1.一種通式(i)所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受鹽：
2.一種通式(iii)所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受鹽：
3.一種通式(iv)、(v)或(vi)所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受鹽：
4.一種通式(vii)所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受鹽：
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，其特征在于，
12.如下所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽，化合物結(jié)構(gòu)如下：
13.一種藥物組合物，其包括治療有效劑量的權(quán)利要求1～12任一所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽以及一種或多種藥學(xué)上可接受的載體或賦形劑。
14.根據(jù)權(quán)利要求1～12任一所示的化合物、其立體異構(gòu)體或其藥學(xué)上可接受的鹽或權(quán)利要求13所述的藥物組合物在制備治療與m4相關(guān)疾病的藥物中的應(yīng)用，優(yōu)選地，m4相關(guān)疾病選自阿爾茨海默病、精神分裂癥或精神病、疼痛、成癮、睡眠障礙、認(rèn)知障礙、帕金森病的疾病或病癥、帕金森氏病-左旋多巴引起的運(yùn)動障礙、亨廷頓病、口干、肺動脈高壓、慢性阻塞性肺病、哮喘、尿失禁、青光眼、唐氏綜合癥、腦淀粉樣血管病、癡呆、遺傳性荷蘭型淀粉樣變性腦出血、克雅氏病、朊病毒病、肌萎縮側(cè)索硬化癥、進(jìn)行性核上性麻痹、頭部外傷、中風(fēng)、胰腺炎、包涵體肌炎、其他外周淀粉樣變性、糖尿病、自閉癥和動脈粥樣硬化，更優(yōu)選阿爾茨海默病、精神分裂癥、疼痛、成癮和睡眠障礙。