缸18、B電機(jī)19和進(jìn)給氣缸安裝座26,其中進(jìn)給氣缸安裝座26安裝在底座1的機(jī)架上，進(jìn)給氣缸安裝座26上設(shè)導(dǎo)軌絲桿安裝座15和氣缸18，氣缸18連接導(dǎo)軌絲桿安裝座15，帶動(dòng)導(dǎo)軌絲桿安裝座15的平移運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌絲桿安裝座15上裝有B電機(jī)19，B電機(jī)19通過(guò)同步帶連接導(dǎo)軌絲桿安裝座15正面的絲桿螺母副16，B電機(jī)19的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿螺母副16的升降運(yùn)動(dòng)，升降座17與絲桿螺母16連接，實(shí)現(xiàn)升降座的升降運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，所述的取放管板組件5包括B氣缸20、C氣缸21、真空吸盤(pán)22、導(dǎo)向針23、壓板24和取放管板安裝板25，其中取放管板安裝板連接運(yùn)動(dòng)支架4的升降座，取放管板安裝板25中部設(shè)B氣缸20，取放管板安裝板25下部設(shè)壓板24，B氣缸20連接壓板24，B氣缸20的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓板24的下壓運(yùn)動(dòng)，B氣缸20兩側(cè)設(shè)真空吸盤(pán)22，兩側(cè)真空吸盤(pán)22旁分別設(shè)C氣缸21，C氣缸21連接導(dǎo)向針23，C氣缸21的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向針23的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向功能，真空吸盤(pán)22連接真空發(fā)生器，導(dǎo)向完成后，真空發(fā)生器吸真空，使真空吸盤(pán)22吸住管板，到達(dá)工位后，通過(guò)破壞真空，使真空吸盤(pán)安放管板到翅片上，完成自動(dòng)上管板。

如圖6所示，所述的彈夾組件3包括管板定位板27、定距鏈條28、彈夾安裝板29、鏈條推板30和齒輪31，其中彈夾安裝板29上安裝有齒輪31，齒輪31與定距鏈條28嚙合，定距鏈條28上裝有鏈條推板30和若干個(gè)管板定位板27，鏈條推板30底部接觸進(jìn)料組件2的推板，鏈條推板30受力向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)定距鏈條28的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)管板定位板27的上移運(yùn)動(dòng)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。