本發(fā)明涉及牽引機車，具體為一種港口裝車系統(tǒng)專用的智能牽引機車。

背景技術(shù)：

1、港口碼頭牽引機車，作為港口物流運輸體系中不可或缺的關鍵設備，是專門為港口碼頭各類復雜且高強度的作業(yè)環(huán)境量身打造的專用車輛，它主要承擔著港口碼頭貨物運輸?shù)闹厝?，無論是從輪船卸載下來的海量貨物，還是準備裝載上船的各類商品，都需依靠它完成從碼頭前沿到堆場、倉庫之間的高效轉(zhuǎn)運，按照國家產(chǎn)業(yè)升級、節(jié)能減排的戰(zhàn)略要求，為推動港口各生產(chǎn)交通方式由依靠傳統(tǒng)要素驅(qū)動向一體化、智能化、綠色化創(chuàng)新驅(qū)動的方向轉(zhuǎn)變，而牽引機車的智能化在智能碼頭的建設中是不可或缺的一環(huán)。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮閏n202120739888.6的中國專利公開了一種電力牽引機車，包括牽引機車本體，該電力牽引機車還包括擴展收納機構(gòu)，擴展收納機構(gòu)包含軟管、第一繩體、第二繩體和反光涂層，軟管套設在牽引繩的外側(cè)，軟管包含側(cè)部、一端和另一端，第一繩體包含一端，第一繩體的一端固定連接軟管的側(cè)部且靠近一端的位置，第二繩體包含一端，第二繩體的一端固定連接軟管的側(cè)部且靠近另一端的位置，軟管的外側(cè)均勻分布有反光涂層，避免存在的安全隱患，并在需要時達到可收攏收納的使用效果。

3、又如申請?zhí)枮閏n202420838521.3的中國專利公開了一種純電動兩軸牽引機車，包括機架和設置在機架上的動力電池系統(tǒng)，機架兩端設有車鉤，機架下端設有兩個單軸轉(zhuǎn)向架，單軸轉(zhuǎn)向架包括輪對和用于驅(qū)動輪對轉(zhuǎn)動的抱軸式永磁電機，動力電池系統(tǒng)電連接兩個逆變器，兩個逆變器分別與兩個抱軸式永磁電機電連接，機架上還設有用于對動力電池系統(tǒng)進行散熱的水冷卻系統(tǒng)，動力電池代替柴油機提供動力，整車結(jié)構(gòu)進行了大幅度簡化，體積更小，維護及使用成本較低，可完全替代鋼廠傳統(tǒng)內(nèi)燃動力牽引機車。

4、再如申請?zhí)枮閏n201821197492.8的中國專利公開了一種牽引機車，包括機車本體，還包括分別位于所述機車本體兩端的第一司機室和第二司機室；所述第一司機室和所述第二司機室通過設備間連接；所述設備間的兩側(cè)均設有用以對所述設備間的設備進行檢修的檢修走廊，上述牽引機車通過在設備間兩側(cè)設置檢修走廊，方便對設備間設備進行檢修維護，通過設置雙端司機室，為機車行進過程提供良好的視野。本實用新型還公開了一種包括上述牽引機車的軌道車輛。

5、結(jié)合上述材料可知，現(xiàn)有技術(shù)牽引機車在對貨運敞車牽引調(diào)度時，需要與貨運敞車精準定位才能實現(xiàn)掛鉤牽引，港口碼頭環(huán)境復雜，實現(xiàn)精準定位嚴重影響牽引效率，因此，需要進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種港口裝車系統(tǒng)專用的智能牽引機車，以解決上述背景技術(shù)中提出牽引機車在對貨運敞車牽引調(diào)度時，需要與貨運敞車精準定位才能實現(xiàn)掛鉤牽引，港口碼頭環(huán)境復雜，實現(xiàn)精準定位嚴重影響牽引效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種港口裝車系統(tǒng)專用的智能牽引機車，包括智能牽引機車和貨運敞車，所述貨運敞車與智能牽引機車相對應設置，所述智能牽引機車兩端設有用于自動掛鉤的智能識別發(fā)射機構(gòu)；

