本發(fā)明涉及打磨裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種圓柱工件打磨機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有零部件的生產(chǎn)中，類似圓柱的工件主要靠人工打磨，手工打磨效率極低，手持打磨操作的受力不均容易引起加工表面的粗糙不均和形成不規(guī)則條紋，不能形成良好的弧面形狀，造成打磨質(zhì)量也不穩(wěn)定，圓弧面的打磨效果也不理想，且打磨車間灰塵很大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，浪費(fèi)大量的人力物力資源。

為此，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420401563.7的專利文件公開了一種圓柱或圓錐體表面自動(dòng)打磨裝置，包括支架、固定設(shè)置在支架上的打磨主機(jī)，還包括速度調(diào)節(jié)控制馬達(dá)、擺動(dòng)頻率調(diào)節(jié)控制馬達(dá)、砂紙固定裝置、打磨治具、產(chǎn)品固定裝置，砂紙固定裝置設(shè)置在打磨主機(jī)正上方的工作臺(tái)面上，打磨治具固設(shè)在砂紙固定裝置右側(cè)，速度調(diào)節(jié)控制馬達(dá)與打磨治具連接，擺動(dòng)頻率調(diào)節(jié)控制馬達(dá)與砂紙固定裝置連接，產(chǎn)品固定裝置固設(shè)在打磨治具的上方；使用時(shí)，開啟空氣壓縮機(jī)，調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥使空氣壓縮機(jī)的氣源達(dá)到所需打磨標(biāo)準(zhǔn)的壓力要求，打開抽風(fēng)機(jī)，打開供氣裝置開關(guān)，打開電源開關(guān)，手動(dòng)自動(dòng)切換調(diào)整為自動(dòng)；調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)鈕，擺動(dòng)調(diào)節(jié)器，旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)器，計(jì)時(shí)裝置，使之達(dá)到合理的打磨效果；人工將產(chǎn)品放在打磨治具上，將砂紙放在砂紙固定裝置上；按下打磨啟動(dòng)開始打磨，馬達(dá)依照設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)氣缸推動(dòng)壓板貼合產(chǎn)品表面打磨，到達(dá)打磨計(jì)時(shí)裝置設(shè)定時(shí)間后，氣缸后退分離，馬達(dá)停止，一次打磨完成，用無塵布擦拭產(chǎn)品表面粉塵，將砂紙推進(jìn)一格以待下一次打磨，打磨程度可以根據(jù)微分調(diào)節(jié)按鈕控制。

上述方案雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提高了圓柱工件的打磨質(zhì)量和打磨效率，但是，方案的裝置每次只能打磨一個(gè)工件，且此裝置只采用一個(gè)打磨治具對(duì)工件進(jìn)行打磨，但一般工件要做到精細(xì)打磨的話都需要經(jīng)過粗打磨和精細(xì)打磨的兩個(gè)過程，因此此方案存在以下問題1、此方案每次只能打磨一個(gè)工件，打磨的效率比較低；2、此方案只對(duì)工件進(jìn)行一次打磨，打磨的質(zhì)量達(dá)不到精細(xì)打磨的要求，若要進(jìn)行精細(xì)打磨，則在本裝置打磨后還需要進(jìn)行精細(xì)打磨，造成二次打磨，增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種打磨效率高，且能對(duì)圓柱工件進(jìn)行精細(xì)打磨的圓柱工件打磨機(jī)。

本方案中的圓柱工件打磨機(jī)，包括機(jī)架和電機(jī)，所述機(jī)架上安裝有打磨臺(tái)，所述打磨臺(tái)上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均包括內(nèi)齒輪和外齒輪，所述內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在打磨臺(tái)上，所述外齒輪位于內(nèi)齒輪之內(nèi)，所述內(nèi)齒輪和外齒輪之間嚙合有若干行星齒輪，所述內(nèi)齒輪上設(shè)置有卡槽，所述外齒輪上設(shè)置有凸條；所述第一轉(zhuǎn)盤的外齒輪下方同軸連接有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)盤的外齒輪下方同軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪之間嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在打磨臺(tái)上，所述打磨臺(tái)下端連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述第一轉(zhuǎn)盤的外齒輪上方設(shè)置有打磨筒，所述打磨筒為中空結(jié)構(gòu)，所述打磨筒的內(nèi)壁為細(xì)磨層，所述打磨筒的外壁為粗磨層，所述打磨筒的下端設(shè)置有與卡槽配合的卡條，所述打磨筒的上端固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)上端連接有第一氣缸，所述第一氣缸固定連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上還設(shè)置有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述工件輸送機(jī)構(gòu)位于電磁鐵的一側(cè)。

