本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，特別涉及一種全自動(dòng)曲面加工機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于工件曲面的加工，由于數(shù)控加工中心上通常采用線性模組，為了實(shí)現(xiàn)曲面加工，通常需要采用較復(fù)雜的加工設(shè)備，制造成本相對(duì)較高，而且零部件越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)越多的設(shè)備極易出現(xiàn)故障，維護(hù)較不方便，當(dāng)然現(xiàn)有技術(shù)中也有采用人工加工的方式實(shí)現(xiàn)，但是效率低下，而且隨著人工成本的增加，大大增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，從而提供一種全自動(dòng)曲面加工機(jī)，利用曲線模組的概念實(shí)現(xiàn)對(duì)工件曲面的加工，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。

實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的：全自動(dòng)曲面加工機(jī)，包括呈框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架包括底座、垂直設(shè)置于所述底座兩側(cè)的側(cè)支架、固定設(shè)置于兩側(cè)所述側(cè)支架頂部的頂梁，所述底座上設(shè)置有工件周轉(zhuǎn)架，所述頂梁上沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置有若干移動(dòng)架，若干所述移動(dòng)架上均設(shè)置有曲面滑軌，若干所述曲面滑軌相對(duì)所述頂梁等距間隔分布，所述曲面滑軌的曲面與加工工件的曲面相匹配，所述頂梁與每個(gè)所述移動(dòng)架的兩端之間均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述曲面滑軌上沿其曲面滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件上設(shè)置有對(duì)加工工件表面進(jìn)行加工的加工裝置，所述滑動(dòng)件與所述曲面滑軌之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述工件周轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座兩端的第一同步輪以及第二同步輪、繞設(shè)于所述第一同步輪以及所述第二同步輪上的第一同步帶，所述第一同步帶上固定設(shè)置有若干工件定位架，若干所述工件定位架等距間隔分布與所述第一同步帶上，所述工件定位架上設(shè)置有若干對(duì)加工工件進(jìn)行定位的定位塊；

每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述頂梁上的第三同步輪以及第四同步輪、繞設(shè)于所述第三同步輪以及所述第四同步輪上的第二同步帶，所述移動(dòng)架的兩端均與相應(yīng)側(cè)的所述第二同步帶相固定連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述曲面滑軌兩端的收卷筒、分別驅(qū)動(dòng)所述收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩端固定且部分繞設(shè)于兩端所述收卷筒上的柔性輸送繩，所述滑動(dòng)件與所述柔性輸送繩相固定連接。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述滑動(dòng)件與所述曲面滑軌之間設(shè)置有若干包膠輪。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述滑動(dòng)件與所述曲面滑軌之間設(shè)置有若干滾珠。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述加工裝置為打磨機(jī)、拋光機(jī)、切削機(jī)或噴漆裝置。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述曲面滑軌相對(duì)所述移動(dòng)架垂直滑動(dòng)，所述移動(dòng)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述曲面滑軌滑動(dòng)的升降氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述曲面滑軌與所述移動(dòng)架之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述移動(dòng)架上的導(dǎo)向套、固定設(shè)置于所述曲面滑軌上與所述導(dǎo)向套相配合的導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：兩側(cè)所述側(cè)支架上分別設(shè)置有若干組對(duì)加工工件進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述側(cè)支架上的夾緊氣缸、固定設(shè)置于所述夾緊氣缸的活塞桿上的彈性?shī)A緊頭。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述底座的底部設(shè)置有移動(dòng)滾輪以及支撐組件，所述移動(dòng)滾輪與所述底座相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述支撐組件包括相對(duì)所述底座滑動(dòng)的支撐桿、設(shè)置于所述支撐桿底部的支撐吸盤(pán)。

進(jìn)一步改進(jìn)的是：所述定位塊上具有V形定位槽。

通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置曲面滑軌與工件的曲面相匹配，將工件設(shè)置于滑動(dòng)件上，滑動(dòng)件沿著曲面滑軌進(jìn)行滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)加工工件曲面的加工成型，即利用了曲面模組的概念，簡(jiǎn)化了加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的曲面加工，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型示意圖；

圖2是工件周轉(zhuǎn)架示意圖；

圖3是曲面滑軌示意圖（實(shí)施例一）；

圖4是曲面滑軌示意圖（實(shí)施例二）。

其中：1、底座；2、側(cè)支架；3、頂梁；4、移動(dòng)架；5、曲面滑軌；6、滑動(dòng)件；7、加工裝置；8、第一同步帶；9、第二同步帶；10、收卷筒；11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、柔性輸送繩；13、工件定位架；14、定位塊；16、包膠輪；17、滾珠；18、升降氣缸；19、夾緊氣缸；20、移動(dòng)滾輪；21、支撐組件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型公開(kāi)一種全自動(dòng)曲面加工機(jī)，包括呈框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架，所述機(jī)架包括底座1、垂直設(shè)置于所述底座1兩側(cè)的側(cè)支架2、固定設(shè)置于兩側(cè)所述側(cè)支架2頂部的頂梁3，所述底座1上設(shè)置有工件周轉(zhuǎn)架，所述頂梁3上沿著水平方向滑動(dòng)設(shè)置有若干移動(dòng)架4，若干所述移動(dòng)架4上均設(shè)置有曲面滑軌5，若干所述曲面滑軌5相對(duì)所述頂梁3等距間隔分布，所述曲面滑軌5的曲面與加工工件的曲面相匹配，所述頂梁3與每個(gè)所述移動(dòng)架4的兩端之間均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架4滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述曲面滑軌5上沿其曲面滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)件6，所述滑動(dòng)件6上設(shè)置有對(duì)加工工件表面進(jìn)行加工的加工裝置7，所述滑動(dòng)件6與所述曲面滑軌5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件6滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述工件周轉(zhuǎn)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座1兩端的第一同步輪以及第二同步輪、繞設(shè)于所述第一同步輪以及所述第二同步輪上的第一同步帶8，所述第一同步帶8上固定設(shè)置有若干工件定位架13，若干所述工件定位架13等距間隔分布與所述第一同步帶8上，所述工件定位架13上設(shè)置有若干對(duì)加工工件進(jìn)行定位的定位塊14；

