1.一種礦井探測機器人，包括固定鋼板（1）、驅(qū)動輪（2）、主動輪（3）、從動輪（4）、電動機（5）、減震彈簧（6）、主履帶（7）、鎖止（8）、鋼絲繩（9）、卷揚輪（10）、輔助履帶（11）、外殼（12）、瓦斯含量檢測器（13）、信號發(fā)射器（14）、控制面板（15）、激光發(fā)射器（16）、激光掃描儀（17）、生命探測儀（18）、信息儲存器（19）、固定支柱（20）、探照燈（21）、攝像機（22）、紅外測距儀（23）、電池（24）和齒輪（25），其特征在于：所述固定鋼板（1）與從動輪（4）相連接，且從動輪（4）與卷揚輪（10）之間通過鋼絲繩（9）相連接，所述電動機（5）上設(shè)置有驅(qū)動輪（2），且驅(qū)動輪（2）上設(shè)置有主動輪（3）和鎖止（8），所述減震彈簧（6）的下端設(shè)置有主履帶（7），所述輔助履帶（11）的上端設(shè)置有齒輪（25），所述外殼（12）的內(nèi)部設(shè)置有電池（24），且其上端設(shè)置有瓦斯含量檢測器（13），所述信號發(fā)射器（14）的上端設(shè)置有控制面板（15），且控制面板（15）的左端設(shè)置有生命探測儀（18），所述激光發(fā)射器（16）與激光掃描儀（17）內(nèi)部相連通，且其下端設(shè)置有信息儲存器（19），所述固定支柱（20）上設(shè)置有探照燈（21）和攝像機（22），且其下端設(shè)置有紅外測距儀（23）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井探測機器人，其特征在于：所述電動機（5）設(shè)置有2個，彼此獨立，且都與控制面板（15）之間為電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井探測機器人，其特征在于：所述輔助履帶（11）與主履帶（7）處于同一水平高度，且其旋轉(zhuǎn)角度范圍為0-180°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井探測機器人，其特征在于：所述外殼（12）材質(zhì)為一種防靜電的工業(yè)塑料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井探測機器人，其特征在于：所述激光發(fā)射器（16）外形為四棱臺形狀，且每邊設(shè)置有一個激光掃描儀（17）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井探測機器人，其特征在于：所述探照燈（21）為防爆探照燈，設(shè)置有2個，且其與電池（24）相連接。