本方案的技術(shù)原理：機(jī)架用于連接和支撐各個(gè)機(jī)構(gòu)，打磨臺(tái)用于工件的放置和作為打磨的工作臺(tái)，打磨臺(tái)上設(shè)置第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤，可以同時(shí)放置兩個(gè)工件，內(nèi)齒輪上的卡槽用于與打磨筒的卡條配合，使得卡條卡在卡槽內(nèi)之后，打磨筒旋轉(zhuǎn)能帶動(dòng)內(nèi)齒輪一起旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪和外齒輪之間的行星齒輪用于使得內(nèi)齒輪和外齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)工件卡在外齒輪上的凸條上時(shí)，工件能隨外齒輪一起旋轉(zhuǎn)，因內(nèi)齒輪和外齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反，因此工件和打磨筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)打磨筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，工件在打磨筒內(nèi)反向旋轉(zhuǎn)，工件在打磨筒內(nèi)被精細(xì)打磨；第一氣缸用于帶動(dòng)電機(jī)、電磁鐵和打磨筒的上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)用于帶動(dòng)電磁鐵和打磨筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵用于通電時(shí)，將工件輸送機(jī)構(gòu)的工件吸附到電磁鐵上，斷電之后工件依靠重力掉落到第二轉(zhuǎn)盤上，打磨筒用于對(duì)工件進(jìn)行打磨，因?yàn)榇蚰ネ驳膬?nèi)壁為細(xì)磨層，外壁為粗磨層，因此打磨筒的外壁對(duì)工件進(jìn)行粗加工，內(nèi)壁對(duì)工件進(jìn)行精加工；第一齒輪用于帶動(dòng)第三齒輪的旋轉(zhuǎn)，第三齒輪用于帶動(dòng)第二齒輪的旋轉(zhuǎn)，如此，可以實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)盤上的外齒輪和第二轉(zhuǎn)盤上的外齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同，因此，兩個(gè)工件的旋轉(zhuǎn)方向均與打磨筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行打磨。

使用前，第一氣缸處于收縮狀態(tài)，電磁鐵處于通電狀態(tài)，一個(gè)工件粘貼在電磁鐵上，且位于第二轉(zhuǎn)盤的上方，另一個(gè)工件在第一轉(zhuǎn)盤的外齒輪上，啟動(dòng)第一氣缸，第一氣缸帶動(dòng)打磨筒下降，下降時(shí)，對(duì)電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁力，粘貼在電磁鐵上的工件失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齒輪上，打磨筒下降到打磨臺(tái)上后，打磨筒的卡條插入內(nèi)齒輪的卡槽內(nèi)，一個(gè)工件位于打磨筒的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，另一個(gè)工件與打磨筒的外壁貼合，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打磨筒轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨筒又帶動(dòng)內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪帶動(dòng)外齒輪旋轉(zhuǎn)，外齒輪帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，打磨筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因打磨筒的內(nèi)壁為細(xì)磨層，對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)打磨，在打磨筒的內(nèi)壁對(duì)工件進(jìn)行打磨的同時(shí)，位于打磨臺(tái)空腔內(nèi)的第一齒輪也旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第三齒輪旋轉(zhuǎn)，第三齒輪又帶動(dòng)第二齒輪的旋轉(zhuǎn)，第二齒輪的旋轉(zhuǎn)就帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤上的外齒輪旋轉(zhuǎn)，并且第二轉(zhuǎn)盤上的外齒輪旋轉(zhuǎn)方向與打磨筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，因工件通過凸條固定在第二轉(zhuǎn)盤上并與打磨筒的外壁貼合，因此打磨筒的外壁與工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)摩擦，對(duì)工件進(jìn)行粗打磨。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本方案的有益效果：1、本方案利用中空的打磨筒，在打磨筒的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，使用打磨筒的內(nèi)壁對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)打磨，使用打磨筒的外壁對(duì)另一個(gè)工件進(jìn)行粗打磨，一次性打磨兩個(gè)工件，打磨的效率更高；2、本方案在對(duì)工件進(jìn)行粗打磨后，通過旋轉(zhuǎn)打磨筒，又能對(duì)工件進(jìn)行精細(xì)打磨，整個(gè)粗打磨和精細(xì)打磨過程使用一臺(tái)設(shè)備完成，打磨加工的成本更低。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接在打磨臺(tái)的底部，所述轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合有齒條，所述齒條的一端固定連接有第二氣缸，所述齒條的齒數(shù)等于第四齒輪齒數(shù)的一半。如此，當(dāng)?shù)诙飧讕?dòng)齒條每伸一次或者縮一次，就能帶動(dòng)第四齒輪旋轉(zhuǎn)半圈，第四齒輪旋轉(zhuǎn)半圈，則打磨筒就旋轉(zhuǎn)180°，將第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤調(diào)換位置。

