本發(fā)明屬于化妝品生產(chǎn)，特別是涉及一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機(jī)器人及組裝方法。

背景技術(shù)：

1、隨著美妝潮流的興起，越來(lái)越多的美妝化妝品進(jìn)入市場(chǎng)，化妝筆有多種類型:有用于畫嘴唇輪廓線的；有用于畫整個(gè)眼瞼的；有用于畫眉毛的；還有用于修正眼部化妝及其缺陷的化妝的化妝筆。

2、現(xiàn)有的化妝筆裝配大部分依賴人工將筆帽裝配到筆桿上，從而對(duì)化妝筆端部保護(hù)，這樣效率不高，而且人工裝配容易導(dǎo)致良品率不高且產(chǎn)品的一致性不好，容易導(dǎo)致化妝筆生產(chǎn)的品質(zhì)高低不一且耗時(shí)耗力，增加人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本。

3、為此，我們提供了一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機(jī)器人及組裝方法，用以解決上述中的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機(jī)器人及組裝方法，通過(guò)上料組件、推進(jìn)組件、擺動(dòng)組件與壓合組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)化妝筆、化妝筆帽的自動(dòng)上料與流水線組裝，從而降低了人工使用成本，以及提高了組裝生產(chǎn)效率、良品率和化妝筆品質(zhì)的一致性，解決了現(xiàn)有的化妝筆裝配大部分依賴人工將筆帽裝配到筆桿上，從而對(duì)化妝筆端部保護(hù)，這樣效率不高，而且人工裝配容易導(dǎo)致良品率不高且產(chǎn)品的一致性不好，容易導(dǎo)致化妝筆生產(chǎn)的品質(zhì)高低不一且耗時(shí)耗力，增加人工作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度和成本問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：本發(fā)明為一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機(jī)器人，包括上料組件；所述上料組件包括底座，所述底座上方平行設(shè)置有托板，所述托板頂部均勻開設(shè)有若干第一定位槽；所述底座頂部固定配合有推進(jìn)組件，所述推進(jìn)組件包括設(shè)置在兩托板之間的推進(jìn)板，所述推進(jìn)板頂部均勻開設(shè)有與第一定位槽相匹配的若干第二定位槽；所述推進(jìn)組件還包括固定連接在底座頂部上的兩擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件包括固定連接在底座頂部上的第一三角板、第二三角板，所述第一三角板一側(cè)面固定連接有第一連接柱，所述第一連接柱周側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)板，所述第一轉(zhuǎn)板一側(cè)面固定連接有第二連接柱，所述第二連接柱周側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)板。

3、所述第二三角板一側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部固定連接有蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸周側(cè)面固定連接第三轉(zhuǎn)板，所述第二轉(zhuǎn)板、第三轉(zhuǎn)板一側(cè)面均固定連接有圓桿，兩所述圓桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合有橫板，所述橫板頂部固定連接有鉸接板，所述鉸接板與推進(jìn)板鉸接配合；所述底座頂部固定配合有壓合組件，所述壓合組件包括固定設(shè)置在底座上方的安裝板，所述安裝板頂部固定連接有墊板，所述墊板頂部開設(shè)有承接槽，所述墊板頂部固定連接有第一儲(chǔ)料盒，所述安裝板頂部固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有與承接槽滑動(dòng)配合的推桿。

4、進(jìn)一步地，所述上料組件還包括固定連接在底座頂部上的控制盒，所述托板與底座之間對(duì)稱固定連接有l(wèi)形支撐板，其中一所述托板一側(cè)面固定連接有擋板；所述底座頂部固定連接有l(wèi)形板，所述l形板端部固定連接有安裝座，所述安裝座一側(cè)面固定連接有第二儲(chǔ)料盒，所述第二儲(chǔ)料盒一外側(cè)面固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端固定連接有延伸至第二儲(chǔ)料盒內(nèi)部的傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿周側(cè)面固定連接有轉(zhuǎn)輥，所述轉(zhuǎn)輥周側(cè)面均勻開設(shè)有若干卡槽，所述第二儲(chǔ)料盒底部固定連接有與轉(zhuǎn)輥同軸心設(shè)置的圓弧導(dǎo)料板，所述圓弧導(dǎo)料板外壁開設(shè)有槽口。