3、所述智能識別發(fā)射機構(gòu)包括固定安裝在智能牽引機車端部外壁的智能識別器，所述智能牽引機車端部固定安裝有發(fā)射筒，且發(fā)射筒內(nèi)壁滑動安裝有電磁鐵，并且電磁鐵端部固定安裝有牽引繩，所述發(fā)射筒端部設有與牽引繩相對應的收卷輥，且收卷輥端部固定安裝有驅(qū)動電機，所述發(fā)射筒內(nèi)壁滑動安裝有推板，且推板外壁固定安裝有滑塊，所述推板端部設有發(fā)射彈簧，所述發(fā)射筒外壁轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤內(nèi)部滑動安裝有卡塊，并且卡塊端部設有第一復位彈簧，所述轉(zhuǎn)動盤外壁設有驅(qū)動氣缸，所述貨運敞車兩端設有用于接收電磁鐵的接收固定機構(gòu)，接收固定機構(gòu)將電磁鐵進行強磁吸附，從而對電磁鐵的進一步加固限位，實現(xiàn)兩車自動掛鉤的同時確保牽引的穩(wěn)固性。

4、進一步的，所述智能識別器與驅(qū)動氣缸相連接，用于控制驅(qū)動氣缸的啟停，從而控制多組卡塊同時解除電磁鐵的限制，電磁鐵限制解除后，多組發(fā)射彈簧同時釋放的彈性勢能將推板和滑塊沿著發(fā)射筒外壁滑槽推出，從而將電磁鐵從發(fā)射筒內(nèi)壁發(fā)出至運敞車端部的接收固定機構(gòu)。

5、進一步的，所述電磁鐵整體呈圓柱形設計，且電磁鐵靠近牽引繩一端邊角呈斜角設計，并且電磁鐵外壁與發(fā)射筒內(nèi)壁相貼合，所述發(fā)射筒端部外壁開設有供牽引繩貫穿的通孔。

6、進一步的，所述推板與電磁鐵相對應設置，所述發(fā)射彈簧在推板端部等角度設置有多組，且發(fā)射彈簧一端與推板外壁相貼合，并且發(fā)射彈簧另一端與發(fā)射筒內(nèi)壁相貼合，所述滑塊在推板外壁等角度設置有多組，且發(fā)射筒內(nèi)壁開設有與推板相對應的滑槽，多組卡塊同時解除電磁鐵的限制，電磁鐵限制解除后，多組發(fā)射彈簧同時釋放的彈性勢能將推板和滑塊沿著發(fā)射筒外壁滑槽推出，從而將電磁鐵從發(fā)射筒內(nèi)壁發(fā)出至運敞車端部的接收固定機構(gòu)。

7、進一步的，所述轉(zhuǎn)動盤整體呈圓環(huán)形設計，且轉(zhuǎn)動盤內(nèi)徑小于發(fā)射筒外徑，并且發(fā)射筒外壁開設有與轉(zhuǎn)動盤相對應的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動盤外壁等角度設置有多組與齒條相嚙合的齒牙，使得多組卡塊通過轉(zhuǎn)動盤在發(fā)射筒外壁沿著轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動過程中多組卡塊斜角受到發(fā)射筒擠壓使得卡塊通過通孔滑入轉(zhuǎn)動盤內(nèi)部，從而同時解除電磁鐵的限制。

8、進一步的，所述卡塊整體呈t形設計，且卡塊靠近電磁鐵一端邊角呈斜角設計，并且卡塊長度大于發(fā)射筒壁厚，所述卡塊在轉(zhuǎn)動盤內(nèi)部等角度設置有多組，且發(fā)射筒外壁開設有與卡塊相對應的通孔。

