技術(shù)特征：

1.一種舒適停車(chē)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述制動(dòng)踏板的開(kāi)度指示所述車(chē)輛進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述坡度為上坡坡度，所述根據(jù)所述坡度對(duì)所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整得到所述第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述坡度為下坡坡度，所述根據(jù)所述坡度對(duì)所述第一目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整得到所述第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛還包括第二電機(jī)，所述當(dāng)所述車(chē)輛的速度下降至第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的速度、所述制動(dòng)壓力值與第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力，具體包括：

7.一種舒適停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：第一獲取模塊、第二獲取模塊、第三獲取模塊和修正模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：第四獲取模塊；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三獲取模塊，具體用于：

10.一種車(chē)輛，其特征在于，所述車(chē)輛裝載了舒適停車(chē)系統(tǒng)，所述舒適停車(chē)系統(tǒng)用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的舒適停車(chē)方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種舒適停車(chē)方法、系統(tǒng)和車(chē)輛。所述方法包括：獲取車(chē)輛的制動(dòng)踏板的開(kāi)度；當(dāng)制動(dòng)踏板的開(kāi)度指示所述車(chē)輛進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取車(chē)輛的速度和制動(dòng)壓力值；當(dāng)車(chē)輛的速度下降至第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，根據(jù)所述車(chē)輛的速度、所述制動(dòng)壓力值與第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力之間的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取所述第一電機(jī)的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力；所述車(chē)輛的速度與所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力負(fù)相關(guān)；根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力修正所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力直至所述車(chē)輛的速度小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值；所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力與所述車(chē)輛的整車(chē)點(diǎn)頭角負(fù)相關(guān)；所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。通過(guò)在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)增加電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的方式控制電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)扭矩以減小整車(chē)點(diǎn)頭角，進(jìn)而提高舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：周宇星,齊方庭,譚永浩,彭忠,隋巖峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19