進(jìn)一步，所述電磁鐵的上端電連接有電插頭，所述電插頭上方的機(jī)架上設(shè)置有與電插頭配合的電插座。電插頭與電插座配合設(shè)置指的是電插頭跟隨電磁鐵一起上升到頂部時(shí)，電插頭能插入到電插座內(nèi)，對(duì)電磁鐵通電；如此，當(dāng)電插頭上升時(shí)，與電插頭接觸，通電后，電磁鐵產(chǎn)生磁力，將工件輸送機(jī)構(gòu)上的圓柱工件吸附一個(gè)在電磁鐵上。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接處內(nèi)襯有滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承的設(shè)置可以將轉(zhuǎn)軸與機(jī)架之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，摩擦損耗少，且動(dòng)力損耗也小，工作噪音也較小。

進(jìn)一步，所述打磨臺(tái)內(nèi)部為空腔，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均位于空腔內(nèi)?？涨挥糜谑⒀b潤(rùn)滑油，使得第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠得到潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)機(jī)械磨損小。

進(jìn)一步，所述打磨筒的一側(cè)設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)固定連接在機(jī)架上。當(dāng)打磨筒對(duì)圓柱工件進(jìn)行打磨時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，負(fù)壓風(fēng)機(jī)可以將粉塵吸走，避免引起工作間的粉塵彌漫。

附圖說明

圖1為本發(fā)明圓柱工件打磨機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中打磨臺(tái)的俯視圖。

圖3為圖1中打磨筒的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、打磨臺(tái)2、電機(jī)3、第一轉(zhuǎn)盤4、第二轉(zhuǎn)盤5、內(nèi)齒輪6、外齒輪7、行星齒輪8、卡槽9、凸條10、第一齒輪11、第二齒輪12、第三齒輪13、轉(zhuǎn)軸14、第四齒輪15、齒條16、第二氣缸17、打磨筒18、電磁鐵19、電插頭20、電插座21、第一氣缸22、工件輸送機(jī)23、負(fù)壓風(fēng)機(jī)24、第一工件25、第二工件26、卡條27。

實(shí)施例基本參考圖1、圖2和圖3所示：圓柱工件打磨機(jī)，包括機(jī)架1、電機(jī)3和打磨臺(tái)2，打磨臺(tái)2內(nèi)部形成空腔，空腔內(nèi)裝有潤(rùn)滑油，打磨臺(tái)2上端面設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤4和第二轉(zhuǎn)盤5，第一轉(zhuǎn)盤4和第二轉(zhuǎn)盤5均包括內(nèi)齒輪6和外齒輪7，外齒輪7位于內(nèi)齒輪6之內(nèi)，內(nèi)齒輪6和外齒輪7之間嚙合有兩個(gè)行星齒輪8，內(nèi)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在打磨臺(tái)2上，內(nèi)齒輪6上開設(shè)有卡槽9，外齒輪7上焊接有帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的凸條10；第一轉(zhuǎn)盤4的外齒輪7下方的空腔內(nèi)同軸連接有第一齒輪11，第二轉(zhuǎn)盤5的外齒輪7下方的空腔內(nèi)同軸連接有第二齒輪12，第一齒輪11和第二齒輪12之間嚙合有第三齒輪13，第三齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)連接在打磨臺(tái)2上，打磨臺(tái)2下端焊接有轉(zhuǎn)軸14，轉(zhuǎn)軸14的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)動(dòng)連接處內(nèi)襯有滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)軸14上安裝有第四齒輪15，第四齒輪15上嚙合有齒條16，齒條16的右端螺紋連接有第二氣缸17，第二氣缸17通過螺栓固定連接在機(jī)架1上，齒條16的齒數(shù)等于第四齒輪15齒數(shù)的一半，第一轉(zhuǎn)盤4的外齒輪7上方設(shè)置有打磨筒18，打磨筒18為中空結(jié)構(gòu)，打磨筒18的內(nèi)壁為細(xì)磨層 ，打磨筒18的外壁為粗磨層，打磨筒18的下端一體成型有與卡槽9配合的卡條27，打磨筒18的上端卡接有電磁鐵19，電磁鐵19由電機(jī)3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵19的上端電連接有電插頭20，電插頭20上方的機(jī)架1上設(shè)置有與電插頭20配合的電插座21，電機(jī)3上端通管螺栓固定連接有第一氣缸22，第一氣缸22通過螺栓固定連接在機(jī)架1上，機(jī)架1的左側(cè)上還設(shè)置有工件輸送機(jī)23，工件輸送機(jī)23位于第二轉(zhuǎn)盤5的正上方，打磨臺(tái)2的右側(cè)設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)機(jī)24，負(fù)壓風(fēng)機(jī)24通過螺釘固定連接在機(jī)架1上。

