本發(fā)明涉及機電組裝，具體是一種機電設(shè)備組裝用快速組裝裝置。

背景技術(shù)：

1、機電設(shè)備一般指機械、電器及電氣自動化設(shè)備，在建筑中多指除土工、木工、鋼筋、泥水之外的機械、管道設(shè)備的統(tǒng)稱。它不同于五金，多指能實現(xiàn)一定功能的成品。機電設(shè)備的種類繁多，馬達便是其中之一，而馬達在組裝的過程中其轉(zhuǎn)子上的風葉安裝大多數(shù)是手動安裝的，極少數(shù)是半自動操作，這種加工方式設(shè)備投入多，需要的空間較大，人工生產(chǎn)率低下不良率還高，生產(chǎn)成本較高。

2、現(xiàn)有一種授權(quán)公告號為cn217224397u的中國專利，公開了一種馬達風葉組裝機，包括有機架、輸送機構(gòu)、風葉轉(zhuǎn)移機構(gòu)以及壓裝機構(gòu)，該風葉轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括有進料組件和移料組件，該進料組件包括有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動裝置，該轉(zhuǎn)盤安裝于驅(qū)動裝置輸出端，于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有復(fù)數(shù)個穿料桿。

3、上述專利文件中的技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)風葉與馬達轉(zhuǎn)子之間的快速組裝，但其在實際運行的過程中仍存在以下缺陷：風葉轉(zhuǎn)移機構(gòu)及壓裝機構(gòu)的配合僅能夠?qū)崿F(xiàn)對產(chǎn)品的單工位組裝，在面對大量產(chǎn)品裝配需求的情況下影響產(chǎn)能效率，且設(shè)備為保障產(chǎn)品的順利組裝配置有大量的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在不同的動作節(jié)點上都需要新的驅(qū)動運行，不僅增加設(shè)備的制作成本，對控制程序有著較高的要求，而各個動作節(jié)點上的驅(qū)動運行無形中影響產(chǎn)品的組裝速度；馬達轉(zhuǎn)子在進行風葉安裝前需要進行清理，以此保障轉(zhuǎn)子表面沒有灰塵、油污或其他雜質(zhì)，現(xiàn)有技術(shù)中對轉(zhuǎn)子的清理工作基本為人工通過擦布進行擦拭清理，這樣的清理方式在實際操作的過程中轉(zhuǎn)子軸桿的端頭部位極容易出現(xiàn)雜質(zhì)殘留的現(xiàn)象產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種機電設(shè)備組裝用快速組裝裝置，通過設(shè)置兩個輸料機構(gòu)實現(xiàn)對馬達的輸送，然后在兩個輸料機構(gòu)之間配置轉(zhuǎn)運機器人、布料機構(gòu)及推擠機構(gòu)，兩個輸料機構(gòu)配合轉(zhuǎn)運機器人、布料機構(gòu)及推擠機構(gòu)可實現(xiàn)對產(chǎn)品的雙工位組裝，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的快速組裝，并優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，減少產(chǎn)品組裝動作中各動作節(jié)點的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，進一步提高產(chǎn)品的組裝效率，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種機電設(shè)備組裝用快速組裝裝置，包括機箱主體，及設(shè)置于機箱主體頂部的底板，所述底板的頂部設(shè)置有輸料機構(gòu)、收集件、布料機構(gòu)與組裝部件，其中，輸料機構(gòu)包括有兩個，前后對稱式分布，用于充當馬達轉(zhuǎn)子輸送的雙工位，收集件位于兩個輸料機構(gòu)的左側(cè)，用于承載組裝后的產(chǎn)品，布料機構(gòu)位于兩個輸料機構(gòu)之間，用于風葉的有序布料，組裝部件包括有轉(zhuǎn)運機器人、上料機構(gòu)與推擠機構(gòu)，其中，轉(zhuǎn)運機器人也處于兩個輸料機構(gòu)之間，并位于布料機構(gòu)的左側(cè)，用于對布料機構(gòu)上的風葉進行夾取搬運，上料機構(gòu)位于兩個輸料機構(gòu)上，用于風葉的組裝，推擠機構(gòu)包括有兩個，分別位于兩個輸料機構(gòu)的外側(cè)，并與上料機構(gòu)進行組合。