5、進(jìn)一步地，所述上料組件還包括固定連接在底座頂部上的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端固定連接有移動(dòng)板，所述底座頂部開設(shè)有與移動(dòng)板滑動(dòng)配合的導(dǎo)向槽，所述移動(dòng)板頂部固定連接有與槽口滑動(dòng)配合的推板，所述推板頂部開設(shè)有缺口。

6、進(jìn)一步地，所述壓合組件還包括固定連接在底座頂部上的支撐柱，所述支撐柱與安裝板固定連接，所述推桿周側(cè)面固定連接有延伸板，所述延伸板一側(cè)面固定連接有抵桿；所述壓合組件還包括固定連接在底座頂部上的l形固定板，所述l形固定板頂部貫穿滑動(dòng)連接有升降桿，所述升降桿頂端固定連接有與抵桿相抵觸的楔形塊，所述楔形塊與l形固定板之間固定連接有套設(shè)在升降桿上的第一彈簧。

7、進(jìn)一步地，所述升降桿底端固定連接有連接板，所述連接板頂部對(duì)稱貫穿滑動(dòng)連接有滑桿，所述滑桿頂端固定連接有限位板，所述限位板與連接板之間固定連接有套設(shè)在滑桿上的第二彈簧，兩所述滑桿之間固定連接有穩(wěn)固板。

8、進(jìn)一步地，所述底座頂部固定配合有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括固定連接在底座頂部上的墊塊，所述墊塊頂部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端固定連接有與兩蝸輪嚙合配合的蝸桿，所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定連接在底座頂部上的第一立板，所述第一立板與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述蝸桿端部固定連接有凸輪。

9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移組件還包括貫穿滑動(dòng)連接在其中一l形支撐板上的移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿一端固定連接有與凸輪相抵觸的抵板，所述抵板與其中一l形支撐板之間固定連接有套設(shè)在移動(dòng)桿上的第一復(fù)位彈簧。

10、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移組件還包括鉸接連接在底座頂部上的擺板，所述擺板頂部固定連接有呈傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)移盒，所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定連接在底座頂部上且與擺板滑動(dòng)配合的圓弧桿，所述圓弧桿與底座之間固定連接有套設(shè)在圓弧桿上的第二復(fù)位彈簧，所述擺板一側(cè)面固定連接有耳板；所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定連接在底座頂部上的第二立板，所述第二立板一側(cè)面貫穿固定連接有z形管，所述移動(dòng)桿與耳板之間固定連接有穿過(guò)z形管的牽引繩。

11、本發(fā)明還包括一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機(jī)器人的組裝方法，包括以下步驟：

12、s01：首先，將化妝筆整齊投放在第二儲(chǔ)料盒中，然后控制轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使化妝筆逐次的沿著圓弧導(dǎo)料板落入到推板上，再控制推板向兩托板方向移動(dòng)，使化妝筆推進(jìn)到兩托板上的第一定位槽中，完成對(duì)化妝筆的上料；

13、s02：接著通過(guò)控制推進(jìn)組件工作，伴隨推進(jìn)板的擺動(dòng)，使托板上的化妝筆被托舉，再向左移動(dòng)，使托板上化妝筆逐次的從右端被推進(jìn)至左端，完成對(duì)化妝筆的推進(jìn)；

14、s03：然后控制壓合組件工作，使第一儲(chǔ)料盒中的化妝筆帽依次被推桿推動(dòng)至套設(shè)在化妝筆上，從而完成化妝筆與化妝筆帽的組裝；

15、s04：最后通過(guò)控制轉(zhuǎn)移組件工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)組裝后化妝筆的轉(zhuǎn)移。