使用前，第一氣缸22處于收縮狀態(tài)，電插頭20插入在電插座21上，電磁鐵19處于通電狀態(tài)，第一工件25粘貼在電磁鐵19上，且位于第二轉(zhuǎn)盤5的上方，第二工件26在第一轉(zhuǎn)盤4的外齒輪7上，啟動(dòng)第一氣缸22，第一氣缸22帶動(dòng)打磨筒18下降， 下降時(shí)，電插頭20與電插座21脫離，電磁鐵19斷電，電磁鐵19失去磁力，粘貼在電磁鐵19上的第一工件25失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齒輪7上，打磨筒18下降到打磨臺(tái)2上后，打磨筒18的卡條27插入內(nèi)齒輪6的卡槽9內(nèi)，第二工件26位于打磨筒18的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，第一工件25與打磨筒18的外壁貼合，此時(shí)啟動(dòng)電機(jī)3，電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)打磨筒18轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨筒18又帶動(dòng)內(nèi)齒輪6旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒輪6帶動(dòng)行星齒輪8旋轉(zhuǎn)，行星齒輪8帶動(dòng)外齒輪7旋轉(zhuǎn)，外齒輪7帶動(dòng)第二工件26旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，打磨筒18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和第二工件26的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，因打磨筒18的內(nèi)壁為細(xì)磨層，對(duì)第二工件26進(jìn)行精細(xì)打磨，在打磨筒18的內(nèi)壁對(duì)第二工件26進(jìn)行打磨的同時(shí)，位于打磨臺(tái)2空腔內(nèi)的第一齒輪11也旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第三齒輪13旋轉(zhuǎn)，第三齒輪13又帶動(dòng)第二齒輪12的旋轉(zhuǎn)，第二齒輪12的旋轉(zhuǎn)就帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)盤5上的外齒輪7旋轉(zhuǎn)，并且第二轉(zhuǎn)盤5上的外齒輪7旋轉(zhuǎn)方向與打磨筒18的旋轉(zhuǎn)方向相反，因第一工件25通過凸條10固定在第二轉(zhuǎn)盤5上并與打磨筒18的外壁貼合，因此打磨筒18的外壁與第一工件25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)摩擦，對(duì)第一工件25進(jìn)行粗打磨。

如此，打磨完畢之后，第一氣缸22帶動(dòng)打磨筒18上升，電插頭20又與電插板電連接上，電磁鐵19又吸附一個(gè)工件到電磁鐵19上，然后，啟動(dòng)第二氣缸17，利用齒條16使第四齒輪15旋轉(zhuǎn)半圈，帶動(dòng)打磨筒18也旋轉(zhuǎn)半圈，此時(shí)將精細(xì)打磨后的第二工件26取出，第一工件25位于了打磨筒18的下方，然后再次啟動(dòng)第一氣缸22帶動(dòng)打磨筒18下降，按照上述步驟，對(duì)第一工件25進(jìn)行精細(xì)加工和對(duì)新放下的工件進(jìn)行粗加工。

在打磨的過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，可以開啟負(fù)壓風(fēng)機(jī)24，負(fù)壓風(fēng)機(jī)24可以將粉塵吸走，避免引起工作間的粉塵彌漫。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。