專利名稱：塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)遙控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的遙控裝置。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)塔機(jī)頂升設(shè)備及其工作過(guò)程還處于相對(duì)原始狀態(tài)。由于設(shè)備的原始性造 成頂升過(guò)程的原始性，基本靠人工完成，人為干預(yù)性太強(qiáng)。比如當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)當(dāng)做配重來(lái)使用 時(shí)，它的位置完全靠操作者的經(jīng)驗(yàn)來(lái)定。起重臂的角度也是如此，沒(méi)有做任何技術(shù)上的處 理。頂升液壓缸閥門的操作也是由人工手動(dòng)完成。由于設(shè)備和技術(shù)的原始性，使得包括司機(jī)在內(nèi)的所有參加頂升工作的人員都處于 很危險(xiǎn)的場(chǎng)合。不論是人為的操作失誤還是設(shè)備出現(xiàn)故障，都會(huì)給工作人員帶來(lái)極大的傷 害。所以每年全國(guó)會(huì)出現(xiàn)多期頂升事故。河北省石家莊市2009年就有8期事故發(fā)生，大多 都有人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，停工整頓帶來(lái)的損失要遠(yuǎn)大于直接的經(jīng)濟(jì)損失。嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行頂升作業(yè)，能夠避免許多事故的發(fā)生，但不能杜絕事故的 發(fā)生。如液壓缸裂、折斷、缸漏和內(nèi)泄，外套架突然卡阻等設(shè)備故障帶來(lái)的事故是避免不了 的。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)遙控裝置，它操作簡(jiǎn)單，
安全可靠。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是它包括外套架平臺(tái)、發(fā)射機(jī)和接收 機(jī)，所述的外套架平臺(tái)可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的發(fā)射機(jī)包括操作機(jī)構(gòu)、單片 機(jī)、無(wú)線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機(jī)構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動(dòng)開關(guān)組成的 專用搖桿，另有撥子開關(guān)、按鈕和選擇開關(guān)可實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的輸入；所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)把單 片機(jī)的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機(jī)的指令轉(zhuǎn)換成符合 CAN總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機(jī)的該單元相連，形成有線控制；所述的接 收機(jī)包括無(wú)線模塊、單片機(jī)、傳感器、信號(hào)放大單元、脈寬調(diào)制單元(PWM單元)、功放單元和 CAN或485協(xié)議單元，所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)將接收到的信號(hào)解調(diào)并傳送至單片機(jī)；所述的單 片機(jī)將接收到的信號(hào)校驗(yàn)無(wú)誤后通過(guò)單片機(jī)向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié) 議單元也可和無(wú)線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機(jī)；傳感器是將位置信號(hào)經(jīng)放大處理后傳 給單片機(jī)，單片機(jī)確定是否切斷相關(guān)動(dòng)作。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，安全可靠。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為本發(fā)明外套架平臺(tái)示意主視圖；圖2為本發(fā)明外套架平臺(tái)示意俯視圖3為本發(fā)明發(fā)射機(jī)原理圖；圖4為本發(fā)明接收機(jī)原理圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明包括外套架平臺(tái)1、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)。所述的外套架平臺(tái)1可拆卸固定在塔身3上，用于站人。如圖1、2所示。所述的發(fā)射機(jī)包括操作機(jī)構(gòu)、單片機(jī)、無(wú)線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機(jī)構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動(dòng)開關(guān)組成的專用搖桿，實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入，另有撥子開關(guān)、按 鈕和選擇開關(guān)可實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的輸入。