技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于柔性薄膜轉(zhuǎn)移及貼合工藝相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種基于拉伸共形原理的柔性膜曲面轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其包括基座、X向伸縮機(jī)構(gòu)、Y向張合機(jī)構(gòu)和共形柔性曲面吸附盤，其中該X向伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于基座用于實現(xiàn)共形柔性曲面吸附盤的X向伸縮，該Y向張合機(jī)構(gòu)設(shè)于X向伸縮機(jī)構(gòu)并用于實現(xiàn)共形柔性吸附盤的Y向伸縮；該共形柔性曲面吸附盤與目標(biāo)曲面共形，具有可彎曲、拉伸的特點，在拉伸成平面狀態(tài)時拾取目標(biāo)薄膜，恢復(fù)成彎曲狀態(tài)后實現(xiàn)目標(biāo)薄膜與目標(biāo)曲面的共形貼合。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對柔性薄膜的拾取、變形與貼合到曲面等功能，同時具備結(jié)構(gòu)緊湊，便于操控、曲面柔性薄膜的轉(zhuǎn)移精度高和適用范圍廣等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：陳建魁;王一新;黃永安;楊思慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中科技大學(xué)
文檔號碼：201611192607
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.05.10