1.一種輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，包括： 底盤； 兩個(gè)普通萬(wàn)向輪，所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪螺裝于所述底盤前部； 兩個(gè)主動(dòng)輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輪螺裝于所述底盤的兩側(cè)用于承重； 驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)主動(dòng)輪； 控制裝置，所述控制裝置用于控制所述主動(dòng)輪組件運(yùn)動(dòng)，所述控制裝置與所述主動(dòng)輪組件連接； 能量裝置，用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量； 還包括一設(shè)置于底盤后部的彈簧減震萬(wàn)向輪，所述彈簧減震萬(wàn)向輪通過(guò)一彈簧設(shè)置到所述底板上，所述彈簧可根據(jù)底盤系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)所述彈簧減震萬(wàn)向輪距離地面的間隙；所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪與所述兩個(gè)主動(dòng)輪在所述底盤上呈梯形布局構(gòu)成四邊形支撐面，所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪的中心連線短于所述兩個(gè)主動(dòng)輪的中心連線；其中，所述兩個(gè)主動(dòng)輪與所述彈簧減震輪構(gòu)成三角形支撐面。
2.如權(quán)利要求1所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪分別通過(guò)普通萬(wàn)向輪安裝板安裝到所述底盤上。
3.如權(quán)利要求2所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有凹槽，所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪安裝板設(shè)置在所述凹槽上并向上凸起，所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪穿過(guò)所述凹槽螺裝到所述兩個(gè)普通萬(wàn)向輪安裝板上。
4.如權(quán)利要求1所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括無(wú)刷電機(jī)，所述無(wú)刷電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)主體及驅(qū)動(dòng)器，所述無(wú)刷電機(jī)與所述兩個(gè)主動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括無(wú)刷電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述控制裝置包括單片機(jī)、信息處理模塊以及控制模塊，所述信息處理模塊與所述單片機(jī)連接，所述控制模塊與所述信息處理模塊連接，所述控制模塊與所述無(wú)刷電機(jī)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤上設(shè)置有凹槽，所述凹槽上設(shè)置有向上凸起的減震萬(wàn)向輪安裝板，所述彈簧減震萬(wàn)向輪穿過(guò)所述凹槽螺裝到所述減震萬(wàn)向輪安裝板上。
7.如權(quán)利要求1所述的輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)刷電機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。
8.一種運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-7任一所述的運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)以及安裝在所述運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)上的安裝物。