1.一種車輛換電裝置，用于更換車輛(40)的電池組件(41)，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的車輛換電裝置，其中，所述框架結(jié)構(21)包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的車輛換電裝置，其中，所述承載梁(211)具有多個安裝部(2111)，所述至少一個加解鎖機構(22)在所述多個安裝部(2111)中的至少部分可選擇地安裝。
4.根據(jù)權利要求3所述的車輛換電裝置，其中，所述安裝部(2111)包括沿第一方向(dr1)貫穿所述承載梁(211)的安裝孔(2111a)，所述第一方向(dr1)平行于所述承載梁(211)的承載表面(2112)，且與所述承載梁(211)的延伸方向呈夾角，所述加解鎖機構(22)穿設于所述安裝孔(2111a)，且具有相對于所述承載梁(211)的承載表面(2112)向上凸出的輸出端。
5.根據(jù)權利要求4所述的車輛換電裝置，其中，所述安裝部(2111)還包括位于所述承載梁(211)側(cè)壁的第一定位槽(2111b)，所述第一定位槽(2111b)沿所述第一方向(dr1)相對于所述承載梁(211)側(cè)壁內(nèi)凹，所述安裝孔(2111a)位于所述第一定位槽(2111b)的槽底，所述加解鎖機構(22)的部分外輪廓被配置為在所述加解鎖機構(22)穿設于所述安裝孔(2111a)的狀態(tài)下嵌在所述第一定位槽(2111b)內(nèi)。
6.根據(jù)要求5所述的車輛換電裝置，其中，所述第一定位槽(2111b)沿所述承載梁(211)的承載表面(2112)的垂直方向延伸到所述承載梁(211)的承載表面(2112)和所述承載表面(2112)的相反側(cè)表面(2113)中的至少一個。
7.根據(jù)權利要求4-6任一所述的車輛換電裝置，其中，所述加解鎖機構(22)包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的車輛換電裝置，其中，所述電機(222)包括伺服電機。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的車輛換電裝置，其中，所述加解鎖機構(22)還包括彈性件(224)，所述彈性件(224)設置在所述直角換向減速器(221)內(nèi)，并與所述加解鎖套筒(223)連接，所述加解鎖套筒(223)被配置為響應于受到向下的擠壓力相對于所述直角換向減速器(221)發(fā)生向下的位移，并使所述彈性件(224)發(fā)生變形。
10.根據(jù)要求3-9任一所述的車輛換電裝置，其中，所述加解鎖平臺(20)包括多個加解鎖機構(22)，所述多個加解鎖機構(22)包括間隔排布在所述成對的承載梁(211)上的兩組所述加解鎖機構(22)，兩組所述加解鎖機構(22)沿所述承載梁(211)的延伸方向錯開布置。
11.根據(jù)權利要求2-10任一所述的車輛換電裝置，其中，所述加解鎖平臺(20)還包括：
12.根據(jù)權利要求11所述的車輛換電裝置，其中，所述導向結(jié)構(23)包括：
13.根據(jù)權利要求12所述的車輛換電裝置，其中，所述承載梁(211)具有位于所述成對的承載梁(211)的外側(cè)側(cè)壁的第二定位槽(2111c)，所述銷座(231)嵌在所述第二定位槽(2111c)內(nèi)，并與所述第二定位槽(2111c)的槽底固定連接，所述第二定位槽(2111c)沿所述第一方向(dr1)相對于所述承載梁(211)側(cè)壁內(nèi)凹，并沿所述承載梁(211)的承載表面(2112)的垂直方向延伸。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的車輛換電裝置，其中，所述框架結(jié)構(21)包括多個所述聯(lián)系梁(212)，所述銷座(231)與多個所述聯(lián)系梁(212)中的至少一個連接所述承載梁(211)的端部相對設置。
15.根據(jù)權利要求2-14任一所述的車輛換電裝置，其中，所述聯(lián)系梁(212)包括：
16.根據(jù)權利要求15所述的車輛換電裝置，其中，所述支撐板(2121)的承載表面(2121a)與所述承載梁(211)的承載表面(2112)平齊。
17.根據(jù)權利要求2-16任一所述的車輛換電裝置，其中，所述框架結(jié)構(21)包括至少三個聯(lián)系梁(212)，所述至少三個聯(lián)系梁(212)沿所述承載梁(211)的延伸方向間隔排布，并與所述成對的承載梁(211)圍出沿所述承載梁(211)的延伸方向排布的至少兩個區(qū)域(a1，a2，a3)，所述加解鎖平臺(20)包括多個加解鎖機構(22)，每個加解鎖機構(22)的部分結(jié)構位于所述至少兩個區(qū)域(a1，a2，a3)之一。
18.根據(jù)權利要求1-17任一所述的車輛換電裝置，其中，所述加解鎖平臺(20)還包括與所述提升機構(30)連接的柔性吊索(24)。
19.根據(jù)權利要求1-18任一所述的車輛換電裝置，其中，所述車輛換電裝置包括多個加解鎖平臺(20)，所述多個加解鎖平臺(20)沿垂直于所述加解鎖平臺(20)的升降方向的至少一個方向間隔排布。
20.根據(jù)權利要求19所述的車輛換電裝置，其中，所述提升機構(30)包括：
21.根據(jù)權利要求20所述的車輛換電裝置，其中，所述提升架(31)包括：第一提升件(311)、第二提升件(312)和多個連接梁(313)，所述第一提升件(311)和所述第二提升件(312)相對設置，所述多個加解鎖平臺(20)均位于所述第一提升件(311)和所述第二提升件(312)之間，所述多個連接梁(313)的一端與所述第一提升件(311)固定連接，另一端與所述第二提升件(312)固定連接，所述多個加解鎖平臺(20)的框架結(jié)構(21)鄰近所述第一提升件(311)的一端通過柔性吊索(24)與所述第一提升件(311)連接，所述多個加解鎖平臺(20)的框架結(jié)構(21)鄰近所述第二提升件(312)的一端通過柔性吊索(24)與所述第二提升件(312)連接。
22.根據(jù)權利要求21所述的車輛換電裝置，其中，所述第一提升件(311)的上側(cè)和所述第二提升件(312)的上側(cè)均具有多個缺口(31a)，所述柔性吊索(24)在所述第一提升件(311)和所述第二提升件(312)的連接點均位于所述多個缺口(31a)中相鄰缺口(31a)之間的實體部分(31b)。
23.根據(jù)權利要求21或22所述的車輛換電裝置，其中，所述多個連接梁(313)的數(shù)量與所述多個加解鎖平臺(20)的數(shù)量相同，且一一對應。
24.根據(jù)權利要求21-23任一所述的車輛換電裝置，其中，所述多個連接梁(313)中的至少一個具有沿所述連接梁(313)的延伸方向間隔排布的一個或多個減重孔(3131)。
25.一種換電系統(tǒng)，包括：