4、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述輸料機構(gòu)包括前后對稱式分布的側(cè)罩，兩個側(cè)罩的底部共同安裝有支撐座組，支撐座組通過螺栓固定連接于底板上，兩個側(cè)罩之間左右對稱式設(shè)置有齒輥，兩個齒輥通過齒帶進行連接，齒帶的外表面上等距設(shè)置有多個用于推移馬達轉(zhuǎn)子的推板，左側(cè)所述齒輥的末端上設(shè)置有用于提供驅(qū)動力的電機一，每個所述側(cè)罩的外壁上均安裝有輔助件，兩個輔助件共同構(gòu)成用于托載馬達轉(zhuǎn)子的物料滑道；

5、所述輔助件包括通過螺栓固定連接于側(cè)罩外壁上的側(cè)板，側(cè)板的側(cè)壁上螺紋連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的內(nèi)端活動連接有托料件，所述托料件包括開設(shè)于側(cè)板頂部殼壁上的凹槽，凹槽中滑動連接有直板，直板的底部殼壁上一體式設(shè)置有l(wèi)型板，所述調(diào)節(jié)絲桿與l型板之間通過軸承進行活動連接。

6、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述收集件包括通過螺栓固定連接于底板上的底座，底座的頂部四角處均安裝有圓柱，多個圓柱的頂端共同安裝有用于承載組裝后產(chǎn)品的載盤；

7、載盤的底部殼壁上開設(shè)有兩個通槽，分別對應(yīng)相應(yīng)的輸料機構(gòu)。

8、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述布料機構(gòu)包括設(shè)置于底板上的電機二，電機二的輸出端安裝有布料盤，布料盤的頂部殼壁上沿圓周方向開設(shè)有多個用于放置風葉的容納槽，所述電機二的右側(cè)通過螺栓安裝有位于底板上的副架，副架的頂部設(shè)有用于風葉有序堆放的堆料筒。

9、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述轉(zhuǎn)運機器人包括通過螺栓安裝于底板上的橫向電動滑軌，橫向電動滑軌上活動連接有基座，基座上安裝有機器手主體與雙面楔塊，其中，雙面楔塊位于橫向電動滑軌的右側(cè)，機器手主體的輸出端設(shè)置有用于夾取風葉的取料組件；

10、所述取料組件包括通過螺栓安裝于機器手主體輸出端上的基架，基架的頂部設(shè)有電動推桿，電動推桿的輸出端安裝有橫桿，橫桿的兩端均通過螺釘安裝有動夾具，每個動夾具的外側(cè)均設(shè)有位于基架底部殼壁上的定夾具，動夾具與定夾具共同構(gòu)成用于夾取風葉的夾持件。

11、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述上料機構(gòu)包括有u型架、氣缸、導(dǎo)向桿、滑軌件與壓裝組件，其中，u型架通過螺栓固定連接于兩個輸料機構(gòu)上，氣缸設(shè)置于u型架的頂部外壁上，導(dǎo)向桿包括有兩個，分別位于氣缸的前后側(cè)，且導(dǎo)向桿的底端貫穿u型架的頂部殼壁，所述滑軌件包括位于u型架內(nèi)部的滑軌，滑軌的兩端均固定連接有接觸桿，其中，滑軌上滑動連接有多個滑套，所述氣缸的輸出端設(shè)置于相應(yīng)的滑套上，兩個導(dǎo)向桿的底端也固定連接于相應(yīng)的滑套上；

12、壓裝組件包括有兩個，分別設(shè)置于滑軌的底部兩端。

13、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述壓裝組件包括設(shè)置于滑軌底部殼壁上的置物板，置物板底部設(shè)置有調(diào)節(jié)桿、壓套與清理件，其中，調(diào)節(jié)桿的底端活動連接有托板，置物板與托板之間套設(shè)有位于調(diào)節(jié)桿上的擠壓彈簧，所述托板的下方設(shè)有按壓板，按壓板的頂部固定連接有升降桿，升降桿的頂端貫穿托板，且托板與按壓板之間套設(shè)有位于升降桿上的復(fù)位彈簧；

14、所述壓套居中設(shè)置，位于托板的正上方，托板與壓套共同構(gòu)成裝載工位，調(diào)節(jié)桿與清理件分別位于壓套的兩側(cè)，其中，清理件與置物板之間轉(zhuǎn)動連接；