9、進一步的，所述接收固定機構(gòu)包括固定安裝在貨運敞車端部的電磁吸盤，且電磁吸盤端部固定安裝有導向板，所述電磁鐵內(nèi)部滑動安裝有限位塊，且限位塊端部設有第二復位彈簧，將電磁鐵進行強磁吸附并對電磁鐵的進一步加固限位，實現(xiàn)兩車自動掛鉤的同時確保牽引的穩(wěn)固性。

10、進一步的，所述電磁吸盤外徑大于電磁鐵外徑，且電磁吸盤外壁開設有與電磁鐵相對應的吸附槽。

11、進一步的，所述導向板截面呈圓臺狀設計，且導向板外壁開設有用于對電磁鐵進行導向的導向槽，并且導向板與電磁吸盤相連接一端開口小于另一端開口。

12、進一步的，所述限位塊在電磁鐵內(nèi)部等角度設置有多組，且第二復位彈簧位于限位塊靠近電磁吸盤一端外壁，所述電磁吸盤外壁開設有與限位塊相對應的限位槽。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、該港口裝車系統(tǒng)專用的智能牽引機車，通過智能識別器識別待牽引貨運敞車接受固定機構(gòu)的位置，智能識別器啟動設置于智能牽引機車兩端的用于自動掛鉤的智能識別發(fā)射機構(gòu)，驅(qū)動電磁鐵帶動牽引繩同時發(fā)出至貨運敞車端部的接收固定機構(gòu)，智能牽引車即可對貨運敞車進行牽引，從而無需智能牽引車與貨運敞車的精準定位即可實現(xiàn)兩車自動掛鉤，極大提高牽引效率與適用性；

15、進一步的，智能牽引機車端部固定安裝有發(fā)射筒，且發(fā)射筒內(nèi)壁滑動安裝有電磁鐵，并且電磁鐵端部固定安裝有牽引繩，發(fā)射筒端部設有與牽引繩相對應的收卷輥，且收卷輥端部固定安裝有驅(qū)動電機，發(fā)射筒內(nèi)壁滑動安裝有推板，且推板外壁固定安裝有滑塊，推板端部設有發(fā)射彈簧，發(fā)射筒外壁轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤內(nèi)部滑動安裝有卡塊，并且卡塊端部設有第一復位彈簧，轉(zhuǎn)動盤外壁設有驅(qū)動氣缸，牽引時智能識別器控制驅(qū)動氣缸啟動，驅(qū)動氣缸推動齒條滑動，齒條帶動轉(zhuǎn)動盤在發(fā)射筒外壁沿著轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動過程中多組卡塊斜角受到發(fā)射筒擠壓使得卡塊通過通孔滑入轉(zhuǎn)動盤內(nèi)部，從而同時解除電磁鐵的限制，電磁鐵限制解除后，多組發(fā)射彈簧同時釋放的彈性勢能將推板和滑塊沿著發(fā)射筒外壁滑槽推出，從而將電磁鐵從發(fā)射筒內(nèi)壁發(fā)出至運敞車端部的接收固定機構(gòu)；

16、進一步的，貨運敞車兩端設有用于接收電磁鐵的接收固定機構(gòu)，固定機構(gòu)包括固定安裝在貨運敞車端部的電磁吸盤，且電磁吸盤端部固定安裝有導向板，所述電磁鐵內(nèi)部滑動安裝有限位塊，且限位塊端部設有第二復位彈簧，兩車行駛到一定距離電磁吸盤在智能識別器識別后開始工作，電磁吸盤將電磁鐵進行強磁吸附，電磁鐵首先與電磁吸盤外壁的導向板內(nèi)壁相接觸，導向板將電磁鐵導向至電磁吸盤外壁吸附槽進行吸附，同時，電磁鐵內(nèi)部的限位塊通過電磁吸盤的吸附，從電磁鐵內(nèi)部滑出，直至端部與電磁吸盤外壁限位槽相貼合，從而對電磁鐵的進一步加固限位，實現(xiàn)兩車自動掛鉤的同時確保牽引的穩(wěn)固性。