所述的單片機(jī)采用TI公司的msp430系列的單片機(jī) (也可采用其他任何品牌的單片機(jī))，其內(nèi)部自帶12位ADC(中文模數(shù)轉(zhuǎn)換)和USART (中 文串行口)，來(lái)分別實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入和發(fā)射指令的輸出。所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)把單片機(jī) 的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機(jī)的指令轉(zhuǎn)換成符合CAN 總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機(jī)的該單元相連，形成有線控制。發(fā)射機(jī)功能的 實(shí)現(xiàn)無(wú)線功能的實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)通過(guò)單片機(jī)I/O管腳采樣來(lái)自模擬量搖桿的輸入信號(hào)和，經(jīng) 由發(fā)射機(jī)的單片機(jī)內(nèi)部自帶的12位ADC轉(zhuǎn)換后，和開關(guān)量搖桿、按鈕、選擇開關(guān)等輸入信號(hào) 一起再經(jīng)過(guò)單片機(jī)模塊處理后，通過(guò)USART傳至無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)送出去；CAN或485協(xié)議總 線控制的實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)單片機(jī)模塊處理后的數(shù)據(jù)，也通過(guò)USART傳至CAN或485協(xié)議單元，經(jīng) 過(guò)CAN或485協(xié)議單元處理后，通過(guò)數(shù)據(jù)線直接和接收機(jī)相連(當(dāng)無(wú)線通訊不暢或損壞時(shí) 使用)。所述的接收機(jī)包括無(wú)線模塊、單片機(jī)、傳感器、信號(hào)放大單元、脈寬調(diào)制單元(PWM 單元)、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)將接收到的信號(hào)解調(diào)并傳送 至單片機(jī)；所述的單片機(jī)將接收到的信號(hào)校驗(yàn)無(wú)誤后通過(guò)單片機(jī)向各功能口分配輸出控制 命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無(wú)線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機(jī)；傳感器是將位置信 號(hào)經(jīng)放大處理后傳給單片機(jī)，單片機(jī)確定是否切斷相關(guān)動(dòng)作。如接收到吊鉤到位信號(hào)后， 吊鉤位置輸出就會(huì)動(dòng)作，切斷吊鉤的前進(jìn)或后退動(dòng)作，吊鉤停止不動(dòng)，除非接收到發(fā)射機(jī)的 “解除位置限制”命令。如圖3所示。接收機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)接收機(jī)經(jīng)無(wú)線接收模塊(也可以是CAN或485協(xié)議單元)接 收到來(lái)自發(fā)射機(jī)的信號(hào)后，接收機(jī)的單片機(jī)首先對(duì)信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，經(jīng)校驗(yàn)確認(rèn)無(wú)誤后發(fā)送 出對(duì)應(yīng)的指令。所述傳感器為起重臂位置傳感器和吊鉤位置傳感(圖中未畫出)，起重臂位置傳 感器固定在塔機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊鉤位置傳感固定在起重臂上。用來(lái)自動(dòng)保證轉(zhuǎn)臺(tái)和起重臂在 塔身上平衡。遙控方案塔機(jī)頂升過(guò)程1)、司機(jī)將控制方式切換到遙控方式，下來(lái)到外套架平臺(tái) 1上。2)、將起重臂旋轉(zhuǎn)至引入塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的方向，起重臂位置傳感器自動(dòng)將旋轉(zhuǎn)切斷。操 作發(fā)射機(jī)使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)，吊臂不能回轉(zhuǎn)。如要加幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，就把要加的幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)一個(gè) 個(gè)依次排列在起重臂下。3)、調(diào)整好套架導(dǎo)輪3和塔身2之間的間隙，以3 5mm為宜，放松 電纜的長(zhǎng)度，使之略大于總的頂升高度。遙控吊鉤吊起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，放到安裝在下轉(zhuǎn)臺(tái)下部 的引進(jìn)梁中的引進(jìn)小車上。吊鉤再吊起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上升至最高處，移動(dòng)小車，吊鉤位置傳感 器會(huì)自動(dòng)切斷停止，使得塔機(jī)套架以上部分的重心落在頂升油缸上鉸點(diǎn)的位置上。