本發(fā)明涉及列車運行控制，尤其涉及一種列車運行控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有列車線路存在列車自動防護系統(tǒng)（automatic?train?protection，atp）信號制式不統(tǒng)一的問題。在列車通過信號制式不統(tǒng)一的路段時，列車自動運行系統(tǒng)（automatictrain?operation，ato）無法準(zhǔn)確獲取完整的進路信息，而無法預(yù)測列車運行信息，從而導(dǎo)致列車運行控制不夠精準(zhǔn)，影響列車運行，因此，如何提高列車通過信號制式不統(tǒng)一的路段時的控制精準(zhǔn)度便成為了亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車運行控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，用以解決現(xiàn)有列車通過信號制式不統(tǒng)一的路段時，列車運行控制不夠精準(zhǔn)的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種列車運行控制方法，應(yīng)用于列車運行控制系統(tǒng)中的列車自動運行系統(tǒng)ato；所述列車運行控制系統(tǒng)還包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats；所述列車運行控制方法包括如下步驟：

3、在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，接收所述ats發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間；

4、基于所述進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果以及所述相鄰站信息，對所述進路列表進行更新，得到完整進路信息；所述ato存有所述進路鏈接關(guān)系；

5、基于所述ato存儲的地圖信息和所述完整進路信息，確定控車曲線；

6、基于所述控車曲線和所述目標(biāo)運行時間，控制所述目標(biāo)列車在所述跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述列車運行控制方法還包括：

8、確定所述目標(biāo)列車的當(dāng)前站和下一站之間的目標(biāo)區(qū)域；

9、確定所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的列車自動防護系統(tǒng)atp接收到的目標(biāo)信號；

10、接收所述atp發(fā)送的目標(biāo)進路信息；所述目標(biāo)進路信息是基于所述目標(biāo)信號生成的；

11、在所述目標(biāo)信號包括數(shù)字軌道電路發(fā)送的信號以及目標(biāo)應(yīng)答器發(fā)送的信號的情況下，確定所述目標(biāo)區(qū)域為跨制式過渡區(qū)域；所述目標(biāo)應(yīng)答器為基于通信的列車自動控制系統(tǒng)cbtc制式的應(yīng)答器。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，接收所述ats發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間包括：

13、所述ats發(fā)送的進路列表是所述ats基于所述atp發(fā)送的目標(biāo)進路信息生成的；

14、在所述目標(biāo)進路信息是基于至少兩種信號生成的情況下，確定所述進路列表不包含第一站點和第二站點之間的完整進路；所述第一站點和所述第二站點之間的區(qū)域為所述跨制式過渡區(qū)域；

15、所述ats發(fā)送的相鄰站信息是基于所述第一站點和所述第二站點確定的。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述基于所述進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果以及所述相鄰站信息，對所述進路列表進行更新，得到完整進路信息包括：

17、基于所述進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果，確定所述進路列表不包含的進路；

18、基于所述不包含的進路和所述相鄰站信息，對所述進路列表進行更新，得到完整進路信息。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述基于所述ato存儲的地圖信息和所述完整進路信息，確定控車曲線包括：

20、基于所述ato存儲的地圖信息，確定所述完整進路信息中各進路的長度信息和速度信息；

21、基于所述完整進路信息中各進路的長度信息和速度信息，確定控車曲線。

22、根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述基于所述控車曲線和所述目標(biāo)運行時間，控制所述目標(biāo)列車在所述跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行包括：

23、基于所述完整進路信息中各進路的長度信息和速度信息，確定所述目標(biāo)列車在跨制式過渡區(qū)域的預(yù)測運行時間；

24、基于所述目標(biāo)運行時間和所述預(yù)測運行時間的對比結(jié)果，控制所述目標(biāo)列車在所述跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行。

25、本發(fā)明還提供一種列車運行控制裝置，包括如下模塊：

26、接收模塊，用于在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，接收ats發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間；

27、進路列表更新模塊，用于基于所述進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果以及所述相鄰站信息，對所述進路列表進行更新，得到完整進路信息；ato存有所述進路鏈接關(guān)系；

28、控車曲線確定模塊，用于基于所述ato存儲的地圖信息和所述完整進路信息，確定控車曲線；

29、列車運行控制模塊，用于基于所述控車曲線和所述目標(biāo)運行時間，控制所述目標(biāo)列車在所述跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行。

30、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述任一種所述列車運行控制方法。

31、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述列車運行控制方法。

32、本發(fā)明還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述列車運行控制方法。

33、本發(fā)明提供的列車運行控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，通過接收ats發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間，比對進路列表和ato存儲的進路鏈接關(guān)系，根據(jù)比對結(jié)果和相鄰站信息對進站列表進行更新，得到跨制式過渡區(qū)域的完整進路信息；通過ato存儲的地圖信息和完整進路信息，確定控車運行曲線，基于控車運行曲線和ats發(fā)送的目標(biāo)運行時間，控制目標(biāo)列車在跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行。本發(fā)明根據(jù)ats的整體運行數(shù)據(jù)，ato可以準(zhǔn)確的預(yù)測跨制式過渡區(qū)域的列車運行曲線與運行時間，以準(zhǔn)確按照ats發(fā)送的時間控制列車運行。

技術(shù)特征：

1.一種列車運行控制方法，其特征在于，應(yīng)用于列車運行控制系統(tǒng)中的列車自動運行系統(tǒng)ato；所述列車運行控制系統(tǒng)還包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ats；所述列車運行控制方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述列車運行控制方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，接收所述ats發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果以及所述相鄰站信息，對所述進路列表進行更新，得到完整進路信息包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述ato存儲的地圖信息和所述完整進路信息，確定控車曲線包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述基于所述控車曲線和所述目標(biāo)運行時間，控制所述目標(biāo)列車在所述跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行包括：

7.一種列車運行控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行控制方法。

9.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行控制方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述列車運行控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及列車運行控制領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種列車運行控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及計算機程序產(chǎn)品，方法應(yīng)用于列車運行控制系統(tǒng)中的ATO；列車運行控制系統(tǒng)還包括ATS，方法包括：在目標(biāo)列車處于跨制式過渡區(qū)域的情況下，接收ATS發(fā)送的進路列表、相鄰站信息和目標(biāo)運行時間；基于進路列表和進路鏈接關(guān)系的比對結(jié)果以及相鄰站信息，對進路列表進行更新得到完整進路信息；ATO存有進路鏈接關(guān)系；基于ATO存儲的地圖信息和完整進路信息，確定控車曲線；基于控車曲線和目標(biāo)運行時間，控制目標(biāo)列車在跨制式過渡區(qū)域內(nèi)的運行。本發(fā)明根據(jù)ATS的整體運行數(shù)據(jù)，ATO可以準(zhǔn)確的預(yù)測列車運行信息，以準(zhǔn)確按照ATS發(fā)送的時間控制列車運行。

技術(shù)研發(fā)人員：崔凱,尉安宇,孫會勇,江濤,董曉冬,李兆齡,吳亮,劉衛(wèi)民,聶旻,苑壯凌,邱月嬌,耿鵬,代繼龍
受保護的技術(shù)使用者：通號城市軌道交通技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15