技術(shù)特征：

1.一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，包括上料組件；其特征在于：所述上料組件包括底座，所述底座上方平行設(shè)置有托板，所述托板頂部均勻開設(shè)有若干第一定位槽；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述上料組件還包括固定連接在底座頂部上的控制盒，所述托板與底座之間對稱固定連接有l(wèi)形支撐板，其中一所述托板一側(cè)面固定連接有擋板；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述上料組件還包括固定連接在底座頂部上的電動推桿，所述電動推桿輸出端固定連接有移動板，所述底座頂部開設(shè)有與移動板滑動配合的導(dǎo)向槽，所述移動板頂部固定連接有與槽口滑動配合的推板，所述推板頂部開設(shè)有缺口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述壓合組件還包括固定連接在底座頂部上的支撐柱，所述支撐柱與安裝板固定連接，所述推桿周側(cè)面固定連接有延伸板，所述延伸板一側(cè)面固定連接有抵桿；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述升降桿底端固定連接有連接板，所述連接板頂部對稱貫穿滑動連接有滑桿，所述滑桿頂端固定連接有限位板，所述限位板與連接板之間固定連接有套設(shè)在滑桿上的第二彈簧，兩所述滑桿之間固定連接有穩(wěn)固板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述底座頂部固定配合有轉(zhuǎn)移組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括固定連接在底座頂部上的墊塊，所述墊塊頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出端固定連接有與兩蝸輪嚙合配合的蝸桿，所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定連接在底座頂部上的第一立板，所述第一立板與蝸桿轉(zhuǎn)動配合，所述蝸桿端部固定連接有凸輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件還包括貫穿滑動連接在其中一l形支撐板上的移動桿，所述移動桿一端固定連接有與凸輪相抵觸的抵板，所述抵板與其中一l形支撐板之間固定連接有套設(shè)在移動桿上的第一復(fù)位彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移組件還包括鉸接連接在底座頂部上的擺板，所述擺板頂部固定連接有呈傾斜設(shè)置的轉(zhuǎn)移盒，所述轉(zhuǎn)移組件還包括固定連接在底座頂部上且與擺板滑動配合的圓弧桿，所述圓弧桿與底座之間固定連接有套設(shè)在圓弧桿上的第二復(fù)位彈簧，所述擺板一側(cè)面固定連接有耳板；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種化妝筆裝配生產(chǎn)線用組裝機器人及組裝方法，涉及化妝品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括上料組件；上料組件包括底座，底座上方平行設(shè)置有托板，托板頂部均勻開設(shè)有若干第一定位槽；底座頂部固定配合有推進組件，推進組件包括設(shè)置在兩托板之間的推進板，推進板頂部均勻開設(shè)有與第一定位槽相匹配的若干第二定位槽；推進組件還包括固定連接在底座頂部上的兩擺動件，擺動件包括固定連接在底座頂部上的第一三角板、第二三角板。本發(fā)明通過上料組件、推進組件、擺動組件與壓合組件的配合使用，實現(xiàn)化妝筆、化妝筆帽的自動上料與流水線組裝，從而降低了人工使用成本，以及提高了組裝生產(chǎn)效率、良品率和化妝筆品質(zhì)的一致性。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍
受保護的技術(shù)使用者：蘇州科嘉益電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15