然后卸下轉(zhuǎn)臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)相聯(lián)的八個(gè)高強(qiáng)度聯(lián)結(jié)螺栓，并檢查爬爪是否影響爬升。4)、將頂升橫梁放 在塔吊的踏步上，人員全部撤到外套架平臺(tái)1上。5)、遙控開動(dòng)液壓系統(tǒng)，使活塞桿全部伸 出后，稍微縮回活塞桿，使爬爪擱在塔身的踏步上。接著活塞桿全部縮回，重新使頂升橫梁 放到塔吊上一級(jí)踏步上，再次全部伸出活塞桿，此時(shí)塔吊上方恰好是一個(gè)能裝好標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的 空間。6)、上人拉動(dòng)引進(jìn)小車，把標(biāo)準(zhǔn)節(jié)引至塔身的正上方，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的螺栓聯(lián)結(jié)孔，縮回 活塞桿至上下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，用高強(qiáng)度螺栓把上下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)聯(lián)系起來(lái)。7)、調(diào)整活塞桿的伸縮長(zhǎng)度， 用高強(qiáng)度螺栓將下轉(zhuǎn)臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)聯(lián)系起來(lái)。8)、以上為一次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的加節(jié)過(guò)程，若需要連續(xù) 加節(jié)， 可重復(fù)上述過(guò)程，在安裝完三節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)后，安裝下部的四根斜撐，并調(diào)整使之均勻受 力，這樣塔機(jī)就能吊裝作業(yè)了。
權(quán)利要求
一種塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)遙控裝置，其特征在于它包括外套架平臺(tái)(1)、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述的外套架平臺(tái)(1)可拆卸固定在塔身(2)上；所述的發(fā)射機(jī)包括操作機(jī)構(gòu)、單片機(jī)、無(wú)線模塊和CAN或485協(xié)議單元，所述的操作機(jī)構(gòu)由可調(diào)的電位器和微動(dòng)開關(guān)組成的專用搖桿，另有撥子開關(guān)、按鈕和選擇開關(guān)可實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的輸入；所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)把單片機(jī)的指令調(diào)制并發(fā)送出去；所述的CAN或485協(xié)議單元將所述單片機(jī)的指令轉(zhuǎn)換成符合CAN總線協(xié)議或485協(xié)議的指令，可直接和接收機(jī)的該單元相連，形成有線控制；所述的接收機(jī)包括無(wú)線模塊、單片機(jī)、傳感器、信號(hào)放大單元、脈寬調(diào)制單元、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)將接收到的信號(hào)解調(diào)并傳送至單片機(jī)；所述的單片機(jī)將接收到的信號(hào)校驗(yàn)無(wú)誤后通過(guò)單片機(jī)向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無(wú)線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機(jī)；傳感器是將位置信號(hào)經(jīng)放大處理后傳給單片機(jī)，單片機(jī)確定是否切斷相關(guān)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)遙控裝置，其特征在于所述傳感器為起重臂 位置傳感器和吊鉤位置傳感，起重臂位置傳感器固定在塔機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊鉤位置傳感固定 在起重臂上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種塔機(jī)頂升機(jī)構(gòu)的遙控裝置，它包括外套架平臺(tái)、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述的外套架平臺(tái)可拆卸固定在塔身上，用于站人；所述的發(fā)射機(jī)包括操作機(jī)構(gòu)、單片機(jī)、無(wú)線模塊和CAN或485協(xié)議單元；所述的接收機(jī)包括無(wú)線模塊、單片機(jī)、傳感器、信號(hào)放大單元、脈寬調(diào)制單元、功放單元和CAN或485協(xié)議單元，所述的無(wú)線模塊負(fù)責(zé)將接收到的信號(hào)解調(diào)并傳送至單片機(jī)；所述的單片機(jī)將接收到的信號(hào)校驗(yàn)無(wú)誤后通過(guò)單片機(jī)向各功能口分配輸出控制命令；CAN或485協(xié)議單元也可和無(wú)線模塊一樣接受數(shù)據(jù)并傳給單片機(jī)；傳感器是將位置信號(hào)經(jīng)放大處理后傳給單片機(jī)，單片機(jī)確定是否切斷相關(guān)動(dòng)作。它操作簡(jiǎn)單，安全可靠。
文檔編號(hào)B66C13/40GK101817478SQ20101018172
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者裴守龍 申請(qǐng)人:裴守龍