本實用新型涉及機械打磨加工領(lǐng)域，尤其涉及一種可靈活大批量地加工具有曲面或多面工件的曲面工件打磨機。

背景技術(shù)：

在機械打磨加工領(lǐng)域中，尤其是對于具有曲面或多面的小型工件，其加工難度非常大，常常因為工件與打磨盤的接觸角度不準而造成工件表面曲率失準。單個工件的逐一打磨加工也極大地增加了打磨加工效率，嚴重地增加了打磨加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種可靈活大批量地加工具有曲面或多面工件的曲面工件打磨機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種曲面工件打磨機，包括底座，所述底座的兩相對端設(shè)有左固定架和右固定架，所述左固定架和所述右固定架之間連接有可轉(zhuǎn)動的工件固定梁，所述底座在位于所述工件固定梁的一側(cè)設(shè)有與所述工件固定梁相配合的打磨盤，所述工件固定梁包括梁體和穿設(shè)固定在所述梁體上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述左固定架通過阻尼軸承轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與所述右固定架內(nèi)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動連接，所述梁體的下梁沿設(shè)有沿所述梁體的長度方向分布的固定筒，所述固定筒的外端口設(shè)有用于固定待打磨工件的安裝孔。

上述的一種曲面工件打磨機，所述左固定架的內(nèi)側(cè)端面固定有左連接盤，所述左連接盤的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有左法蘭盤，所述右固定架的內(nèi)側(cè)端面固定有右連接盤，所述右連接盤的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有右法蘭盤，所述阻尼軸承設(shè)在所述左固定架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的相應(yīng)端穿過所述左法蘭盤和所述左連接盤并與所述阻尼軸承轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述右法蘭盤與所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動連接。

上述的一種曲面工件打磨機，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)在所述右固定架內(nèi)的伺服電機，所述伺服電機的電機軸穿過所述右連接盤并伸入所述右法蘭盤內(nèi)，所述電機軸的末端設(shè)有主動齒輪，所述右法蘭盤在朝向所述右連接盤的一端面固定有環(huán)形齒輪，所述主動齒輪嵌套在所述環(huán)形齒輪內(nèi)，所述主動齒輪的外環(huán)齒與所述環(huán)形齒輪的內(nèi)環(huán)齒嚙合。

上述的一種曲面工件打磨機，所述轉(zhuǎn)軸在對應(yīng)于所述右法蘭盤的一端固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)嵌入在所述右法蘭盤內(nèi)并與所述環(huán)形齒輪固定連接。

上述的一種曲面工件打磨機，所述左連接盤、所述左法蘭盤、所述右連接盤內(nèi)均設(shè)有套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的軸承。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：本實用新型的曲面工件打磨機通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可精確地調(diào)節(jié)工件固定梁的轉(zhuǎn)動角度，使工件與打磨盤之間的接觸角度靈活可調(diào)，可靈活地大批量加工具有曲面的工件以及具有多面的工件，在保證打磨加工精度的同時，大大提高了打磨加工的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型所述工件固定梁的立體圖；

圖3為本實用新型所述工件固定梁的右視圖。

圖中：1-底座、2-右固定架、3-左固定架、4-伺服電機、5-轉(zhuǎn)軸、6-梁體、7-固定筒、8-打磨盤、21-右連接盤、22-右法蘭盤、31-左連接盤、32-左法蘭盤、33-阻尼軸承、41-主動齒輪、51-固定環(huán)、221-環(huán)形齒輪。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖3所示，本實用新型公開了一種曲面工件打磨機，包括底座1，該底座1的兩相對端設(shè)有左固定架3和右固定架2。其中，作為本實用新型的一種改進，左固定架3和右固定架2之間連接有可轉(zhuǎn)動的工件固定梁。底座1在位于該工件固定梁的一側(cè)設(shè)有與該工件固定梁相配合的打磨盤8。工件固定梁包括梁體6和穿設(shè)固定在梁體6上的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的一端與左固定架3通過阻尼軸承33轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸5的另一端與右固定架2內(nèi)的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動連接。梁體6的下梁沿設(shè)有沿該梁體6的長度方向分布的固定筒7，固定筒7的外端口設(shè)有用于固定待打磨工件的安裝孔。

具體的，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，左固定架3的內(nèi)側(cè)端面固定有左連接盤31，左連接盤31的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有左法蘭盤32。右固定架2的內(nèi)側(cè)端面固定有右連接盤21，右連接盤21的內(nèi)側(cè)端面設(shè)有右法蘭盤22。阻尼軸承33設(shè)在左固定架3內(nèi)，轉(zhuǎn)軸5的相應(yīng)端穿過左法蘭盤32和左連接盤31并與該阻尼軸承33轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸5的另一端穿過右法蘭盤22與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)傳動連接。角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括設(shè)在右固定架2內(nèi)的伺服電機4，該伺服電機4的電機軸穿過右連接盤21并伸入右法蘭盤22內(nèi)。該伺服電機4的電機軸末端設(shè)有主動齒輪41，右法蘭盤22在朝向右連接盤21的一端面固定有環(huán)形齒輪221，主動齒輪41嵌套在該環(huán)形齒輪221內(nèi)，且主動齒輪41的外環(huán)齒與環(huán)形齒輪221的內(nèi)環(huán)齒嚙合。轉(zhuǎn)軸5在對應(yīng)于右法蘭盤22的一端固定有固定環(huán)51，該固定環(huán)51嵌入在右法蘭盤22內(nèi)并與環(huán)形齒輪221固定連接。為減小摩擦，左連接盤31、左法蘭盤32、右連接盤21內(nèi)均設(shè)有套設(shè)在轉(zhuǎn)軸5上的軸承。

綜上所述，本實用新型的曲面工件打磨機通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)可精確地調(diào)節(jié)工件固定梁的轉(zhuǎn)動角度，使工件與打磨盤之間的接觸角度靈活可調(diào)，可靈活地大批量加工具有曲面的工件以及具有多面的工件，在保證打磨加工精度的同時，大大提高了打磨加工的效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。