技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種輪式運(yùn)動(dòng)底盤系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)裝置，包括：底盤；兩個(gè)普通萬向輪，所述兩個(gè)普通萬向輪螺裝于所述底盤前部；兩個(gè)主動(dòng)輪，所述兩個(gè)主動(dòng)輪螺裝于所述底盤的兩側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置；控制裝置；能量裝置，用于提供底盤系統(tǒng)的運(yùn)行能量；還包括一設(shè)置于底盤后部的彈簧減震萬向輪，所述彈簧減震萬向輪通過一彈簧設(shè)置到所述底板上，所述彈簧可根據(jù)底盤系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)所述彈簧減震萬向輪距離地面的間隙；所述兩個(gè)普通萬向輪與所述兩個(gè)主動(dòng)輪在所述底盤上呈梯形布局構(gòu)成四邊形支撐面，所述兩個(gè)普通萬向輪的中心連線短于所述兩個(gè)主動(dòng)輪的中心連線；其中，所述兩個(gè)主動(dòng)輪與所述彈簧減震輪構(gòu)成三角形支撐面。

技術(shù)研發(fā)人員：黃爽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市佳都實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
文檔號(hào)碼：201611014904
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.05.10