每組所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述頂梁3上的第三同步輪以及第四同步輪、繞設(shè)于所述第三同步輪以及所述第四同步輪上的第二同步帶9，所述移動(dòng)架4的兩端均與相應(yīng)側(cè)的所述第二同步帶9相固定連接；

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述曲面滑軌5兩端的收卷筒10、分別驅(qū)動(dòng)所述收卷筒10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、兩端固定且部分繞設(shè)于兩端所述收卷筒10上的柔性輸送繩12，所述滑動(dòng)件6與所述柔性輸送繩12相固定連接。

實(shí)施例一：如圖3所示，為了減少滑動(dòng)件6與曲面滑軌5之間的摩擦力，減少曲面滑軌5的磨損，從而保證曲面加工的成型效果，所述滑動(dòng)件6與所述曲面滑軌5之間設(shè)置有若干包膠輪16。

實(shí)施例二：如圖4所示，為了減少滑動(dòng)件6與曲面滑軌5之間的摩擦力，減少曲面滑軌5的磨損，從而保證曲面加工的成型效果，其與實(shí)施例一的區(qū)別在于：所述滑動(dòng)件6與所述曲面滑軌5之間設(shè)置有若干滾珠17。

本實(shí)施例中優(yōu)選的實(shí)施方式為，所述加工裝置7為打磨機(jī)、拋光機(jī)、切削機(jī)或噴漆裝置，即可以對(duì)工件進(jìn)行打磨、拋光、切削以及噴漆，具體實(shí)施時(shí)，可以是每個(gè)工位放置不同的加工設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工件的一次成型，此外也可以是每個(gè)工序的多道次加工，如打磨時(shí)，通過(guò)改變打磨砂輪的目數(shù)，進(jìn)行一道次打磨、二道次打磨、三道次打磨等。

為了能夠加工不同高度的產(chǎn)品，此外也為了對(duì)工件周轉(zhuǎn)架提供足夠的避讓空間，所述曲面滑軌5相對(duì)所述移動(dòng)架4垂直滑動(dòng)，所述移動(dòng)架4上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述曲面滑軌5滑動(dòng)的升降氣缸18。

為了保證移動(dòng)架4曲面滑軌5能夠穩(wěn)定地相對(duì)移動(dòng)架4進(jìn)行上下滑動(dòng)，所述曲面滑軌5與所述移動(dòng)架4之間設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述移動(dòng)架4上的導(dǎo)向套、固定設(shè)置于所述曲面滑軌5上與所述導(dǎo)向套相配合的導(dǎo)向桿，與此同時(shí)導(dǎo)向桿的上端部設(shè)置有限位部，從而防止導(dǎo)向桿脫離導(dǎo)向套。

為了防止工件在被加工時(shí)發(fā)生偏移而影響加工精度，兩側(cè)所述側(cè)支架2上分別設(shè)置有若干組對(duì)加工工件進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，具體地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述側(cè)支架2上的夾緊氣缸19、固定設(shè)置于所述夾緊氣缸19的活塞桿上的彈性?shī)A緊頭。

為了方便機(jī)架移動(dòng)的同時(shí)，保證產(chǎn)品在加工時(shí)的穩(wěn)定性，所述底座1的底部設(shè)置有移動(dòng)滾輪20以及支撐組件21，所述移動(dòng)滾輪20與所述底座1相轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述支撐組件21包括相對(duì)所述底座1滑動(dòng)的支撐桿、設(shè)置于所述支撐桿底部的支撐吸盤(pán)。

為了保證產(chǎn)品能夠穩(wěn)定地定位在定位塊14上，從而保證加工精度，所述定位塊14上具有V形定位槽。

工作過(guò)程：將工件周轉(zhuǎn)架上的每個(gè)工件定位架13均安裝加工工件，加工工件通過(guò)定位塊14上的V形定位槽進(jìn)行定位卡緊，在第一同步帶8的驅(qū)動(dòng)下，工件定位架13呈環(huán)形運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)工件同時(shí)進(jìn)行多道次加工，工件轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)工位時(shí)，升降氣缸18驅(qū)動(dòng)曲面滑軌5向下滑動(dòng)，使得滑動(dòng)件6上的加工裝置7貼緊工件曲面，此時(shí)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11進(jìn)行相應(yīng)工作，即第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使得加工裝置7能夠沿著工件的長(zhǎng)度方向進(jìn)行加工，當(dāng)完成一個(gè)周期后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，繼而第二同步帶9帶動(dòng)移動(dòng)架4滑動(dòng)，沿著工件的寬度方向再次進(jìn)行加工，直至完成對(duì)工件曲面的整體加工，加工完成后，升降氣缸18帶動(dòng)曲面滑軌5向上滑動(dòng)，使得加工裝置7脫離工件表面，此時(shí)第一同步帶8運(yùn)動(dòng)，將工件依次移動(dòng)至下一個(gè)工位，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且自動(dòng)化程度高。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。