1.一種雙履帶減震底盤，底盤包括兩個履帶裝置，每個履帶裝置均包括支架（5）和導(dǎo)向輪（1），其特征在于：所述的導(dǎo)向輪（1）位于支架（5）的前端，導(dǎo)向輪（1）與固定在支架（5）上的張緊裝置（2）相連；支架（5）的后端裝有驅(qū)動輪（6），導(dǎo)向輪（1）與驅(qū)動輪（6）之間的支架（5）上裝有若干的拖帶輪（3）；支架（5）的下方有若干的支重輪（9），每一個支重輪（9）都通過一根支重輪支架（8）連接有一個減震器（7），所述的支重輪支架（8）與減震器（7）均鉸接在支架（5）上；所述的導(dǎo)向輪（1）、驅(qū)動輪（6）、拖帶輪（3）和支重輪（9）都與履帶（4）相接觸；固定在兩個履帶裝置的支架（5）上的橫梁還布置有鋰電池組（12）、控制器（13）、電機驅(qū)動器a（14）和電機驅(qū)動器b（15），控制器（13）控制電機驅(qū)動器a（14）和電機驅(qū)動器b（15）的得失電；電機驅(qū)動器a（14）用于控制與行星減速機a（19）相連的無刷霍爾直流電機a（17），行星減速機a（19）固定在左側(cè)履帶裝置上所述的支架（5）上；電機驅(qū)動器b（15）用于控制與行星減速機b（18）相連的無刷霍爾直流電機b（16），行星減速機b（18）固定在右側(cè)的履帶裝置上所述的支架（5）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：所述的張緊裝置（2）遠離導(dǎo)向輪（1）的一端裝有用于調(diào)節(jié)張緊裝置（2）內(nèi)彈簧應(yīng)力的張緊絲桿（10）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：所述的拖帶輪（3）布置有兩個，支架（5）上側(cè)面有兩個凸起Ⅰ（5-1），兩個拖帶輪（3）布置在所述的凸起Ⅰ（5-1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：所述的支重輪（9）均勻的布置有4～6個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：靠近導(dǎo)向輪（1）的所述支重輪支架（8）的側(cè)面有個凸起Ⅱ（8-1）,所述的凸起Ⅱ（8-1）上固定有承重輪（11）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：所述的履帶（4）為橡膠履帶。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙履帶減震底盤，其特征在于：每個履帶裝置所述的支架（5）包括外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述的驅(qū)動輪（6）、拖帶輪（3）、支重輪支架（8）與減震器（7）都安裝在支架（5）的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板之間。