1.一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：包括用于與角度傳感器（2）直接連接的角度傳感器固定部件（3）、用于與羊大腿固定連接的羊大腿固定部件（1）和用于與羊小腿固定連接的羊小腿固定部件（4），所述的角度傳感器固定部件（3）由角度傳感器固定板（301）和角度傳感器連接板（302）構(gòu)成，所述角度傳感器固定板（301）上開設(shè)有卡接角度傳感器（2）的固定孔，角度傳感器（2）上的轉(zhuǎn)軸穿過固定孔后，與羊大腿固定部件（1）上設(shè)置的固定套（5）過盈配合，所述的角度傳感器連接板（302）與羊小腿固定部件（4）連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：所述的羊大腿固定部件（1）包括長方形的羊大腿固定板（101）和三角殼狀的羊大腿連接件（102），羊大腿固定板的一端與羊大腿連接件（102）的一條邊的邊緣相連接，羊大腿固定板（101）上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔Ⅰ（101a）， 所述的固定套（5）設(shè)置在羊大腿連接件（102）中遠(yuǎn)離羊大腿固定板（101）的頂角內(nèi)部，所述的固定孔周圍開設(shè)有固定角度傳感器（2）的螺絲孔，所述的羊小腿固定部件（4）為由羊小腿連接板（401）和羊小腿固定板（402）垂直設(shè)置構(gòu)成的L型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿連接板（401）上開設(shè)有與角度傳感器連接板（302）上通孔相配合的螺栓孔，所述的羊小腿固定板（402）上開設(shè)有供相應(yīng)固定件穿過的通孔Ⅱ(402a)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：所述的角度傳感器連接板（302）、羊小腿連接板（401）和羊小腿固定板（402）均為長方形板。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：所述羊大腿固定板（101）和羊小腿固定板（402）位于同一平面上，并與角度傳感器固定板（301）所在平面平行。
5.如權(quán)利要求2所述的一種用于羊腿關(guān)節(jié)處的角度傳感器固定裝置，其特征在于：所述角度傳感器固定板（301）和角度傳感器連接板（302）為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊大腿固定板（101）和羊大腿連接件（102）為一體成型結(jié)構(gòu)，所述羊小腿固定板（402）和羊小腿連接板（401）為一體成型結(jié)構(gòu)。