16、本發(fā)明具有以下有益效果：1、本發(fā)明通過(guò)上料組件，將化妝筆逐次的上料至兩托板上的定位槽中，接著控制兩蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第三轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使第三轉(zhuǎn)板帶動(dòng)橫板、鉸接板以圓桿為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推進(jìn)板進(jìn)行擺動(dòng)，第三轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上時(shí)，推進(jìn)板在豎直方向上移動(dòng)至最高點(diǎn)，此時(shí)推進(jìn)板將兩托板上的化妝筆托起，第三轉(zhuǎn)板由豎直向上轉(zhuǎn)動(dòng)至水平向左過(guò)程中，在豎直方向上，推進(jìn)板由位于兩托板上方，移動(dòng)至兩托板的下方，在水平方向上，使得化妝筆向左推進(jìn)至下一第一定位槽中，從而實(shí)現(xiàn)化妝筆在兩托板上的間歇推進(jìn)上料，與此同時(shí)，初始化妝筆帽整齊堆疊在第一儲(chǔ)料盒中，此時(shí)位于最底層的化妝筆帽剛好位于承接槽中，接著，控制氣缸帶動(dòng)推桿向靠近化妝筆方向移動(dòng)，使推桿推動(dòng)承接槽中化妝筆冒向靠近化妝筆方向移動(dòng)，進(jìn)而使第一儲(chǔ)料盒中的化妝筆帽依次被推桿推動(dòng)至套設(shè)在化妝筆上，從而完成化妝筆與化妝筆帽的組裝，通過(guò)上料組件、推進(jìn)組件、擺動(dòng)組件與壓合組件的配合使用，實(shí)現(xiàn)化妝筆、化妝筆帽的自動(dòng)上料與流水線組裝，從而降低了人工使用成本，以及提高了組裝生產(chǎn)效率、良品率和化妝筆品質(zhì)的一致性。

17、2、本發(fā)明通過(guò)將化妝筆整齊堆疊在第二儲(chǔ)料盒中，隨后通過(guò)控制第一電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)卡在卡槽中的化妝筆沿著圓弧導(dǎo)料板落入到推板上缺口中，缺口與兩托板平齊設(shè)置，再控制電動(dòng)推桿帶動(dòng)推板向兩托板方向移動(dòng)，待推板與兩托板抵觸，在慣性下，使缺口中的化妝筆沿著兩托板滾入到第一定位槽中，從而完成化妝筆向兩托板上的上料。

18、3、本發(fā)明通過(guò)氣缸帶動(dòng)推桿向靠近化妝筆方向移動(dòng)過(guò)程中，使推桿同步帶動(dòng)延伸板向靠近楔形塊方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抵桿向靠近楔形塊方向移動(dòng)，使抵桿抵觸楔形塊，進(jìn)而帶動(dòng)楔形塊向下移動(dòng)，使楔形塊通過(guò)升降桿、連接板、滑桿帶動(dòng)穩(wěn)固板向下移動(dòng)，使穩(wěn)固板壓緊在化妝筆上，從而完成正對(duì)化妝筆帽的化妝筆的固定，隨后繼續(xù)控制推桿帶動(dòng)化妝筆帽繼續(xù)向化妝筆方向移動(dòng)，從而使化妝筆帽套設(shè)在化妝筆上，進(jìn)而完成化妝筆帽與化妝筆的組裝，與此同時(shí)楔形塊繼續(xù)向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降桿、連接板向下移動(dòng)，使第二彈簧被拉伸，此時(shí)穩(wěn)固板依舊貼合在化妝筆上，通過(guò)連接板在兩滑桿上滑動(dòng)，從而保證推桿的正常移動(dòng)。

19、4、本發(fā)明通過(guò)控制第二電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸桿帶動(dòng)與其相嚙合的兩蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為兩蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，同時(shí)蝸桿帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪抵觸抵板，凸輪較長(zhǎng)端與抵板抵觸，帶動(dòng)抵板向靠近支撐柱方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)桿向靠近支撐柱方向移動(dòng)，進(jìn)而使移動(dòng)桿拉拽牽引繩向靠近連接柱方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)牽引繩帶動(dòng)耳板向靠近托板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)擺板帶動(dòng)轉(zhuǎn)移盒向靠近托板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)移盒位于兩托板的左端處，使轉(zhuǎn)移盒接住從兩托板左側(cè)掉落的組裝后的化妝筆，待凸輪較短端與抵板接觸，在第一復(fù)位彈簧的彈力作用下，帶動(dòng)移動(dòng)桿向遠(yuǎn)離支撐柱方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)牽引繩向遠(yuǎn)離支撐柱方向移動(dòng)，使?fàn)恳K復(fù)位，同時(shí)在第二復(fù)位彈簧的彈力作用下，帶動(dòng)擺板向遠(yuǎn)離兩托板的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移盒向遠(yuǎn)離兩托板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)移盒轉(zhuǎn)動(dòng)至靠近底座過(guò)程中，使轉(zhuǎn)移盒中組裝后的化妝筆具有向底座運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)移盒中組裝后化妝筆的轉(zhuǎn)移傾倒，避免組裝后的化妝筆從托板上直接掉落在底座上，而造成組裝后化妝筆的損壞，進(jìn)而提高了組裝后化妝筆的良品率。