1.一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述控制單元（1）包括機(jī)架和安裝于機(jī)架中的控制主機(jī)（12），所述焊機(jī)（21）安裝于所述機(jī)架內(nèi)部，所述機(jī)架的外部固定設(shè)置有支撐柱（25），所述下模具（24）固定設(shè)置在支撐柱（25）的底端，所述上模具（22）滑動設(shè)置在支撐柱（25）上，所述支撐柱（25）的頂端固定設(shè)置有固定載板（28），所述固定載板（28）的頂端安裝有驅(qū)動氣缸（26），所述驅(qū)動氣缸（26）的輸出端與上模具（22）固定連接，所述上模具（22）上安裝有校平機(jī)構(gòu)（23）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述校平機(jī)構(gòu)（23）包括；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)架的外部固定設(shè)置有底托板（27），所述支撐柱（25）固定設(shè)置在底托板（27）上，所述溫度監(jiān)測機(jī)構(gòu)（3）和兩組機(jī)械臂（43）分別設(shè)置在底托板（27）兩側(cè)，所述視覺模塊（5）包括分別安裝于兩側(cè)支撐柱（25）上的第一視覺相機(jī)（51）和第二視覺相機(jī)（52），以及安裝于活動板（231）上的第三視覺相機(jī)（53），所述第一視覺相機(jī)（51）、第二視覺相機(jī)（52）和第三視覺相機(jī)（53）呈三角設(shè)置，于下模具（24）上形成視覺交叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述溫度監(jiān)測機(jī)構(gòu)（3）包括；
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)械臂（43）包括；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述工件上料機(jī)構(gòu)（41）包括固定設(shè)置在一組氣動伸縮桿（437）輸出端的選位伺服電機(jī)（411）和轉(zhuǎn)動設(shè)置在氣動伸縮桿（437）端部的夾具座（412），所述選位伺服電機(jī)（411）的輸出端與夾具座（412）固定連接，所述夾具座（412）中固定裝配有多個氣動夾具（413），且多個氣動夾具（413）呈等距環(huán)形陣列分布于夾具座（412）上，所述工件上料機(jī)構(gòu)（41）還包括三組輸送帶（414），其三組輸送帶（414）呈并排設(shè)置于該氣動伸縮桿（437）下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置，其特征在于：所述焊膏涂敷機(jī)構(gòu)（42）包括固定設(shè)置在另一組氣動伸縮桿（437）輸出端的焊膏噴嘴（421）和固定設(shè)置在底托板（27）一側(cè)的焊膏加熱倉（423），所述焊膏加熱倉（423）的頂部安裝有軟管泵（424），所述焊膏噴嘴（421）與軟管泵（424）之間安裝有導(dǎo)料管（422），所述導(dǎo)料管（422）上安裝有計量泵，且導(dǎo)料管（422）外壁安裝有電加熱保溫套。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟；
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電阻式擴(kuò)散釬焊接裝置的控制方法，其特征在于：所述步驟三和步驟七中通過上料單元（4）進(jìn)行上料和下料的流程包括；