15、所述清理件的外表面開設(shè)有弧形閉合槽，弧形閉合槽中滑動連接有凸桿，凸桿的外端安裝有固定桿，固定桿的頂部滑動連接于u型架的頂部內(nèi)壁上。

16、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述推擠機構(gòu)包括通過螺栓安裝于底板上的豎板，豎板上套設(shè)有彎桿，彎桿的右端安裝有單面楔塊，單面楔塊與u型架的側(cè)壁之間滑動連接，且單面楔塊與接觸桿之間也活動接觸，所述彎桿的左端滾動連接有滾珠，滾珠與雙面楔塊之間活動接觸；

17、所述豎板與單面楔塊之間套設(shè)有位于彎桿上的強力彈簧，用于保障單面楔塊的復(fù)位調(diào)整。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

19、1、通過在底板上設(shè)置兩個輸料機構(gòu)實現(xiàn)對馬達的雙工位輸送，然后在兩個輸料機構(gòu)之間配置轉(zhuǎn)運機器人、布料機構(gòu)及推擠機構(gòu)，其中，布料機構(gòu)實現(xiàn)對風葉的自動化排布供料，轉(zhuǎn)運機器人則是對排布好的風葉進行取料，然后轉(zhuǎn)運至相應(yīng)輸料機構(gòu)所處的位置，再通過上料機構(gòu)實現(xiàn)所取風葉與相應(yīng)馬達之間的壓裝，兩個輸料機構(gòu)配合轉(zhuǎn)運機器人、布料機構(gòu)及推擠機構(gòu)可實現(xiàn)對產(chǎn)品的雙工位組裝，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品的快速組裝。

20、2、轉(zhuǎn)運機器人中的取料組件設(shè)置有兩個取料位，當機器手主體攜帶所取風葉移動到相應(yīng)裝載區(qū)域時，取料組件上的另一個空置的取料位則處于布料機構(gòu)的取料位置，進而在取料組件運動時一邊實現(xiàn)對所取風葉的釋放，另一邊則實習對新的風葉進行取料操作，提高對風葉的快速取料，進一步提高產(chǎn)品的組裝效率。

21、3、轉(zhuǎn)運機器人中的機器手主體在位移到任意側(cè)最大里程時，其上的雙面楔塊則會對相應(yīng)的推擠機構(gòu)進行推擠調(diào)整，使其發(fā)生位移活動，進而實現(xiàn)上料機構(gòu)中對應(yīng)兩個輸料機構(gòu)的相應(yīng)壓裝組件進行同步偏位，靠近機器手主體的壓裝組件中的裝載工位對應(yīng)該輸料機構(gòu)上的馬達，而另一個壓裝組件中的清理件則對應(yīng)該輸料機構(gòu)上的馬達，進而實現(xiàn)雙工位結(jié)構(gòu)的校準。

22、4、上料機構(gòu)中的氣缸運行時，通過滑軌帶動兩個壓裝組件同步運動，承載有風葉的壓裝組件在下移活動時，按壓板先行接觸待組裝的馬達，在壓裝組件持續(xù)活動的情況下，復(fù)位彈簧壓縮，托載風葉的托板持續(xù)下移，在風葉接觸到該馬達轉(zhuǎn)子的軸桿后，風葉自托板分離并處于該軸桿上，而壓裝組件繼續(xù)下移后，其上的壓套擠壓風葉使其在該處軸桿上進行壓配組裝，而另一個壓裝組件在下移的過程中其上的清理件在相應(yīng)固定桿的輔助作用下一邊下移一邊轉(zhuǎn)動，當其接觸到該輸料機構(gòu)上的馬達時對該馬達轉(zhuǎn)子的軸桿端頭進行預(yù)先的旋轉(zhuǎn)式清潔，進一步提高對馬達轉(zhuǎn)子清理的徹底性，避免馬達轉(zhuǎn)子的軸桿因端頭上所殘留的雜質(zhì)而在后期的風葉組裝工作中造成不利影響，以自動化清潔的方式減輕工作人員手動清潔的負擔，進一步提高產(chǎn)品組裝的效率。

23、5、轉(zhuǎn)運機器人中的機器手主體在橫向移動時，其上的雙面楔塊在與推擠機構(gòu)接觸后所實現(xiàn)的上料機構(gòu)的位移調(diào)整實現(xiàn)對各個壓裝組件的位置切換，進而方便后續(xù)風葉的組裝及馬達轉(zhuǎn)子中軸桿的清理，取消相應(yīng)動作節(jié)點的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，優(yōu)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低其制作成本及對程序的要求，且減少動作節(jié)點中驅(qū)動結(jié)構(gòu)的運行進一步加快產(chǎn)品的組裝效率。